一種果蔬傳送裝置及傳送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種果蔬類農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械及加工方法，具體涉及一種果蔬傳送裝置及傳送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在果蔬類農(nóng)產(chǎn)品的加工過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)流水式作業(yè)，通常采用循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送鏈對(duì)果蔬進(jìn)行輸送，所述輸送鏈為由多個(gè)鏈板首尾鉸接而成的封閉鏈，輸送鏈上等距設(shè)有用于固定果蔬的果座。工作時(shí)，果蔬固定在果座上，輸送鏈以間歇式方式移動(dòng)，輸送鏈每移動(dòng)一次，其中一個(gè)果座上的果蔬進(jìn)入加工工位，帶該果蔬加工完畢后，輸送鏈再移動(dòng)一次，下一個(gè)果座上的果蔬進(jìn)入加工工位，如此循環(huán)地工作。
[0003]為了確保每個(gè)待加工的果蔬都能準(zhǔn)確地輸送到加工工位，要求輸送鏈每移動(dòng)一次的距離相等且精確?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)輸送鏈的間歇式運(yùn)動(dòng)，采用了棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完整齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)和伺服傳動(dòng)等傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)，但是這些傳動(dòng)方式存在以下的不足:
[0004]1、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完整齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)加工和裝配要求高、過(guò)渡環(huán)節(jié)太多、定位偏差大、必須加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。
[0005]2、步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)和伺服電機(jī)傳動(dòng)成本高、技術(shù)難度大、過(guò)渡環(huán)節(jié)多、定位偏差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種果蔬傳送裝置，該果蔬傳送裝置具有定位精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述果蔬傳送裝置實(shí)現(xiàn)的果蔬傳送方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種果蔬傳送裝置，包括輸送鏈、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中，所述輸送鏈由多個(gè)鏈板首尾鉸接而成，輸送鏈的外側(cè)等距設(shè)有多個(gè)果座，相鄰兩個(gè)鏈板之間的鉸接軸向輸送鏈的內(nèi)側(cè)凸起，相鄰兩個(gè)鉸接軸之間形成驅(qū)動(dòng)間隙；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送鏈的內(nèi)側(cè)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)伸縮缸、驅(qū)動(dòng)伸縮缸以及到位傳感器，其中:
[0011]所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿正對(duì)于輸送鏈的內(nèi)側(cè)面；所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體固定連接；
[0012]所述到位傳感器包括設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸上的行程傳感器和設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸上的復(fù)位傳感器，其中，所述行程傳感器由設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸的缸體兩端的第一接近開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)以及設(shè)在伸縮桿上第一感應(yīng)體構(gòu)成；所述復(fù)位傳感器由設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體后端的第三接近開(kāi)關(guān)和設(shè)在伸縮桿上的第二感應(yīng)體構(gòu)成；
[0013]所述第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)以及第三接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，所述傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述傳動(dòng)伸縮缸與驅(qū)動(dòng)伸縮缸之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和滑座，其中，所述導(dǎo)桿的兩端固定在兩塊連接板上，該導(dǎo)桿穿過(guò)所述滑座形成滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸的缸體固定在滑座上，所述傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿與滑座固定連接。通過(guò)設(shè)置上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)驅(qū)動(dòng)伸縮缸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，提高運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0015]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸為氣缸或油缸。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿的外端朝下，工作時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿作用在位于下方的輸送鏈上。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為兩個(gè)，所述輸送鏈的兩端環(huán)繞在該兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)軸承和轉(zhuǎn)軸連接在支撐架上。
[0018]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支撐架包括前固定板和后固定板，所述連接板固定在前固定板和后固定板上；所述傳動(dòng)伸縮缸的缸體固定在其中一個(gè)連接板上。
[0019]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括輸送鏈到位傳感器，該輸送鏈到位傳感器由第四接近開(kāi)關(guān)和第三感應(yīng)體構(gòu)成，其中，所述第四接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在支撐架上，該第四接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接；所述第三感應(yīng)體設(shè)置在果座上。
[0020]采用上述優(yōu)選方案的作用在于驗(yàn)證果座是否輸送到位，其工作原理是:由于傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸帶動(dòng)輸送鏈完成一次移動(dòng)的距離等于相鄰兩個(gè)果座之間的距離，亦即輸送鏈上的果座都是間歇式等距移動(dòng)的，后一個(gè)果座移動(dòng)一次后的位置與前一個(gè)果座移動(dòng)前的位置重合；通過(guò)在支撐架上設(shè)置第四接近開(kāi)關(guān)，并將該第四接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在當(dāng)輸送鏈停止時(shí)與其中一個(gè)果座對(duì)應(yīng)的位置，這樣當(dāng)輸送鏈完成一次移動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的果座上的第三感應(yīng)體就會(huì)被第四接近開(kāi)關(guān)感知，從而將該信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，驗(yàn)證果座已經(jīng)被準(zhǔn)確的輸送到位，從而與行程傳感器一起，實(shí)現(xiàn)雙重驗(yàn)證；如果果座的到位信號(hào)沒(méi)有得到雙重驗(yàn)證，則控制系統(tǒng)控制輸送裝置停止工作，并發(fā)出停機(jī)檢查的信號(hào)。采用這種工作方式的原因在于，工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)伸縮缸中的伸縮桿在推動(dòng)輸送鏈移動(dòng)時(shí)，可能因故障而存在伸縮桿脫離驅(qū)動(dòng)間隙的意外情況，造成果座不能準(zhǔn)確移動(dòng)到位，此時(shí)行程傳感器不能發(fā)現(xiàn)這種情況的發(fā)生，通過(guò)采用輸送鏈到位傳感器和行程傳感器相結(jié)合的工作方式，則可彌補(bǔ)該缺陷，確保萬(wàn)無(wú)一失。
[0021]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)以及第三接近開(kāi)關(guān)為電感式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)、光電式接近開(kāi)關(guān)或電容式接近開(kāi)關(guān)中的一種。
[0022]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第四接近開(kāi)關(guān)由電感式接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成，這樣要求第三感應(yīng)體由金屬制成，而果座通常由金屬制成，因此無(wú)需單獨(dú)設(shè)置金屬體，由果座本身即可構(gòu)成第三感應(yīng)體。
[0023]一種應(yīng)用上述果蔬傳送裝置實(shí)現(xiàn)的果蔬傳送方法，包括以下步驟:
[0024](I)按照果座進(jìn)入加工工位的先后順序，通過(guò)人工或自動(dòng)的方式將待加工的果蔬依次固定到果座上；
[0025](2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送鏈以間歇式且等距的方式移動(dòng)，使得果座上的待加工果蔬依次進(jìn)入加工工位進(jìn)行加工，具體包括以下步驟:
[0026](2.1)初始狀態(tài)下，傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸處于復(fù)位狀態(tài)，行程傳感器中的第一感應(yīng)體位于第一接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，復(fù)位傳感器中的第二感應(yīng)體位于第三接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)；
[0027](2.2)控制系統(tǒng)向傳動(dòng)伸縮缸和驅(qū)動(dòng)伸縮缸發(fā)出移動(dòng)一次的工作信號(hào)，首先驅(qū)動(dòng)伸縮缸中的伸縮桿伸出，并伸入到其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙中；接著傳動(dòng)伸縮缸工作，傳動(dòng)伸縮缸的伸縮桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)伸縮缸移動(dòng)，從而推動(dòng)輸送鏈移動(dòng)，行程傳感器中的第一感應(yīng)體到達(dá)第二接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)控制傳動(dòng)伸縮缸停止工作，將其中一個(gè)果座送入到了加工工位；
[0028](2.3)接著驅(qū)動(dòng)伸縮缸中的伸縮桿復(fù)位，當(dāng)復(fù)位傳感器中第二感應(yīng)體到達(dá)第三接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)伸縮缸停止工作，同時(shí)控制傳動(dòng)伸縮缸復(fù)位，直至行程傳感器中的第一感應(yīng)體到達(dá)第一接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，恢復(fù)到初始狀態(tài)；
[0029](2.4)當(dāng)果蔬加工設(shè)備完成當(dāng)前果蔬的加工后，向控制系統(tǒng)發(fā)出加工完畢信號(hào)，控制系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行步驟(2.2)和(2.3)的動(dòng)作，如下循環(huán)地工作，且后一個(gè)果座移動(dòng)一次后的位置與前一個(gè)果座移動(dòng)前的位置重合。
[0030]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0031]1、利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)伸縮缸以直線運(yùn)動(dòng)的形式直接推動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)伸縮缸的直線驅(qū)動(dòng)行程即等于果座所需要的直線移動(dòng)距離，傳動(dòng)過(guò)程沒(méi)有運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，從而減少了誤差，定位更加精確。
[0032]2、巧妙地利用現(xiàn)有的輸送鏈中兩個(gè)鏈板之間的鉸接軸向輸送鏈的內(nèi)側(cè)凸起形成驅(qū)動(dòng)間隙的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將該驅(qū)動(dòng)間隙作為驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿施力部位，從而實(shí)現(xiàn)了以直線運(yùn)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)的目的；同時(shí)由于各個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙等距分布，只要將輸送鏈上的相鄰兩個(gè)果座之間的距離設(shè)置成等于相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙之間的距離的整數(shù)倍，就可以確保傳動(dòng)伸縮缸每次的驅(qū)動(dòng)行程也等于相鄰兩個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙之間的距離的整數(shù)倍，這樣傳動(dòng)伸縮缸在完成一次驅(qū)動(dòng)并恢復(fù)到原位時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿剛好又對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)驅(qū)動(dòng)間隙，從而能夠?qū)崿F(xiàn)不斷循環(huán)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
[0033]3、利用驅(qū)動(dòng)伸縮缸的伸縮桿作為直接驅(qū)動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)的施力部件，可以在驅(qū)動(dòng)時(shí)伸出，而在復(fù)位過(guò)程中縮回，實(shí)現(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。
[0034]4、采用伸縮缸作為驅(qū)動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配容易；并且伸縮缸(如氣缸、油缸)為通用采購(gòu)件，加工部件少，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明的果蔬傳送裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖3為圖1中傳送伸縮缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0038]圖4為圖1中驅(qū)動(dòng)伸縮缸的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0040]參見(jiàn)圖1?圖4，本發(fā)明的果蔬傳送裝置包括輸送鏈14、轉(zhuǎn)動(dòng)輪1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中，所述輸送鏈14由多個(gè)鏈板3首尾鉸接而成，輸送鏈14的外側(cè)等距設(shè)有多個(gè)果座4，相鄰兩個(gè)鏈板3之間的鉸接軸14-1向輸送鏈14的內(nèi)側(cè)凸起，相鄰兩個(gè)鉸接軸14-1之間形成驅(qū)動(dòng)間隙12。
[0041]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送鏈14的內(nèi)側(cè)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)伸縮缸13、驅(qū)動(dòng)伸縮缸9以及到位傳感器。其中，所述傳動(dòng)伸縮缸13的伸縮桿13-2與輸送鏈14的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的伸縮桿9-2與輸送鏈14的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的伸縮桿9-2正對(duì)于輸送鏈14的內(nèi)側(cè)面；所述傳動(dòng)伸縮缸13的伸縮桿13-2與驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的缸體9-1固定連接。所述到位傳感器包括設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸13上的行程傳感器和設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸9上的復(fù)位傳感器，其中，所述行程傳感器由設(shè)在傳動(dòng)伸縮缸13的缸體13-1兩端的第一接近開(kāi)關(guān)16、第二開(kāi)關(guān)以及設(shè)在伸縮桿13-2上第一感應(yīng)體15構(gòu)成；所述復(fù)位傳感器由設(shè)在驅(qū)動(dòng)伸縮缸9的缸體9-1后端的第三接近開(kāi)關(guān)18和設(shè)在伸縮桿9-2上的第二感應(yīng)體19構(gòu)成。所述第一接近開(kāi)關(guān)16、第二接近開(kāi)關(guān)17以及第三接近開(kāi)關(guān)18與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，所述傳動(dòng)伸縮缸13和驅(qū)動(dòng)伸縮缸9與控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接。
[0042]參見(jiàn)圖1?圖4，所述傳動(dòng)伸縮缸13與驅(qū)動(dòng)伸縮缸9之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿11和滑座10，其中，所述導(dǎo)桿11的兩端固定在兩塊連接板8上，該導(dǎo)桿11穿過(guò)所述滑座10形成滑