專利名稱：處置撓性膜包裝的方法及設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于處置特別是運送纖維素產品或類似的可變形的，柔軟的產品的撓性膜包裝的方法，撓性膜包裝被輸送設備的抽吸頭在頂側被抓持并輸送，最好引入頂部敞口的容器。本發(fā)明也涉及用于處置這種撓性包裝的設備。
待處置的包裝是那種具有柔軟、可變形內容物的，在外側由薄膜封閉的包裝。本發(fā)明主要研究纖維素產品，例如衛(wèi)生毛巾、衛(wèi)生巾及紙手帕的撓性膜包裝的處置。目標是將這種撓性包裝有效、可靠地引入頂部敞口的運輸容器，即，折疊箱中。本發(fā)明是出于包裝原因及為了最佳地利用折疊箱而保證撓性包裝在箱中定位時被稍許壓縮，即，使其體積稍許減小。
在撓性包裝解除應力和壓力的狀態(tài)下，撓性包裝的預定體積使其難于引入較小的折疊箱中。因此需要對撓性包裝進行機械壓縮，但是這會引起額外的費用。
本發(fā)明的目的是為了改善對撓性膜包裝的處理，特別是將其引入打開的容器或折疊箱，使得無需任何機械方面的費用就可以將縮小體積的撓性包裝裝入箱中。
為了實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的用于處置撓性包裝的方法的特征在于撓性包裝在頂側由抽吸頭抓持，并產生負壓抽吸空氣輸送量大且負壓較低，從而使撓性包裝變形為向下收斂、錐形橫截面的形狀。
出人意料的是，當抽吸頭在其表面上向(頂)側面施加負壓時，撓性包裝獲得一種梯形結構，在向下的方向上，即，朝向遠離抽吸頭的那側收斂。在運送過程中連續(xù)抽吸可保持撓性包裝的這種向下收斂的形狀。撓性包裝以這種形狀引入折疊箱中。一旦空氣進入，撓性包裝被松開時，在折疊箱中可能的限度內撓性包裝再次膨脹并恢復其原來的形狀。
如果抽吸頭抓持多個排放并置形成一組的撓性包裝，那么，撓性包裝的變形效果將得到改善或成為可能。為了實現(xiàn)這種出人意料的變形效果，首先從相鄰撓性包裝之間的間隙狀空間中抽取空氣。因此，在遠離抽吸頭的區(qū)域中所述包裝受到壓縮，獲得梯形即收斂的形狀。
另外，重要的是，抽吸頭的板狀吸板借助分隔件或吸板邊界區(qū)域的凸起與撓性包裝的頂側保持一個距離。撓性包裝遠離邊界的區(qū)域在抽吸作業(yè)開始時抵靠吸板變形，這樣就開始、有助于并保持了撓性包裝的上述收斂形狀。
按照本發(fā)明的設備最好是一種運送機械手，它具有至少一個抽吸頭，該抽吸頭具有吸板，以便最好抓持多個撓性包裝。圍繞吸板外邊界的周邊形成一支承邊界，其抵靠在撓性包裝的頂側上。按照本發(fā)明，抽吸頭和/或吸板的尺寸總是稍小于準備通過抽吸力吸附的整個撓性包裝頂側或頂面。
按照本發(fā)明，抽吸頭連接于一個真空抽吸風扇，該真空抽吸風扇具有高的輸送量及較低的負壓。
現(xiàn)在參閱以下附圖詳述按照本發(fā)明的方法和設備。


圖1表示用于將撓性包裝送入箱中的設備的橫向視圖。
圖2表示按照圖1的設備的一部分的平面圖。
圖3表示按照圖1和圖2的設備的側視圖。
圖4以放大的比例和局部剖視地表示設備的細節(jié)，即，在將撓性包裝送入箱中時的提升頭。
圖5表示按照圖4的提升頭的進一步放大圖。
在附圖中表示的實例研究的是包裝10即撓性膜包裝的處理。包裝的內容物是柔軟、可變形和可壓縮的，特別是纖維素產品，例如衛(wèi)生毛巾、衛(wèi)生巾和紙手帕。這些產品完全地被薄膜11包封。
目標是將包裝10引入運輸容器，在本例中是引入頂部敞開的折疊箱12。作為一個包裝組13，包裝10被輸送并引入折疊箱12中，折疊箱12可以由多個包裝組13完全裝滿。在圖示實例中，包裝組13包括兩排，每排三個并置的長形包裝10。這些包裝的尺寸使得在箱12中，它們形成一層包裝10，如圖1所示，每層包括一組包裝10的兩層可以一層在另一層之上地裝入折疊箱12中。
包裝組13在包裝輸送器14，即，帶式輸送器上被輸送。在包裝工位15的區(qū)域中，各包裝組13被提升輸送器16夾持，從輸送器14取出，并且在一個橫向偏置的位置上被送入頂部敞口的折疊箱12中。提升輸送器16的結構使得提升頭17可以在豎直方向且在一個相對于包裝輸送器14成橫向延伸的平面內移動。提升頭17裝配在可前后移動的桿系18上，滑座19,20在水平輸送器21上。就結構和功能而言，提升輸送器16相應于按照DE 196 30 376.1的設計。
提升頭17通過一個豎直座23緊固在承載橫向件22上，該橫向件在各個位置上都是水平的。所述提升頭設計為一個吸頭，它借助抽吸力吸住包裝10或包裝組13。為此目的，提升頭17具有一塊吸板24，包裝10或包裝組13可以借助抽吸力附著在吸板上。吸孔25可以使吸板24在其整個表面積上透過空氣。在吸板24面對包裝10的自由側設有一個彈性的透氣罩26，具體來說，該透氣罩是由泡沫橡膠制成的，吸板24是抽吸室27的底部終端。在抽吸室27中通過抽吸管路28抽取空氣而形成負壓，抽吸管路28連接于抽吸室27，設計成一根軟管。
支承平面即提升頭17的抽吸面在橫向由突出邊界29界定。邊界29由彈性支承輪廓30包圍。當一個包裝組13被容納和/或擋住時，邊界29或其支承輪廓30抵靠包裝組13的頂側。因此，準備被夾持的貨品，在本例中是包裝組13的頂側或頂面大于提升頭17或吸板24的有效表面，從而保證吸板24借助其整個表面抵靠包裝組13的頂側。另外，帶有支承輪廓30的邊界29用作周邊分隔件或用作支承在包裝組13頂側的邊界環(huán)形支承件。
一個特殊的令人驚奇的效果是，當包裝10或包裝組13只在頂側被負壓固定時，包裝組13變形為沿向下的方向收斂(圖4和5)，使包裝組13呈現(xiàn)楔形結構。在本例中尺寸的選擇使得以上述方式變形的包裝組的底部橫向尺寸小于頂部敞口的折疊箱12的相應尺寸。因此，楔形的包裝組13可以被引入折疊箱12并被向下放在箱中而無需用力或手工干預。
包裝組13被提升頭17拾取的操作的基礎是包裝組13形狀變化所產生的特殊效果。重要的是，具有高抽氣能力的較低負壓是在設計為抽吸頭的提升頭17的區(qū)域中產生的。為此目的，提升頭17或抽吸室27通過抽吸管路28連接于一個以較低負壓產生高輸送能力的負壓裝置。真空抽吸風扇31特別適用于該目的。這種風扇例如具有250m2/h的輸送量。負壓最好為150毫巴。
更為重要的是，提升頭17借助邊界29支承在包裝組13的頂側，邊界29用作分隔件。因此，當包裝10借助抽吸力連接在吸板上時，內部區(qū)域是彎曲的，在這個過程中頂側對著吸板24是彎曲的，這種變形導致在包裝組13的底部區(qū)域發(fā)生相反的情況，這使包裝組受壓縮，同時發(fā)生橫截面變小。這就要求包裝10的內容物是可變形的。
另外還證實，在抽吸作業(yè)開始時，空氣從相鄰包裝10之間形成的間隙抽取，因此，包裝10相互抵靠的側壁32被縮短，也就是說，它們以平風琴那種方式結合起來，在這個過程中形成波紋。這樣就使包裝10得到楔形形狀的效果，在向下的方向上收斂。另外還可以看出，頂壁33發(fā)生彎曲，也就是說，薄膜11發(fā)生向上的泡狀變形(圖5)。
包裝10在折疊箱12中放好，而且空氣已進入提升頭17后，包裝10方便地借助應力作用恢復原來的、基本呈長方體的形狀，并且填滿折疊箱12的有關區(qū)域。
在本實施例中，折疊箱12一直保持在箱輸送器34上可被取用。箱輸送器34與包裝輸送器14平行地運行。箱輸送器34將頂部敞口的空折疊箱12送至包裝工位15。封好的折疊箱12沿相同的輸送方向被運走。包裝輸送器14和箱輸送器34在兩個偏置的平面中運行。箱輸送器34的平面位于包裝輸送器14的平面之下。這保證提升頭17有短的輸送路徑。折疊箱12的頂側大致在包裝輸送器14的高度上。
一方面是包裝輸送器14和箱輸送器34，另一方面是提升輸送器16，這兩方面借助一個共用的承重框架35相互連接，該框架35包括縱向和橫向的承重件和直立支承件。
權利要求
1．用于處理特別是運送和放置包裝(10)，即，例如衛(wèi)生毛巾、衛(wèi)生巾、紙手帕等纖維素產品的撓性膜包裝的方法，各個包裝(10)或包裝組(13)可以借助抽吸空氣由提升頭(17)組合起來，其特征在于包裝(10)或包裝組(13)用較低的負壓和高的抽吸空氣輸送能力由提升頭(17)抓持，使包裝(10)或包裝組(13)具有楔形橫截面形狀，其朝向自由側收斂。
2．根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于當被提升頭(17)拾取時，包裝(10)或包裝組(13)與抽吸板(24)保持一個距離，因而使包裝(10)或包裝組(13)的頂側獲得彎曲的形狀。
3．根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于包裝組(13)被提升頭(17)拾取，空氣從相鄰包裝(10)之間區(qū)域的間隙狀內部空間被抽吸，因而包裝(10)的或包裝的膜(11)的相鄰側壁(32)被拉在一起，呈波紋狀或手風琴狀。
4．用于處理特別是運送和放置包裝(10)，即，纖維素產品或類似產品的撓性膜包裝的設備，它借助一個具有可位移提升頭(17)的提升輸送器(16)，提升頭(17)可借助抽吸空氣而被啟動以便抓持包裝(10)，其特征在于包裝(10)或包裝組(13)抵靠借助抽吸空氣來啟動的提升頭(17)，特別是抵靠吸板(24)，使包裝(10)或包裝組(13)的外部區(qū)域由分隔件，特別是由吸板(24)的邊界(29)保持一個距離。
5．根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于提升頭(17)是由較低抽吸力啟動的，但具有高的抽吸空氣輸送能力，具體來說，提升頭(17)連接于一個真空抽吸風扇(31)。
6．根據(jù)權利要求4或5所述的設備，其特征在于包裝(10)或包裝組(13)的提升頭(17)具有一吸板(24)，吸板上帶有吸孔(25)和在朝向包裝(10)的那側上的彈性罩(26)，吸板(24)具有作為支承和/或分隔件的周邊上的邊界(29)，另外，吸板(24)小于包裝或包裝組(13)的頂側，因而吸板(24)的邊界(29)側向地抵靠在包裝(10)或包裝組(13)的頂側上。
7．根據(jù)權利要求4所述的設備，其特征在于提升頭(17)裝配在提升輸送器(16)上，提升輸送器(16)保證提升頭在橫向平面內的前、后運動和提升頭的上、下運動。
全文摘要
用于處置撓性膜包裝(10)的方法和設備,將包裝運送并引入折疊箱(12),提升頭(17)借助抽吸力抓持包裝組(13)的頂側。提升頭(17)是提升輸送器(16)的一部分,通過抽吸管路(28)連接于真空抽吸風扇(31),真空抽吸風扇具有高的輸送能力,產生輕微的抽吸作用,使包裝組(13)產生楔形變形,也就是說,在向下的方向上收斂,從而可被引入打開的折疊箱(12)。
文檔編號B65B45/00GK1225326SQ9812296
公開日1999年8月11日 申請日期1998年11月30日 優(yōu)先權日1997年11月28日
發(fā)明者海因茨·福克, 安德列斯·普拉姆, 約翰·克爾克索－希姆施特德 申請人:?？擞邢薰?