起重機的吊臂伸縮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使起重機的伸縮吊臂進行伸縮的吊臂伸縮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機為了吊起貨物而使用伸縮吊臂。伸縮吊臂具備通過共用的伸縮汽缸使相互可滑動的多個吊臂部件按順序滑移而進行伸長的機構(gòu)。
[0003]然而，采用共用的伸縮汽缸使多個吊臂部件按順序進行滑移的情況下，伸縮吊臂的伸縮有時需要一定時間。
[0004]因此，在專利文獻I中，作為向伸縮汽缸注入工作油等流體的流體回路，除了設(shè)有通常流體回路之外，還設(shè)有差動流體回路。通過差動流體回路的動作使伸縮汽缸伸長，由此能加快伸縮汽缸的伸長速度。從而，能縮短伸縮吊臂的伸長時間，能提高使用方便性。
[0005]然而,在專利文獻I中，為了切換差動流體回路與通常流體回路而使用開關(guān)。這種情況下，起重機的工作人員為了用伸縮吊臂進行起重操作而執(zhí)行復(fù)雜的操作的同時，還必須要時刻掌握在差動流體回路與通常流體回路中使用哪個回路進行工作的狀況。并且，根據(jù)所掌握的使用狀況需要在工作途中切換開關(guān)。這樣不僅增加了工作中的管理項目，還增加了工作人員的負擔。
[0006]專利文獻1:日本專利公報特許4040856號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于以上問題，對于起重機，不僅要求減少工作人員的負擔，還要求提高伸縮吊臂的使用方便性。
[0008]由此，本發(fā)明所提供的起重機的吊臂伸縮裝置包括:伸縮吊臂，具有多個相互可滑移的吊臂部件；伸縮汽缸，通過活塞桿沿汽缸管的內(nèi)面移動而進行伸縮，且能使所述多個吊臂部件進行滑移以實現(xiàn)所述伸縮吊臂的伸縮，所述活塞桿帶有活塞，該活塞將填充有流體的所述汽缸管的內(nèi)部空間分割為伸長側(cè)油室和縮短側(cè)油室；流體回路，具有通常流體回路以及差動流體回路，所述通常流體回路將流體只注入到所述伸縮汽缸的所述伸長側(cè)油室內(nèi)，所述差動流體回路以所述縮短側(cè)油室內(nèi)的流體可移向所述伸長側(cè)油室內(nèi)的狀態(tài)將流體注入到所述伸長側(cè)油室內(nèi)；控制部，在所述伸縮吊臂進行伸縮時選擇所述通常流體回路或所述差動流體回路；操作桿，在所述伸縮吊臂進行伸長時從空擋位置起被操作，其中，在所述操作桿被操作到伸長側(cè)而開始了利用所述差動流體回路的所述伸縮吊臂的伸長之后，所述操作桿經(jīng)由所述空擋位置再次被操作到伸長側(cè)的情況下，所述控制部選擇所述通常流體回路并切換為進行利用所述通常流體回路的所述伸縮吊臂的伸長。
[0009]優(yōu)選地，所述起重機的吊臂伸縮裝置還包括檢測部件，用于檢測所述伸縮汽缸的伸長量，所述控制部根據(jù)在所述操作桿被操作到所述空擋位置之前由所述檢測部件所檢測出的伸長量來判斷所述伸縮吊臂的伸長中斷的情況下，進行選擇所述通常流體回路的控制。
[0010]優(yōu)選地，所述起重機的吊臂伸縮裝置還包括計時器，用于計測從所述操作桿返回到所述空擋位置起到所述操作桿再次被操作為止的再操作時間，在所述再操作時間比規(guī)定時間短的情況下，所述控制部根據(jù)所述操作桿向伸長側(cè)的再操作而選擇所述通常流體回路，并切換為利用所述通常流體回路的所述伸縮吊臂的伸長，在所述再操作時間為規(guī)定時間以上的情況下，所述控制部根據(jù)所述操作桿向伸長側(cè)的再操作而選擇所述差動流體回路，并切換為進行利用所述差動流體回路的所述伸縮吊臂的繼續(xù)伸長。
[0011]優(yōu)選地，所述起重機的吊臂伸縮裝置還包括開關(guān)，用于設(shè)定所述差動流體回路為有效或無效，在所述操作桿向伸長側(cè)被再操作的情況下，所述控制部與所述開關(guān)的設(shè)定無關(guān)地選擇所述通常流體回路，并切換為進行利用所述通常流體回路的所述伸縮吊臂的伸長。
[0012]優(yōu)選地，所述起重機的吊臂伸縮裝置還包括顯示部件，用于顯示在所述流體回路中是所述通常流體回路在動作還是所述差動流體回路在動作。
[0013](有益效果)
[0014]根據(jù)本發(fā)明，在操作桿從空擋位置被操作到伸長側(cè)并開始了利用差動流體回路的伸縮吊臂的伸長之后，在操作桿再次被操作到伸長側(cè)的情況下，控制部將選擇通常流體回路。由此，流體回路的動作從利用差動流體回路的動作切換成利用通常流體回路的動作。即，工作人員通過將操作桿再操作到伸長側(cè)，能進行流體回路的切換。
[0015]由此可見，根據(jù)本發(fā)明，可實現(xiàn)為了伸長伸縮吊臂而切換使用通常流體回路與差動流體回路的高方便性。而且，只將操作桿再操作到伸長側(cè)就能進行切換，而這種容易直觀理解的操作性，能減輕工作人員的負擔。
[0016]并且，在工作中，切換流體回路時不需要開關(guān)，因而能減少另設(shè)開關(guān)時所需的成本，還能節(jié)省設(shè)置開關(guān)所需的空間。
【附圖說明】
[0017]圖1是使用本發(fā)明的第一實施方式所涉及的吊臂伸縮裝置的移動式起重機的側(cè)面示意圖。
[0018]圖2是表示圖1中的伸縮吊臂處于最縮短狀態(tài)下的其基端以及周邊部件的局部剖面示意圖。
[0019]圖3是說明用于伸縮圖1中的伸縮吊臂的油壓回路以及油壓控制系統(tǒng)的示意圖。
[0020]圖4是表示圖1所示出的移動式起重機中配設(shè)有伸縮操作桿等操作部時的工作室內(nèi)部的俯視不意圖。
[0021]圖5是說明從空擋位置起操作伸縮操作桿時控制部所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0022]圖6是說明伸縮操作桿返回到空擋位置時控制部所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0023]圖7是說明本發(fā)明的第二實施方式所涉及的吊臂伸縮裝置的油壓回路以及油壓控制系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖8是說明從空擋位置起操作伸縮操作桿時控制部所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0025]圖9是說明伸縮操作桿返回到空擋位置時控制部所執(zhí)行的控制的流程圖。
[0026]圖10是說明模式開關(guān)的設(shè)定與差動油壓回路的動作之間關(guān)系的說明圖。
[0027]符號說明
[0028]I移動式起重機(起重機)3 起重裝置(吊臂伸縮裝置)
[0029]12伸縮汽缸13伸縮吊臂
[0030]14油壓回路(流體回路)21吊臂部件
[0031]31汽缸管32活塞桿
[0032]33伸長側(cè)油室34縮短側(cè)油室
[0033]43汽缸油壓回路(通常油壓回路、差動油壓回路)
[0034]91操作部93控制部
[0035]94顯示部(顯示部件)95伸縮操作桿(操作桿)
[0036]96檢測部件111差動切換開關(guān)(開關(guān))
[0037]112計時器Tl再操作時間
[0038]Pl空擋位置
【具體實施方式】
[0039]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0040](第一實施方式)
[0041]圖1是使用了本發(fā)明的第一實施方式所涉及的吊臂伸縮裝置的移動式起重機I的側(cè)面示意圖。
[0042]如圖1所示，移動式起重機I具備車輛2、起重裝置3。
[0043]車輛2具有車輪6，并以發(fā)動機(圖未示)為動力源行駛。車輛2還具有可向該車輛2的左右方向的兩側(cè)延長的支腿7。支腿7具有油壓式升降油缸，將升降油缸向下方伸長支腿7就能接觸地面。通過使支腿7向左右方向的兩側(cè)延長而接地，能穩(wěn)定車輛2，并能擴大起重機的工作范圍。
[0044]起重裝置3具有轉(zhuǎn)臺11、內(nèi)設(shè)有圖2中示出的伸縮汽缸12的伸縮吊臂13、圖3中示出的油壓回路以及油壓控制系統(tǒng)15、供工作人員搭乘并能對起重裝置3進行操作的工作室16。在此，起重裝置3將作為吊臂伸縮裝置進行工作。
[0045]轉(zhuǎn)臺11設(shè)置在車輛2的框架上。在大致保持水平的框架上，轉(zhuǎn)臺11可進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0046]伸縮吊臂13采用了以一個伸縮汽缸12使多段吊臂部件伸縮的機構(gòu)。伸縮吊臂13具有多個吊臂部件21。多個吊臂部件21分別呈多角形筒狀且形狀互相近似，并且，分別裝設(shè)成在外側(cè)的吊臂部件21中可插入內(nèi)側(cè)的吊臂部件21的嵌入結(jié)構(gòu)。嵌入結(jié)構(gòu)中內(nèi)側(cè)的吊臂部件21相對外側(cè)的吊臂部件21可進行滑移，由此，伸縮吊臂13會伸長。當有6根吊臂部件21時，裝設(shè)成嵌入結(jié)構(gòu)的多個吊臂部件21，從外側(cè)依次可稱為基本臂部件21A、二節(jié)臂部件21B、三節(jié)臂部件21C、四節(jié)臂部件21D、五節(jié)臂部件21E、頂端臂部件21F。
[0047]伸縮吊臂13的最外側(cè)的基本臂部件21A的基端，以可進行升降的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)臺11上。
[0048]由此，伸縮吊臂13可以與轉(zhuǎn)臺11 一起在車輛2的框架上進行水平旋轉(zhuǎn)，該伸縮吊臂13通過升降汽缸12而相對轉(zhuǎn)臺11能進行升降。此外，伸縮吊臂13能進行伸縮。
[0049]工作人員搭乘到移動式起重機I的工作室16，并操作圖3中所示的操作部91，以此能將伸縮吊臂13調(diào)整到所希望的方向以及高度。這種狀況下，使用從伸縮吊臂13的前端垂下的鋼絲前端的吊鉤，可以懸吊貨物。通過工作人員對操作部91的操作，移動式起重機I能吊起貨物或者能將其移動。
[0050]圖2是表示圖1中的伸縮吊臂13處于最縮短狀態(tài)下的其基端以及周邊部件的局部剖面示意圖。
[0051]如圖2所示，以6根吊臂部件21為例進行說明。在此情況下，基本臂部件21A的基端升降可能地設(shè)置在轉(zhuǎn)臺11上。
[0052]基本臂部件2IA的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有二節(jié)臂部件21B。二節(jié)臂部件2IB的基端上裝設(shè)有用于連接該二節(jié)臂部件21B與基本臂部件21A的二節(jié)鎖定機構(gòu)22B，以及用于連接伸縮汽缸12的汽缸管31的基端與伸縮吊臂13的二節(jié)臂部件21B的、屬于鎖定機構(gòu)的吊臂側(cè)部分的二節(jié)連接孔23B。
[0053]二節(jié)臂部件21B的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有三節(jié)臂部件21C。三節(jié)臂部件21C的基端上裝設(shè)有用于連接該三節(jié)臂部件2IC與二節(jié)臂部件2IB的三節(jié)鎖定機構(gòu)22C，以及用于連接伸縮汽缸12的汽缸管31的基端與伸縮吊臂13的三節(jié)臂部件21C的、屬于鎖定機構(gòu)的吊臂側(cè)部分的三節(jié)連接孔23C。
[0054]三節(jié)臂部件2IC的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有四節(jié)臂部件21D。四節(jié)臂部件2ID的基端上裝設(shè)有用于連接該四節(jié)臂部件21D與三節(jié)臂部件21C的四節(jié)鎖定機構(gòu)22D，以及用于連接伸縮汽缸12的汽缸管31的基端與伸縮吊臂13的伸縮吊臂13的四節(jié)臂部件21D的、屬于鎖定機構(gòu)的吊臂側(cè)部分的四節(jié)連接孔23D。
[0055]四節(jié)臂部件2ID的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有五節(jié)臂部件21E。五節(jié)臂部件2IE的基端上裝設(shè)有用于連接該五節(jié)臂部件21E與四節(jié)臂部件21D的五節(jié)鎖定機構(gòu)22E，以及用于連接伸縮汽缸12的汽缸管31的基端與伸縮吊臂13的五節(jié)臂部件21E的、屬于鎖定機構(gòu)的吊臂側(cè)部分的五節(jié)連接孔23E。
[0056]五節(jié)臂部件21E的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有頂端臂部件21F。頂端臂部件21F的基端上裝設(shè)有用于連接該頂端臂部件21F與五節(jié)臂部件21E的頂端鎖定機構(gòu)22F，以及用于連接伸縮汽缸12的汽缸管31的基端與伸縮吊臂13的頂端臂部件21F的、屬于鎖定機構(gòu)的吊臂側(cè)部分的頂端連接孔23F。
[0057]在圖2中，作為連接鄰接的吊臂部件之間的鎖定機構(gòu)22的頂端鎖定機構(gòu)22F、五節(jié)鎖定機構(gòu)22E、四節(jié)鎖定機構(gòu)22D、三節(jié)鎖定機構(gòu)22C以及二節(jié)鎖定機構(gòu)22B分別位于各自外側(cè)的吊臂部件的內(nèi)側(cè)，且在圖2中沿著的伸縮吊臂13的長邊方向從該伸縮吊臂13的前端側(cè)依次按順序排列設(shè)置。
[0058]而且，連接汽缸管31與吊臂部件之間的頂端連接孔23F、五節(jié)連接孔23E、四節(jié)連接孔23D、三節(jié)連接孔23C、二節(jié)連結(jié)孔23B分別形成在各個吊臂部件上，且在圖2中沿著伸縮吊臂13的長邊方向從該伸縮吊臂13的前端側(cè)依次按順序排列形成。
[0059]伸縮吊臂13的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有伸縮汽缸12，該伸縮汽缸12被裝設(shè)在頂端臂部件21F的內(nèi)側(cè)。
[0060]伸縮汽缸12具有長形的汽缸管31、活塞桿32。