升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手需要升降裝置驅(qū)動(dòng)其升降，目前采用升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母在滾珠絲杠上來回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降。但是，當(dāng)絲杠螺母中的滾珠碎裂或爆出后，升降電機(jī)和絲杠螺母整體會(huì)下滑，容易對(duì)工作人員造成人身傷害，也會(huì)對(duì)設(shè)備或其他零件造成破壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種升降裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明提供一種升降裝置，包括:
[0006]滾珠絲杠；
[0007]絲杠螺母，其安裝于滾珠絲杠上；
[0008]升降傳動(dòng)裝置，包括升降支架、升降電機(jī)和傳動(dòng)副，升降電機(jī)設(shè)置于升降支架上，升降電機(jī)與傳動(dòng)副嚙合連接，傳動(dòng)副與絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)連接，升降支架通過傳動(dòng)副使得升降傳動(dòng)裝置與絲杠螺母連接為一體；
[0009]防爆機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳動(dòng)副與滾珠絲杠之間。
[0010]本發(fā)明中升降電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)副帶動(dòng)升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母的整體沿滾珠絲杠的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，避免絲杠螺母中的滾珠碎裂或爆出后落進(jìn)模具，同時(shí)防爆機(jī)構(gòu)抱死在滾珠絲杠上，避免升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母的整體在滾珠絲杠上移動(dòng)，避免了對(duì)工作人員造成傷害，同時(shí)也避免了對(duì)設(shè)備或其他零件造成破壞。
[0011]本發(fā)明中上述的傳動(dòng)副包括小齒輪、過渡齒輪和連接齒輪，連接齒輪套設(shè)于滾珠絲杠上并與滾珠絲杠之間設(shè)置有間隙，升降支架與連接齒輪連接，小齒輪套設(shè)并傳動(dòng)連接于升降電機(jī)的輸出軸上，小齒輪還與過渡齒輪外嚙合連接，過渡齒輪還與連接齒輪外嚙合連接。其中，升降電機(jī)依次帶動(dòng)小齒輪、過渡齒輪和連接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，連接齒輪帶動(dòng)絲杠螺母沿滾珠絲杠的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，使得升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母的整體沿滾珠絲杠的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明中上述的防爆機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁上設(shè)置有防爆齒紋且防爆齒輪與滾珠絲杠的螺紋槽之間設(shè)置有間隙。其中，防爆機(jī)構(gòu)的防爆齒紋在其周向上分段設(shè)置或在其周向環(huán)狀設(shè)置。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0014]作為優(yōu)選的方案，上述的連接齒輪在其軸向的兩側(cè)設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，緩沖機(jī)構(gòu)在行程過大時(shí)避免升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母的整體與其他設(shè)備硬性碰撞，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有變速裝置，包括:
[0017]換檔軸，其圓周面上設(shè)置有二組安裝槽，換檔軸與升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；
[0018]二組換檔連接件，其穿設(shè)于安裝槽中并沿?fù)Q檔軸的徑向移動(dòng)設(shè)置；
[0019]行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈、行星架、行星輪和中心輪，內(nèi)齒圈、行星架和中心輪套設(shè)于換檔軸上，中心輪設(shè)置于內(nèi)齒圈內(nèi)并通過行星輪與內(nèi)齒圈傳動(dòng)連接，行星架傳動(dòng)連接于內(nèi)齒圈內(nèi)，內(nèi)齒圈與升降支架連接，行星架、中心輪內(nèi)設(shè)置有弧形槽，弧形槽與換檔連接件對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0020]輸出裝置，其套設(shè)并固定連接于中心輪或行星架上，輸出裝置還與小齒輪傳動(dòng)連接;
[0021]撥檔桿，其圓周面上設(shè)置有環(huán)狀換檔凸塊，撥檔桿設(shè)置于換檔軸的軸腔中并沿?fù)Q檔軸的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，撥檔桿沿?fù)Q檔軸的長(zhǎng)度方向在換檔軸的軸腔中來回移動(dòng)，當(dāng)環(huán)狀換檔凸塊移動(dòng)至換檔軸與行星架或中心輪的連接位置，環(huán)狀換檔凸塊將換檔連接件頂出使其突出換檔軸的圓周面并與行星架或中心輪的弧形槽卡接，從而使得換檔軸與行星架鎖住將扭矩傳遞給行星架減速輸出、將扭矩傳遞給中心輪高速輸出或直接與中心輪鎖住將扭矩傳遞給中心輪低速輸出，實(shí)現(xiàn)換檔，且換檔平滑，便于快速啟動(dòng)，更加省時(shí)省力。
[0023]作為優(yōu)選的方案，上述的換檔軸的圓周面上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，包括第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)，第一限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)行星架設(shè)置，第二限位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)中心輪設(shè)置，安裝槽設(shè)置于第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)之間。
[0024]其中，限位機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于換檔軸上的滾珠，撥檔桿上位于環(huán)狀換檔凸塊的兩端設(shè)置有環(huán)狀限位凸塊，環(huán)狀限位凸塊上設(shè)置有與滾珠相匹配的弧形溝槽，環(huán)狀限位凸塊包括與第一限位機(jī)構(gòu)相匹配的第一環(huán)狀限位凸塊和與第二限位機(jī)構(gòu)相匹配的第二環(huán)狀限位凸塊，第一環(huán)狀限位凸塊至環(huán)狀換檔凸塊的距離、以及與行星架對(duì)應(yīng)的安裝槽至第一限位機(jī)構(gòu)的距離二者距離相等，第二環(huán)狀限位凸塊至環(huán)狀換檔凸塊的距離、以及與所述中心輪對(duì)應(yīng)的安裝槽至第二限位機(jī)構(gòu)的距離二者距離相等。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)撥檔桿的環(huán)狀換檔凸塊移動(dòng)至換檔軸與行星架的連接位置，第一限位機(jī)構(gòu)的滾珠移動(dòng)至第一環(huán)狀限位凸塊的弧形溝槽中，實(shí)現(xiàn)限位，防止撥檔桿行程過大偏離換檔軸與行星架的連接位置，同時(shí)在換檔的過程中保證撥檔桿始終位于換檔軸與行星架的連接位置；同樣地，當(dāng)撥檔桿的環(huán)狀換檔凸塊移動(dòng)至換檔軸與中心輪的連接位置，第二限位機(jī)構(gòu)的滾珠移動(dòng)至第二環(huán)狀限位凸塊的弧形溝槽中，實(shí)現(xiàn)限位，防止撥檔桿行程過大偏離換檔軸與中心輪的連接位置，同時(shí)在換檔的過程中保證撥檔桿始終位于換檔軸與中心輪的連接位置。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明另一種實(shí)施方式中變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施方式中變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，10.換檔軸，11.第一限位機(jī)構(gòu)，12.第二限位機(jī)構(gòu)，20.換檔連接件，30.內(nèi)齒圈，31.行星架，32.中心輪，33.行星輪，40.撥檔桿，50.
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0031]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種升降裝置，包括:
[0032]滾珠絲杠50 ；
[0033]絲杠螺母60，其安裝于滾珠絲杠50上；
[0034]升降傳動(dòng)裝置，包括升降支架70、升降電機(jī)71和傳動(dòng)副，升降電機(jī)71設(shè)置于升降支架70上，升降電機(jī)71與傳動(dòng)副嚙合連接，傳動(dòng)副與絲杠螺母60傳動(dòng)連接，升降支架70通過傳動(dòng)副使得升降傳動(dòng)裝置與絲杠螺母60連接為一體；
[0035]防爆機(jī)構(gòu)80，其設(shè)置于傳動(dòng)副與滾珠絲杠50之間。
[0036]本實(shí)施方式中上述的傳動(dòng)副包括小齒輪72、過渡齒輪73和連接齒輪74，連接齒輪74套設(shè)于滾珠絲杠50上并與滾珠絲杠50之間設(shè)置有間隙，升降支架70與連接齒輪74連接，小齒輪72套設(shè)并傳動(dòng)連接于升降電機(jī)71的輸出軸上，小齒輪72還與過渡齒輪73外嚙合連接，過渡齒輪73還與連接齒輪74外嚙合連接。其中，升降電機(jī)71依次帶動(dòng)小齒輪72、過渡齒輪73和連接齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，連接齒輪74帶動(dòng)升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母60的整體沿滾珠絲杠50的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，避免絲杠螺母60中的滾珠碎裂或爆出后落進(jìn)模具，同時(shí)防爆機(jī)構(gòu)80抱死在滾珠絲杠50上，避免升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母60的整體在滾珠絲杠50上移動(dòng)，避免了對(duì)工作人員造成傷害，同時(shí)也避免了對(duì)設(shè)備或其他零件造成破壞。
[0037]本實(shí)施方式中上述的防爆機(jī)構(gòu)80的內(nèi)壁上設(shè)置有防爆齒紋且防爆齒輪與滾珠絲杠50的螺紋槽之間設(shè)置有間隙。其中，防爆機(jī)構(gòu)80的防爆齒紋在其周向上分段設(shè)置或在其周向環(huán)狀設(shè)置。
[0038]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的連接齒輪74在其軸向的一側(cè)設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0039]采用上述優(yōu)選的方案，緩沖機(jī)構(gòu)在行程過大時(shí)避免升降傳動(dòng)裝置和絲杠螺母60的整體與其他設(shè)備硬性碰撞，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0040]如圖2所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本實(shí)施方式還設(shè)置有一種變速裝置，包括:
[0041]換檔軸10，其圓周面上設(shè)置有二組安裝槽(圖中未示出)，換檔軸10與升降電機(jī)71的輸出軸傳動(dòng)連接；
[0042]二組換檔連接件20，其穿設(shè)于安裝槽中并沿?fù)Q檔軸10的徑向移動(dòng)設(shè)置；
[0043]行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)齒圈30、行星架31、行星輪33和中心輪32，內(nèi)齒圈30、行星架31和中心輪32套設(shè)于換檔軸10上，中心輪32設(shè)置于內(nèi)齒圈30內(nèi)并通過行星輪33與內(nèi)齒圈30傳動(dòng)連接，行星架31傳動(dòng)連接于內(nèi)齒圈30，內(nèi)齒圈30與升降支架70固定連接，行星架31、中心輪32內(nèi)設(shè)置有弧形槽(圖中未示出)，弧形槽與換檔連接件20對(duì)應(yīng)設(shè)置，弧形槽的數(shù)量是換檔連接件20數(shù)量的整數(shù)倍；
[0044]輸出裝置(圖中未示出)，其套設(shè)并固定連接于中心輪32上，輸出裝置還與小齒輪72