專利名稱：玻璃水平取片、堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種平板玻璃水平取片、堆垛機械。
取片、堆垛機械應(yīng)用在浮法玻璃生產(chǎn)線冷端，將切割后的原片玻璃從生產(chǎn)線玻璃輥道上取出，輸送到翻轉(zhuǎn)平臺上堆垛。
中國專利申請94214421·X(廣告號CN 2190642Y)介紹了一種平板玻璃的提取、輸送、堆垛機械。浮法玻璃生產(chǎn)線上應(yīng)用后，取得了積極效果，也存在著某些不足之處，它在更大范圍的推廣受到限制。
例如，其升降機構(gòu)是……氣液變速缸尾部與吊粱聯(lián)接，活塞桿與提升框架底板聯(lián)接，在氣壓變速缸的驅(qū)動下，提升框架經(jīng)滑動綸在主機框架內(nèi)上下滑動。
這種機構(gòu)的缺點是1·氣液變速缸升降機構(gòu)需要氣動、液壓兩套系統(tǒng)，需要在行車上安裝氣缸、液壓缸和兩套復(fù)雜的過濾、增壓、密封、消音等裝置，需要向高速行駛的行車上接通壓縮空氣，致使機械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，事故率較高。
2·雖然氣液變速缸升降機構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制等各方面都采取了措施，盡量提高運行速度，但運行速度仍然較慢。對它進行了檢測，行車單行程最快是4秒，每次取片或卸片時間最快是5秒。從自動線玻璃輥道上每提取一塊玻璃需要的時間叫單循環(huán)時間。單循環(huán)時間包括行車往返(兩個單行程)時間和取片、卸片時間。最快的單循環(huán)時間計算如下Tmin=2t1min+t2min+t3min=2×4+5+5=18秒其中T單循環(huán)時間t1行車單行程時間t2取片時間(吸盤架下降、吸片、上升時間)t3卸片時間(吸盤架下降、卸片、上升時間)單循環(huán)時間18秒，對于某些浮法生產(chǎn)線是允許的，可以與生產(chǎn)線同步，可以在這些生產(chǎn)線上應(yīng)用。但是有些浮法生產(chǎn)線，特別是小片玻璃生產(chǎn)線、薄片玻璃生產(chǎn)線，由于出片速度比較快，18秒的單循環(huán)時間不能與生產(chǎn)同步，造成生產(chǎn)線上原片玻璃的堆積，生產(chǎn)不能正常進行。一般要將單循環(huán)時間降到12秒，才能與這些生產(chǎn)線同步。要實現(xiàn)單循環(huán)時間12秒，有兩個方案(1)提高行車速度，(2)提高升降速度。已有技術(shù)實施例的行車，自重5噸，單行程4米，單行程時間能夠達到4秒，已經(jīng)很困難了，已經(jīng)需要15千瓦的驅(qū)動功率來推動行車。若升降速度不變，靠行車速度實現(xiàn)單循環(huán)時間12秒，行車速度必須達到1秒的單行程時間，在目前的技術(shù)條件下，是不可能實現(xiàn)的。若采取提高升降速度實現(xiàn)單循環(huán)時間12秒，取片、卸片時間都要減少到2秒。氣液變速缸升降機構(gòu)運行速度較慢，達不到這個指標，因此限制了它在快出片浮法玻璃生產(chǎn)線上的應(yīng)用。要擴大其應(yīng)用范圍，升降機鉤的運行速度積待改進。
3．有些浮法玻璃生產(chǎn)線的玻璃要進行深加工，嚴禁油、水污染玻璃，受污染的玻璃就是廢品。氣液變速升降系統(tǒng)中所用的液壓空氣中含水，液壓系統(tǒng)中含油。氣液變速缸一晝夜動作9000次，在長期的工業(yè)生產(chǎn)條件下很難保證點滴不漏，也就難保玻璃不受污染。這就限制了已有技術(shù)在不允許污染浮法玻璃生產(chǎn)線上推廣使用。
本實用新型的目的是克服已有技術(shù)的不足之處，提供一種改進的玻璃水平取片、堆垛機。這種取片、堆垛機的行車結(jié)構(gòu)簡單，事故率低，單循環(huán)時間小于12秒，不會污染玻璃。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種玻璃水平取片、堆垛機，由運行機構(gòu)、曲臂升降機鉤、吸盤機構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)平臺組成，其特征是a．曲臂升降機構(gòu)的曲臂軸(24)安裝在軸承座(23)上，軸承座23用螺栓緊固行車框架(3)的頂部，曲臂齒輪(22)用鍵緊固在曲臂軸(24)的一端，曲臂(4)用鍵緊固在曲臂軸(24)的另一端，曲臂聯(lián)桿(5)上端與曲臂4鉸接，曲臂聯(lián)桿(5)下端與吸盤(8)鉸接；b．兩根直粱中部鉸接構(gòu)成剪形支架(13)，聯(lián)接板(53)焊接在剪形支架(13)一側(cè)的上下兩端，剪形支架(13)通過聯(lián)接板(53)分別與上平臺(10)和基底(12)鉸接，輪軸(54)焊接在剪行支架(13)另一側(cè)的上、下兩端，滾輪(46)安裝在輪軸(54)上，升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的上平臺(10)升降時，滾輪(46)分別在上平臺(10)和基底(12)的滑道板(44)上接觸，螺旋推桿(11)下端與基底(12)鉸接。
其曲臂升降機構(gòu)的曲臂(4)由曲柄(25)、軸承(28)和軸承套(27)構(gòu)成，曲柄軸(26)焊接在曲柄(25)上，軸承(28)、軸承套(27)安裝在曲柄軸(26)上，聯(lián)板(29)焊接在軸承套(27)上。
其曲柄升降機構(gòu)的電磁離合制動器(18)用螺栓緊固在交流異步電動機(17)的前端蓋上，電磁離合制動器器(18)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器(19)與減速機(20)的高速軸聯(lián)接，傳動齒輪(21)用鍵緊固在減速機(20)的低速軸上，傳統(tǒng)齒輪(21)與曲臂齒輪(22)嚙合。
其曲臂升降機構(gòu)其直流電動機(36)經(jīng)聯(lián)軸器(19)與減速機(20)的高速軸聯(lián)接，傳動齒輪(21)用鍵緊固在減速機(20)的低速軸上，傳動齒輪(21)與曲臂齒輪(22)嚙合。
其曲臂聯(lián)接桿(5)由聯(lián)桿管(31)和螺桿(34)構(gòu)成，聯(lián)桿管(31)上端焊接U形板30與曲柄(4)鉸接，聯(lián)桿管(31)下端焊接調(diào)整螺母(32)，螺桿(34)下端焊接鉸鏈板(35)與吸盤架鉸鏈，螺桿(34)旋進調(diào)整螺母(32)后，用鎖母(33)鎖緊。
其螺旋推桿(11)部件的減速箱(39)內(nèi)有一對渦輪(38)、蝸桿(37)相互嚙合，渦輪(38)的中心孔有螺紋與絲杠(40)配合，絲杠(40)上端與上平臺(10)鉸接，支撐筒(41)由螺栓緊固在減速箱(39)下面，支撐筒(41)下面焊有支撐軸42，支撐架43用螺栓緊固在基底(12)上與支撐軸(42)鉸接。
其聯(lián)接軸(48)兩端經(jīng)聯(lián)軸器47將兩個參數(shù)相同的螺旋推桿(11)的蝸桿聯(lián)接。
其螺旋推桿(11)的電磁離合制動器(51)用螺栓緊固在交流異步電動機(52)的前端蓋上，電磁離合制動器(51)的輸出軸上安裝小皮帶輪(50)，螺旋推桿(11)的蝸桿軸上安裝大皮帶輪(49)，由皮帶(45)傳動。
其螺旋推桿(11)其小皮帶輪(50)安裝在直流電動機(55)的軸上，大皮帶輪(49)安裝在螺旋推桿(11)的蝸桿軸上，由皮帶(45)傳動。
其螺旋推桿(11)也可由液壓馬達(56)驅(qū)動，液壓馬達(56)經(jīng)聯(lián)軸器(57)直接與螺旋推桿(11)的蝸桿軸聯(lián)接。
其升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的上平臺(10)由兩個相同的剪形支架(13)共同支撐。


圖1．玻璃水平取片堆垛機圖2A
圖1的上部放大圖圖2B圖2A的A向視圖圖3直流電動機驅(qū)動曲臂升降機構(gòu)示意圖圖4螺旋推杠部件的示意圖圖5A升降翻轉(zhuǎn)平臺示意圖圖5B升降翻轉(zhuǎn)平臺側(cè)視圖圖6螺旋推桿傳動的示意圖圖7螺旋推桿液壓馬達傳動示意圖茲結(jié)合附圖對玻璃水平取片、堆垛機的結(jié)構(gòu)詳細敘述。
由
圖1、2A堆垛機主要由行車機構(gòu)(1)、曲柄升降機構(gòu)、吸盤架(8)機構(gòu)升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)組成，其曲臂升降機構(gòu)的曲臂(4)、升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的螺旋推桿(11)均由異步電動機(17)驅(qū)動，其優(yōu)點是電源方便，不再需要配備直流電源或液壓機構(gòu)，行車(1)側(cè)面裝有行車框架(3)和旋轉(zhuǎn)部件(2)。
吸盤架(8)的升降框架(6)上裝有滑動輪(7)，旋轉(zhuǎn)部件(2)下面裝有吸盤(9)，在曲臂(4)驅(qū)動下，吸盤架(8)的升降框架(6)可在行車框架(3)內(nèi)上下滑動。
由圖2B，曲臂升降機構(gòu)的交流異步電動機(17)的前端蓋上用螺栓緊固一電磁離合制動器(18)，該制動器(18)的輸出軸通過聯(lián)軸器(19)與減速機(20)的高速軸聯(lián)接，傳動齒輪(21)用鍵固定在減速機(20)的低速軸上，傳動齒輪(21)與曲臂齒輪(22)嚙合，交流電動機(17)固定在行車框架(3)上，啟動交流異步電動機(17)以后，由電磁離合制動器控制曲臂(4)的旋轉(zhuǎn)、停止。
由
圖1、5A、5B，升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)有兩根直粱中部互相鉸接構(gòu)成剪形支架(13)，剪形支架(13)一側(cè)的上下兩端焊接一聯(lián)接板(53)，該聯(lián)接板分別與上平臺(10)和基底(12)鉸接，剪形支架(13)另一端的上下兩端焊固一輪軸(54)，輪軸(54)上裝有滾輪(46)，滾輪(46)與上平臺(10)下面以及基底(12)上面的滑道板(44)接觸，滾輪(40)可以在滑道板(44)上移動，螺旋推桿(11)上下端分別與上平臺(10)和基底(12)鉸接，在螺旋推桿(11)和剪形支架(13)的驅(qū)動、支撐作用下，使上平臺(10)可以平行地升降，由此構(gòu)成一平行升降的升降翻轉(zhuǎn)平臺。
由
圖1、4，升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的升降是由螺旋推桿(11)驅(qū)動的，螺旋推桿(11)的減速箱(39)內(nèi)裝有一對渦輪(38)，與螺旋蝸桿嚙合，渦輪(38)的中心孔有螺紋與絲杠(40)配合，該絲杠(40)上端與上平臺(10)鉸接，支撐筒(41)用螺栓緊固在減速箱(39)下面，支撐筒(41)下面焊有支撐軸(42)，支撐架(43)用螺栓固定在基底(12)上，它與支撐軸(42)鉸接。當(dāng)螺桿(37)轉(zhuǎn)動時，經(jīng)渦輪(38)蝸桿(37)減速，絲杠(40)驅(qū)動上平臺(40)升降。
由圖4、5A、5B，聯(lián)接軸(48)兩端通過聯(lián)軸器(47)與兩個螺旋推桿(11)的蝸桿軸聯(lián)接，使兩個推桿(11)的蝸桿(37)同向、等速、同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動上平臺910)平行升降。
螺旋推桿(11)與交流異步電動機(52)連接，電磁離合制動器(51)用螺栓固定于交流異步電動機(52)前端蓋上，該制動器的輸出軸上裝有小皮帶輪(50)，螺桿軸上裝有大皮帶輪(49)，由皮帶(45)相連，交流異步電動機機(52)啟動以后，螺栓推桿(11)的動作都受電磁離合制動器(51)控制，為了實現(xiàn)上平臺(10)的平行升降，由兩個相同的剪形支架(13)共同支撐升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的上平臺(10)。
曲臂升降機構(gòu)，其曲臂軸(24)裝在軸承座(23)上面，軸承座(23)用螺栓緊固在行車框架(3)頂部，曲臂齒輪(22)用鍵固定在曲臂軸(24)一端，而曲臂(4)又用鍵固定在曲臂軸(24)的另一端，曲臂聯(lián)桿(5)上端與曲臂(4)鉸接，該聯(lián)桿的下端又與吸盤架(8)鉸接，曲臂(4)由曲臂聯(lián)桿(5)和吸盤架(8)組成曲臂升降機構(gòu)，當(dāng)曲臂(4)轉(zhuǎn)動時，曲臂聯(lián)桿(5)帶動吸盤架(8)，使它在行車框架(3)內(nèi)上下滑動。
曲臂(4)的升降機構(gòu)的曲柄軸(26)焊固于曲柄(25)上，曲柄軸(26)上裝有軸承(28)和軸承套(27)，聯(lián)板(29)焊接于軸承套(27)上面。
由圖2A，曲柄聯(lián)桿(5)的聯(lián)桿管(31)上端與U形板(30)焊接，再與曲臂(4)鉸接，聯(lián)桿管(31)下端又焊固一調(diào)整螺母(32)，螺桿(34)下端焊接一鉸鏈板(35)，再與吸盤架(8)鉸接，該螺桿(34)擰入調(diào)整螺母(32)以后，用鎖母(33)鎖定，移動調(diào)整螺桿(34)擰入螺母(33)的深度可以調(diào)整曲臂聯(lián)桿(5)的長度。
玻璃取片、堆垛時，由曲臂升降機構(gòu)的曲臂(4)驅(qū)動吸盤架(8)的升降，吸盤架(8)上的吸盤(9)完成取片、卸片動作，再由行車(1)實現(xiàn)水平的輸送，由曲臂升降機構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)互相配合來實現(xiàn)玻璃的堆垛，全部動作過程均可由升降機構(gòu)來控制。
實施例2，由圖3，曲臂升降機構(gòu)也可由直流電動機驅(qū)動，升降翻轉(zhuǎn)平臺的螺旋推桿(11)也由直流電動機驅(qū)動，這樣可減少使用電磁離合制動器，使結(jié)構(gòu)更為簡化。
曲臂升降機構(gòu)由直流電動機(36)驅(qū)動，直流電動機(36)通過聯(lián)軸器(19)與減速機(20)高速軸聯(lián)接，傳動齒輪(21)用鍵固定于減速機(20)的低速軸上，且與曲臂齒輪(22)嚙合，曲臂(4)的轉(zhuǎn)動、停止均與直流電動機(36)同步。
由圖6，螺旋推桿(11)由直流電動機(55)驅(qū)動，小皮帶輪(50)裝置在直流電動機(55)的軸上，大皮帶輪(49)裝在螺旋推桿(11)的蝸桿軸上，由皮帶(45)連接，螺旋推桿(11)與直流電動機(55)同步動作。
實施例3升降翻轉(zhuǎn)平臺的螺旋推桿也可由液壓馬達驅(qū)動、液壓馬達體積小，調(diào)速方便，可直接驅(qū)動螺旋推桿，減少皮帶傳動系統(tǒng)，因此使結(jié)構(gòu)更趨簡化。
由圖7，螺旋推桿(11)的蝸桿軸通過聯(lián)軸器(57)與液壓馬達(56)連接，推桿由液壓馬達傳動。
玻璃水平取片、堆垛過程如下生產(chǎn)線發(fā)出取片信號后，行車由原來的位置(升降翻轉(zhuǎn)平臺上方)行至玻璃輥道上方，曲臂旋轉(zhuǎn)，吸盤架從最高點開始下降，降到最低點時，吸盤接觸玻璃，將玻璃吸住，曲臂仍在旋轉(zhuǎn)，吸盤架上升至最高點，曲臂停止旋轉(zhuǎn)。曲臂不間斷地旋轉(zhuǎn)一周，完成取片過程。取片過程結(jié)束后，行車從玻璃棍道上方回到原始位置(升降翻轉(zhuǎn)平臺上方)，曲臂再次旋轉(zhuǎn)，吸盤架降至最低點，吸盤卸片，將玻璃放在玻璃垛上，吸盤架升到最高點，曲臂停止旋轉(zhuǎn)。曲臂再次不間斷地旋轉(zhuǎn)一周，完成卸片過程。卸片結(jié)束后，升降翻轉(zhuǎn)平臺上的玻璃垛隨上平臺一起下降，下降一片玻璃的厚度后停止。以上全部過程完成一次單循環(huán)。單循環(huán)連續(xù)進行，完成取片、堆垛過程。當(dāng)玻璃垛高度達到規(guī)定高度時，行車將玻璃輸送到另一個升降翻轉(zhuǎn)平臺上堆垛。完成堆垛的升降翻轉(zhuǎn)平臺進入下一道工序玻璃垛升高、扣玻璃箱、上升平臺向上翻轉(zhuǎn)85°、將玻璃箱去走、上平臺向下翻轉(zhuǎn)回到水平位置，準備下一次堆垛。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，玻璃取片、堆垛機構(gòu)具有下列優(yōu)點1．采用新的曲臂升降機構(gòu)，行車上取消了原有氣缸、液壓缸和兩套復(fù)雜的過濾、增壓密封、消音裝置，使結(jié)構(gòu)趨于簡化，事故率低；2．吸盤架行程很小，行程約100-120mm，不必考慮玻璃垛高度，只要吸盤吸住玻璃能離開輥道就可以，原來的吸盤結(jié)構(gòu)行程是600-800mm，取片卸片速度慢，效率低；3．本結(jié)構(gòu)取片卸片、吸盤架上升下降動作是連續(xù)的，而原有的結(jié)構(gòu)其吸盤架通過閥門來控制升降，中間有轉(zhuǎn)換時間，動作并不連續(xù)；4．曲臂升降機構(gòu)由電動機驅(qū)動，無水和液壓油，不會污染玻璃；5．本結(jié)構(gòu)取片卸片的時間是1.2-1.5秒，曲臂轉(zhuǎn)一周約1.2-1.5秒，單循環(huán)時間是10.4-11秒，小于12秒。
6．上平臺的平行升降利用兩個剪形支架支撐上平臺，二且由兩個螺旋推桿同步驅(qū)動；7．用交流異步電動機驅(qū)動，電源方便，成本低，再結(jié)合采用電磁離合制動器，可以解決頻繁啟動問題；8．如果用直流電動機啟動，可省去電磁離合制動器使結(jié)構(gòu)更加簡化。
權(quán)利要求1．一種玻璃水平取片、堆垛機，由行車機構(gòu)、曲臂升降機鉤、吸盤機構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)平臺組成，其特征是a．曲臂升降機構(gòu)的曲臂軸(24)安裝在軸承座(23)上，軸承座23用螺栓緊固行車框架(3)的頂部，曲臂齒輪(22)用鍵緊固在曲臂軸(24)的一端，曲臂(4)用鍵緊固在曲臂軸(24)的另一端，曲臂聯(lián)桿(5)上端與曲臂4鉸接，曲臂聯(lián)桿(5)下端與吸盤(8)鉸接；b．兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架(13)，聯(lián)接板(53)焊接在剪形支架(13)一側(cè)的上下兩端，剪形支架(13)通過聯(lián)接板(53)分別與上平臺(10)和基底(12)鉸接，輪軸(54)焊接在剪行支架(13)另一側(cè)的上、下兩端，滾輪(46)安裝在輪軸(54)上，升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的上平臺(10)升降時，滾輪(46)分別在上平臺(10)和基底(12)的滑道板(44)上接觸，螺旋推桿(11)下端與基底(12)鉸接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是曲臂升降機構(gòu)的曲臂(4)由曲柄25、軸承(28)和軸承套(27)構(gòu)成，曲柄軸(26)焊接在曲柄(25)上，軸承(28)、軸承套(27)安裝在曲柄軸(26)上，聯(lián)板(29)焊接在軸承套(27)上。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是曲柄升降機構(gòu)的電磁離合制動器(18)用螺栓緊固在交流異步電動機(17)的前端蓋上，電磁離合制動器器(18)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器(19)與減速機(20)的高速軸聯(lián)接，傳動齒輪(21)用鍵緊固在減速機(20)的低速軸上，傳動齒輪(21)與曲臂齒輪(22)嚙合。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是曲臂升降機構(gòu)的直流電動機(36)經(jīng)聯(lián)軸器(19)與減速機(20)的高速軸聯(lián)接，傳動齒輪(21)用鍵緊固在減速機(20)的低速軸上，傳動齒輪(21)與曲臂齒輪(22)嚙合。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是曲臂聯(lián)接桿(5)由聯(lián)桿管(31)和螺桿(34)構(gòu)成，聯(lián)桿管(31)上端焊接U形板30與曲柄(4)鉸接，聯(lián)桿管(31)下端焊接調(diào)整螺母(32)，螺桿(34)下端焊接鉸鏈板(35)與吸盤架鉸鏈，螺桿(34)旋進調(diào)整螺母(32)后，用鎖母(33)鎖緊。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是螺旋推桿(11)部件的減速箱(39)內(nèi)有一對蝸輪(38)、蝸桿(37)相互嚙合，渦輪(38)的中心孔有螺紋與絲杠(40)配合，絲杠(40)上端與上平臺(10)鉸接，支撐筒(41)由螺栓緊固在減速箱(39)下面，支撐筒(41)下面焊有支撐軸42，支撐架43用螺栓緊固在基底(12)上與支撐軸(42)鉸接。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是聯(lián)接軸(48)兩端經(jīng)聯(lián)軸器47將兩個參數(shù)相同的螺旋推桿(11)的蝸桿聯(lián)接。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是螺旋推桿(11)的電磁離合制動器(51)用螺栓緊固在交流異步電動機(52)的前端蓋上，電磁離合制動器(51)的輸出軸上安裝小皮帶輪(50)，螺旋推桿(11)的蝸桿軸上安裝大皮帶輪(49)，由皮帶(45)連接。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是螺旋推桿(11)其小皮帶輪(50)安裝在直流電動機(55)的軸上，大皮帶輪(49)安裝在螺旋推桿(11)的蝸桿軸上，由皮帶(45)傳動。
10．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是螺旋推桿(11)也可由液壓馬達(56)驅(qū)動，液壓馬達(56)經(jīng)聯(lián)軸器(57)直接與螺旋推桿(11)的蝸桿軸聯(lián)接。
11．根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片、堆垛機，其特征是升降翻轉(zhuǎn)平臺(14)的上平臺(10)由兩個相同的剪形支架(13)共同支撐。
專利摘要一種玻璃水平取片堆垛機具曲軸升降機構(gòu)的曲臂軸裝在軸承座上,軸承座固定在行車框架頂部,曲臂齒輪用鍵固定在曲臂軸一端,曲臂固定于另一端,曲臂連桿上端與曲臂鉸接,下端與吸盤架鉸接,由吸盤架升吸盤完成取片卸片動作,升降翻轉(zhuǎn)平臺由兩根直梁中部鉸接構(gòu)成剪形支架,通過聯(lián)接板與上平臺和基底鉸接,輪軸焊于支架一側(cè)的上下兩端,滾輪裝在輪軸上,本堆垛機效率高,可省去氣動液壓機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B65G57/00GK2351413SQ9725085
公開日1999年12月1日 申請日期1997年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月22日
發(fā)明者胡平晟, 夏緯華, 段京田, 夏曉冬 申請人:胡平晟