動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的缸體9-1固定在滑座10上，所述傳動(dòng)伸縮缸13的伸縮桿13-2與滑座10固定連接。通過(guò)設(shè)置上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，提尚運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0043]參見(jiàn)圖1?圖4，所述傳動(dòng)伸縮缸13和驅(qū)動(dòng)伸縮缸9為氣缸。所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的伸縮桿9-2的外端朝下，工作時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的伸縮桿9-2作用在位于下方的輸送鏈14上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪I為兩個(gè)，所述輸送鏈14的兩端環(huán)繞在該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪I通過(guò)軸承6和轉(zhuǎn)軸2連接在支撐架上。所述支撐架包括前固定板5和后固定板7，所述連接板8固定在前固定板5和后固定板7上；所述傳動(dòng)伸縮缸13的缸體13-1固定在其中一個(gè)連接板8上。
[0044]參見(jiàn)圖1?圖4，本發(fā)明的果蔬傳送裝置還包括輸送鏈到位傳感器，該輸送鏈到位傳感器由第四接近開(kāi)關(guān)和第三感應(yīng)體構(gòu)成，其中，所述第四接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在支撐架上，該第四接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接；所述第三感應(yīng)體設(shè)置在果座4上。采用上述輸送鏈到位傳感器的作用在于驗(yàn)證果座4是否輸送到位，其工作原理是:由于傳動(dòng)伸縮缸13和驅(qū)動(dòng)伸縮缸9帶動(dòng)輸送鏈14完成一次移動(dòng)的距離等于相鄰兩個(gè)果座4之間的距離，亦即輸送鏈14上的果座4都是間歇式等距移動(dòng)的，后一個(gè)果座4移動(dòng)一次后的位置與前一個(gè)果座4移動(dòng)前的位置重合；通過(guò)在支撐架上設(shè)置第四接近開(kāi)關(guān)，并將該第四接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在當(dāng)輸送鏈14停止時(shí)與其中一個(gè)果座4對(duì)應(yīng)的位置，這樣當(dāng)輸送鏈14完成一次移動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的果座4上的第三感應(yīng)體就會(huì)被第四接近開(kāi)關(guān)感知，從而將該信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，驗(yàn)證果座4已經(jīng)被準(zhǔn)確的輸送到位，從而與行程傳感器一起，實(shí)現(xiàn)雙重驗(yàn)證；如果果座4的到位信號(hào)沒(méi)有得到雙重驗(yàn)證，則控制系統(tǒng)控制輸送裝置停止工作，并發(fā)出停機(jī)檢查的信號(hào)。采用這種工作方式的原因在于，工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)伸縮缸9中的伸縮桿9-2在推動(dòng)輸送鏈14移動(dòng)時(shí)，可能因故障而存在伸縮桿9-2脫離驅(qū)動(dòng)間隙12的意外情況，造成果座4不能準(zhǔn)確移動(dòng)到位，此時(shí)行程傳感器不能發(fā)現(xiàn)這種情況的發(fā)生，通過(guò)采用輸送鏈到位傳感器和行程傳感器相結(jié)合的工作方式，則可彌補(bǔ)該缺陷，確保萬(wàn)無(wú)一失。
[0045]參見(jiàn)圖1?圖4，所述第一接近開(kāi)關(guān)16、第二接近開(kāi)關(guān)17以及第三接近開(kāi)關(guān)18為霍爾接近開(kāi)關(guān)，相應(yīng)地，所述第一感應(yīng)體15和第二感應(yīng)體19由磁性體構(gòu)成，其中，第一感應(yīng)體15設(shè)置在傳動(dòng)伸縮缸13的伸縮桿13-2的活塞13-3上，第二感應(yīng)體19設(shè)置在驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的伸縮桿9-2的活塞9-3上。此外，所述第一接近開(kāi)關(guān)16、第二接近開(kāi)關(guān)17以及第三接近開(kāi)關(guān)18也可以是電感式接近開(kāi)關(guān)、光電式接近開(kāi)關(guān)或電容式接近開(kāi)關(guān)。所述第四接近開(kāi)關(guān)由電感式接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成，這樣要求第三感應(yīng)體由金屬制成，而果座4通常由金屬制成，因此無(wú)需單獨(dú)設(shè)置金屬體，由果座4本身即可構(gòu)成第三感應(yīng)體。
[0046]參見(jiàn)圖1?圖4，所述控制系統(tǒng)由PLC構(gòu)成，該P(yáng)LC的信號(hào)輸入端分別與所述第一接近開(kāi)關(guān)16、第二接近開(kāi)關(guān)17、第三接近開(kāi)關(guān)18以及第四接近開(kāi)關(guān)連接，該P(yáng)LC的信號(hào)輸出端與傳動(dòng)伸縮缸13和驅(qū)動(dòng)伸縮缸9中的電磁閥連接，所述電磁閥用于控制對(duì)應(yīng)的伸縮缸工作。
[0047]參見(jiàn)圖1?圖4，本發(fā)明的應(yīng)用上述果蔬傳送裝置實(shí)現(xiàn)的果蔬傳送方法，包括以下步驟:
[0048](I)按照果座4進(jìn)入加工工位的先后順序，通過(guò)人工或自動(dòng)的方式將待加工的果蔬依次固定到果座4上；
[0049](2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送鏈14以間歇式且等距的方式移動(dòng)，使得果座4上的待加工果蔬依次進(jìn)入加工工位進(jìn)行加工，具體包括以下步驟:
[0050](2.1)初始狀態(tài)下，傳動(dòng)伸縮缸13和驅(qū)動(dòng)伸縮缸9處于復(fù)位狀態(tài)，行程傳感器中的第一感應(yīng)體15位于第一接近開(kāi)關(guān)16的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，復(fù)位傳感器中的第二感應(yīng)體19位于第三接近開(kāi)關(guān)18的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)；
[0051](2.2)控制系統(tǒng)向傳動(dòng)伸縮缸13和驅(qū)動(dòng)伸縮缸9發(fā)出移動(dòng)一次的工作信號(hào)，首先驅(qū)動(dòng)伸縮缸9中的伸縮桿9-2伸出，并伸入到其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙12中；接著傳動(dòng)伸縮缸13工作，傳動(dòng)伸縮缸13的伸縮桿13-2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)伸縮缸9移動(dòng)，從而推動(dòng)輸送鏈14移動(dòng)，行程傳感器中的第一感應(yīng)體15到達(dá)第二接近開(kāi)關(guān)17的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)伸縮缸13停止工作，將其中一個(gè)果座4送入到了加工工位；
[0052](2.3)接著驅(qū)動(dòng)伸縮缸9中的伸縮桿9-2復(fù)位，當(dāng)復(fù)位傳感器中第二感應(yīng)體19到達(dá)第三接近開(kāi)關(guān)18的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)伸縮缸9停止工作，同時(shí)控制傳動(dòng)伸縮缸13復(fù)位，直至行程傳感器中的第一感應(yīng)體15到達(dá)第一接近開(kāi)關(guān)16的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，恢復(fù)到初始狀態(tài)；
[0053](2.4)當(dāng)果蔬加工設(shè)備完成當(dāng)前果蔬的加工后，向控制系統(tǒng)發(fā)出加工完畢信號(hào)，控制系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行步驟(2.2)和(2.3)的動(dòng)作，如下循環(huán)地工作，且后一個(gè)果座4移動(dòng)一次后的位置與前一個(gè)果座4移動(dòng)前的位置重合。
[0054]上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果蔬傳送裝置，包括輸送鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中，所述輸送鏈由多個(gè)鏈板首尾鉸接而成，輸送鏈的外側(cè)等距設(shè)有多個(gè)果座，相鄰兩個(gè)鏈板之間的鉸接軸向輸送鏈的內(nèi)側(cè)凸起，相鄰兩個(gè)鉸接軸之間形成驅(qū)動(dòng)間隙；其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送鏈的內(nèi)側(cè)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)伸縮缸、驅(qū)動(dòng)伸縮缸以及到位傳感器，其中: 所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿正對(duì)于輸送鏈的內(nèi)側(cè)面；所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體固定連接； 所述到位傳感器包括設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸上的行程傳感器和設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸上的復(fù)位傳感器，其中，所述行程傳感器由設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸的缸體兩端的第一接近開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)以及設(shè)在伸縮桿上第一感應(yīng)體構(gòu)成；所述復(fù)位傳感器由設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體后端的第三接近開(kāi)關(guān)和設(shè)在伸縮桿上的第二感應(yīng)體構(gòu)成； 所述第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)以及第三接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，所述傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)伸縮缸與驅(qū)動(dòng)伸縮缸之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和滑座，其中，所述導(dǎo)桿的兩端固定在兩塊連接板上，該導(dǎo)桿穿過(guò)所述滑座形成滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體固定在滑座上，所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與滑座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸為氣缸或油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿的外端朝下，工作時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿作用在位于下方的輸送鏈上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為兩個(gè)，所述輸送鏈的兩端環(huán)繞在該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)軸承和轉(zhuǎn)軸連接在支撐架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述支撐架包括前固定板和后固定板，所述連接板固定在前固定板和后固定板上；所述傳動(dòng)伸縮缸的缸體固定在其中一個(gè)連接板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，還包括輸送鏈到位傳感器，該輸送鏈到位傳感器由第四接近開(kāi)關(guān)和第三感應(yīng)體構(gòu)成，其中，所述第四接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在支撐架上，該第四接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接；所述第三感應(yīng)體設(shè)置在果座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)以及第三接近開(kāi)關(guān)為電感式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電式接近開(kāi)關(guān)或電容式接近開(kāi)關(guān)中的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果蔬傳送裝置，其特征在于，所述第四接近開(kāi)關(guān)由電感式接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述果座由金屬制成，該果座構(gòu)成第三感應(yīng)體。
10.一種應(yīng)用權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的果蔬傳送裝置實(shí)現(xiàn)的果蔬傳送方法，其特征在于，包括以下步驟: (I)按照果座進(jìn)入加工工位的先后順序，通過(guò)人工或自動(dòng)的方式將待加工的果蔬依次固定到果座上； (2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送鏈以間歇式且等距的方式移動(dòng)，使得果座上的待加工果蔬依次進(jìn)入加工工位進(jìn)行加工，具體包括以下步驟: (2.1)初始狀態(tài)下，傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸處于復(fù)位狀態(tài)，行程傳感器中的第一感應(yīng)體位于第一接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，復(fù)位傳感器中的第二感應(yīng)體位于第三接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)； (2.2)控制系統(tǒng)向傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸發(fā)出移動(dòng)一次的工作信號(hào)，首先驅(qū)動(dòng)伸縮缸中的伸縮桿伸出，并伸入到其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙中；接著傳動(dòng)伸縮缸工作，傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)伸縮缸移動(dòng)，從而推動(dòng)輸送鏈移動(dòng)，行程傳感器中的第一感應(yīng)體到達(dá)第二接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)伸縮缸停止工作，將其中一個(gè)果座送入到了加工工位； (2.3)接著驅(qū)動(dòng)伸縮缸中的伸縮桿復(fù)位，當(dāng)復(fù)位傳感器中第二感應(yīng)體到達(dá)第三接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)伸縮缸停止工作，同時(shí)控制傳動(dòng)伸縮缸復(fù)位，直至行程傳感器中的第一感應(yīng)體到達(dá)第一接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，恢復(fù)到初始狀態(tài)； (2.4)當(dāng)果蔬加工設(shè)備完成當(dāng)前果蔬的加工后，向控制系統(tǒng)發(fā)出加工完畢信號(hào)，控制系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行步驟(2.2)和(2.3)的動(dòng)作，如下循環(huán)地工作，且后一個(gè)果座移動(dòng)一次后的位置與前一個(gè)果座移動(dòng)前的位置重合。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種果蔬傳送裝置及傳送方法，包括輸送鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述輸送鏈由多個(gè)鏈板首尾鉸接而成，輸送鏈的外側(cè)等距設(shè)有多個(gè)果座，相鄰兩個(gè)鏈板之間的鉸接軸向輸送鏈的內(nèi)側(cè)凸起，相鄰兩個(gè)鉸接軸之間形成驅(qū)動(dòng)間隙；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)伸縮缸、驅(qū)動(dòng)伸縮缸以及到位傳感器，傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿正對(duì)于輸送鏈的內(nèi)側(cè)面；所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體固定連接；所述到位傳感器包括設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸上的行程傳感器和設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸上的復(fù)位傳感器。本發(fā)明的果蔬傳送裝置具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G23-42
【公開(kāi)號(hào)】CN104670813
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510062278
【發(fā)明人】楊李益, 李秉璋, 禹躍明
【申請(qǐng)人】楊李益, 李秉璋, 禹躍明
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日