天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舉升裝置，特別涉及一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]新型全景天窗已經(jīng)成為中高檔汽車的標(biāo)志，并成為一種行業(yè)趨勢(shì)，不斷提高的技術(shù)和工藝要求促使了對(duì)全景天窗生產(chǎn)裝配線的持續(xù)改進(jìn)。全景天窗的裝配一般包括零部件安裝、涂膠、底涂、活化、壓合和檢測(cè)等工藝，根據(jù)工藝的要求，天窗半成品需要在不同的流水線間流轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)所有工位的裝配。
[0003]但是，現(xiàn)有的天窗裝配在不同流水線間的轉(zhuǎn)運(yùn)不是非常流程，有時(shí)還需要人工配合,大大降低了生產(chǎn)效率。
[0004]另外，全景天窗從一個(gè)生產(chǎn)工序轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生產(chǎn)工序，下一個(gè)生產(chǎn)工序進(jìn)行前精確定位與否，直接影響到全景天窗整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0006]本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，其特征在于包括:托盤、舉升機(jī)構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)；其中，舉升機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和升降臺(tái)，升降臺(tái)固定在升降氣缸上，升降臺(tái)隨著升降氣缸上下移動(dòng)；托盤設(shè)置在升降臺(tái)上；回位機(jī)構(gòu)包括回位氣缸，均布在升降氣缸的周圍且處于托盤的下方，向托盤施加先下的力。
[0007]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:還包括垂直浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在升降氣缸和升降臺(tái)之間的彈簧。
[0008]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:還包括水平浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)彈簧組。設(shè)置在托盤下方且位于同一個(gè)平面的四個(gè)方向；每個(gè)彈簧組包括至少一個(gè)拉簧，拉簧的一端固定在托盤上，另一端固定在升降臺(tái)上。
[0009]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:每個(gè)彈簧組的拉簧數(shù)量為2。
[0010]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:舉升裝置包括緩沖器。
[0011]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:舉升裝置包括限位部，限制升降氣缸的最高位置和最低位置。
[0012]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:其中，限位部包括移動(dòng)桿和限位桿；限位桿上具有限位槽；移動(dòng)桿固定在升降氣缸上，移動(dòng)桿在限位槽內(nèi)上下移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:升降氣缸分多級(jí)行程。
[0014]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置，還可以具有這樣的特征:舉升機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)限位傳感器，控制升降氣缸的多級(jí)行程。
[0015]發(fā)明的有益效果
[0016]天窗生產(chǎn)裝配線的主體部分可以劃分為兩條基本的流水生產(chǎn)線:主線和固化線。主線的安裝和運(yùn)輸載體為運(yùn)轉(zhuǎn)小車，實(shí)現(xiàn)天窗框架裝配；固化線的運(yùn)輸載體為托盤，實(shí)現(xiàn)覆蓋塑料板與天窗框架間的壓合。
[0017]本發(fā)明提供的一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置作為一部分構(gòu)成轉(zhuǎn)運(yùn)工作站，安裝于主線和固化線之間，成為兩者間的橋梁，實(shí)現(xiàn)天窗半成品在運(yùn)轉(zhuǎn)小車和托盤間的雙向交換，一方面將小車上的裝配半成品轉(zhuǎn)移到托盤上，以便于在固化線上完成固化工藝，另一方面將固化后產(chǎn)品從托盤上轉(zhuǎn)移到小車上，回到主線上完成隨后的裝配工藝。
[0018]本發(fā)明提供的一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置具有舉升機(jī)構(gòu)，由一個(gè)多級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)升降行程，實(shí)現(xiàn)快速雙向轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0019]本發(fā)明提供的一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置還具有垂直浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加了垂直方向的一個(gè)自由度，除了方便實(shí)現(xiàn)快速自適應(yīng)定位外，也可起到減振和緩沖的作用，防止工件的破損；水平浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加了水平方向的兩個(gè)自由度，使機(jī)構(gòu)可以在水平方向進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，已實(shí)現(xiàn)在托盤的快速定位。
[0020]本發(fā)明提供的一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置還具有回位機(jī)構(gòu)，避免因托盤的浮動(dòng)而影響舉升裝置的定位精度，保證舉升裝置可以正確地回到原始位置。當(dāng)舉升裝置到達(dá)上限位時(shí)，回位氣缸將托盤拉回，通過逐步限位，使托盤正好落回原始位置，保證下一次的定位精度，提高舉升裝置的可靠性。
[0021]所以，本發(fā)明提供的一種天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置實(shí)現(xiàn)天窗半成品在不同流水線間的雙向快速轉(zhuǎn)運(yùn)；實(shí)現(xiàn)半成品在新的工位實(shí)現(xiàn)快速自適應(yīng)定位；便于半成品在新的工位定位后的快速固定。通過簡(jiǎn)單改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了天窗半成品在主線和固化線間的快速轉(zhuǎn)運(yùn)；通過增加水平和垂直浮動(dòng)支撐等，解決了不能快速自適應(yīng)定位的問題，也起到了減振的作用，使天窗的安裝與裝配質(zhì)量得到極大地提升，并提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為全景天窗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為全景天窗轉(zhuǎn)運(yùn)工作站的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置的總體剖面圖。
[0026]圖5為天窗裝配生產(chǎn)線自適應(yīng)舉升裝置的剖面圖。
[0027]圖6為圖5的I部分放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0029]圖1為全景天窗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]如圖1所示，全景天窗10由覆蓋塑料板(PC-COVER) 11、天窗框架12和天窗玻璃13三部分組成，三者為膠合，在固化線上壓合而成。天窗框架為全注塑成型，前端非常薄弱，且尺寸差異大，不易定位，整體剛度強(qiáng)度差。
[0031]圖2為全景天窗轉(zhuǎn)運(yùn)工作站的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0032]如圖2所示，轉(zhuǎn)運(yùn)工作站包括:自適應(yīng)舉升裝置100、主線30、固化線20和轉(zhuǎn)運(yùn)小車40。自適應(yīng)舉升裝置100位于固化線20上。固化線20與主線30。轉(zhuǎn)運(yùn)小車40作為主線30與固化線20之間轉(zhuǎn)運(yùn)天窗10半成品的橋梁。自適應(yīng)舉升裝置100實(shí)現(xiàn)天窗10半成品在轉(zhuǎn)運(yùn)小車40與自適應(yīng)舉升