一種板料堆垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種板料堆垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上具有堆垛工位，還包括：將待堆垛的產(chǎn)品的輸送至堆垛工位的送板機(jī)構(gòu)；將堆垛工位的待堆垛的產(chǎn)品向上頂起的推板機(jī)構(gòu)；以及對推板機(jī)構(gòu)頂起的待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和存放的存板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的下方，存板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的上方。本發(fā)明存板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的上方，通過推板機(jī)構(gòu)將堆垛工位的待堆垛的產(chǎn)品向上頂起，存板機(jī)構(gòu)將待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和存放，使待堆垛的產(chǎn)品在測試設(shè)備線體向上部堆疊，節(jié)約生產(chǎn)空間，實現(xiàn)設(shè)備小型化，尤其適用于測試不良品的堆垛。
【專利說明】一種板料堆垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品存放輔助設(shè)備，具體涉及一種板料堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車音響制造業(yè)產(chǎn)品檢驗測試中，尤其是在連線ICT (In-Circuit Tester的簡寫，在線測試儀，用于測試電路板網(wǎng)絡(luò)、元器件及線路通斷等)和FCT(FUnction Check test的簡寫，功能測試)等領(lǐng)域的測試中，需要按設(shè)計的路線，將電路板送入檢測工序檢測，出艙后，良品通過傳送帶傳送至下一工序，而一般對測試不良品的處理方法為使用收板機(jī)對不良品進(jìn)行收板，然而這種收板方式會使整體測試線體長度變長，同時增加另外一套收板設(shè)備成本，使整體成本增加；也有采用將不良品通過運動機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手等)從側(cè)面抓取出來放置到設(shè)備外面指定位置，采取這種方式會使整體測試設(shè)備變寬，同時影響到側(cè)面的維護(hù)，整體占地面積會增加，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種板料堆垛機(jī)，通過該板料堆垛機(jī)將板料待堆垛的產(chǎn)品直接在測試設(shè)備線體向上部堆疊，節(jié)約生產(chǎn)空間，實現(xiàn)設(shè)備小型化。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種板料堆垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上具有堆垛工位，其特征在于，還包括:
[0006]將待堆垛的產(chǎn)品的輸送至堆垛工位的送板機(jī)構(gòu)；
[0007]將堆垛工位的待堆垛的產(chǎn)品向上頂起的推板機(jī)構(gòu)；
[0008]以及對推板機(jī)構(gòu)頂起的待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和存放的存板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的下方，存板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的上方。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述板料堆垛機(jī)還包括調(diào)節(jié)堆垛工位的寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)。
[0010]具體的，所述送板機(jī)構(gòu)包括兩個左右對稱設(shè)置的底座，所述兩個底座的相向內(nèi)側(cè)各設(shè)有輸送橫梁，輸送橫梁的一端設(shè)有第一驅(qū)動輪，輸送橫梁的另一端設(shè)有第一同步輪，所述第一驅(qū)動輪連接有驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述第一驅(qū)動輪與第一同步輪通過一傳輸帶傳動連接形成產(chǎn)品輸送軌道。
[0011]具體的，所述寬度調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括傳動絲桿、用于固定傳動絲桿一端的第一 T型支座、套接在傳動絲桿上的第二 T型支座、伺服電機(jī)以及連軸器，傳動絲桿的另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，所述第二 T型支座套接在第一 T型支座和連軸器之間的傳動絲桿上并與傳動絲桿螺紋傳動連接，所述第一 T型支座與第二 T型支座分別固定在兩個左右對稱設(shè)置的底座下端，伺服電機(jī)驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動帶動與第二 T型支座固定連接的底座做直線運動。通過調(diào)節(jié)底座的寬度實現(xiàn)調(diào)整輸送軌道的寬度，通過伺服電機(jī)和連軸器驅(qū)動傳動絲桿正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)調(diào)整兩個底座之間的距離，從而達(dá)到調(diào)整產(chǎn)品輸送軌道的寬度以適應(yīng)產(chǎn)品寬度，使本發(fā)明的板料堆垛機(jī)能適用各種不同的尺寸的板料，且調(diào)節(jié)方便快捷。
[0012]具體的，所述推板機(jī)構(gòu)包括頂板支架以及設(shè)置在頂板支架下方的氣缸，所述頂板支架上設(shè)有多個高度一致的頂針，所述頂板支架設(shè)置在兩個左右對稱設(shè)置的底座之間的底端。
[0013]所述存板機(jī)構(gòu)包括豎立設(shè)置在底座上的支架及固定在底座上驅(qū)動電機(jī)和第三同步輪，所述支架的頂端設(shè)有第二同步輪，所述支架的底端設(shè)有第二驅(qū)動輪，第二驅(qū)動輪和第三同步輪為同心同軸連接，所述第二驅(qū)動輪通過一驅(qū)動帶與驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，所述第二同步輪通過一同步齒型帶與第二驅(qū)動輪傳動連接，所述同步齒型帶的外側(cè)面上設(shè)有間距均勻的齒形凸起。
[0014]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述頂板支架設(shè)有用于檢測產(chǎn)品輸送軌道上的待堆垛的產(chǎn)品的第一光電傳感器。
[0015]作為本發(fā)明的再一種改進(jìn)，所述支架的頂端設(shè)有用于檢測同步齒型帶上的待堆垛的產(chǎn)品的第二光電傳感器。當(dāng)待堆垛的產(chǎn)品在驅(qū)動電機(jī)帶動下達(dá)到頂端的第二光電傳感器所在位置時，設(shè)備可進(jìn)行預(yù)報警或機(jī)構(gòu)停止動作，等待人為干涉。
[0016]具體的，所述底座上設(shè)有定位軸，所述定位軸套接有2個支架，所述支架通過一壓緊機(jī)構(gòu)與定位軸固定。通過放開壓緊機(jī)構(gòu)可以使支架在定位軸上進(jìn)行滑動，從而調(diào)整兩個支架間寬度以適應(yīng)待堆垛的產(chǎn)品大小。
[0017]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0018]本發(fā)明存板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的上方，通過推板機(jī)構(gòu)將堆垛工位的待堆垛的產(chǎn)品向上頂起，存板機(jī)構(gòu)將待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和存放，使待堆垛的產(chǎn)品在測試設(shè)備線體向上部堆疊，節(jié)約生產(chǎn)空間，實現(xiàn)設(shè)備小型化，尤其適用于測試不良品的堆垛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實施例板料堆垛機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實施例板料堆垛機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0022]實施例
[0023]如圖1所示，本實施例提供一種板料堆垛機(jī)，包括機(jī)架(圖中未示出)，機(jī)架上具有堆垛工位，其特征在于，還包括:
[0024]將待堆垛的產(chǎn)品的輸送至堆垛工位的送板機(jī)構(gòu)I ;
[0025]將堆垛工位的待堆垛的產(chǎn)品向上頂起的推板機(jī)構(gòu)2 ；
[0026]以及對推板機(jī)構(gòu)頂起的待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和存放的存板機(jī)構(gòu)3，所述推板機(jī)構(gòu)2設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)I的下方，存板機(jī)構(gòu)3設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)I的上方。
[0027]在本實施例中，堆垛工位位于推板機(jī)構(gòu)2的上方。
[0028]所述板料堆垛機(jī)還包括調(diào)節(jié)堆垛工位的寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)4。通過調(diào)寬機(jī)構(gòu)，使本發(fā)明的板料堆垛機(jī)能適用各種不同的尺寸的板料。[0029]所述送板機(jī)構(gòu)I包括兩個左右對稱設(shè)置的底座11，所述兩個底座11的相向內(nèi)側(cè)各設(shè)有輸送橫梁12，輸送橫梁12的一端設(shè)有第一驅(qū)動輪13，輸送橫梁12的另一端設(shè)有第一同步輪14，所述第一驅(qū)動輪13連接有驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述第一驅(qū)動輪13與第一同步輪14通過一傳輸帶15傳動連接形成產(chǎn)品輸送軌道。傳輸帶通過第一驅(qū)動輪、第一同步輪安裝在輸送橫梁上，形成產(chǎn)品輸送軌道，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置相連形成輸送動力，實現(xiàn)將待堆垛的產(chǎn)品輸送至堆垛工位，也即推板機(jī)構(gòu)的上方，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。
[0030]所述寬度調(diào)寬機(jī)構(gòu)4包括傳動絲桿41、用于固定傳動絲桿41 一端的第一 T型支座42、套接在傳動絲桿41上的第二 T型支座43、伺服電機(jī)44以及連軸器45，傳動絲桿41的另一端通過聯(lián)軸器45與伺服電機(jī)44連接，所述第二 T型支座43套接在第一 T型支座42和連軸器45之間的傳動絲桿41上并與傳動絲桿41螺紋傳動連接，所述第一 T型支座42與第二 T型支座43分別固定在兩個左右對稱設(shè)置的底座11下端，伺服電機(jī)44驅(qū)動傳動絲桿41轉(zhuǎn)動帶動與第二 T型支座43固定連接的底座11做直線運動。通過調(diào)節(jié)底座的寬度實現(xiàn)調(diào)整輸送軌道的寬度，通過伺服電機(jī)和連軸器驅(qū)動傳動絲桿正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)調(diào)整兩個底座之間的距離，從而達(dá)到調(diào)整產(chǎn)品輸送軌道的寬度以適應(yīng)產(chǎn)品寬度，且調(diào)節(jié)方便快捷。
[0031]具體的，所述推板機(jī)構(gòu)2包括頂板支架21以及設(shè)置在頂板支架21下方的氣缸22，所述頂板支架21上設(shè)有多個高度一致的頂針23，所述頂板支架21設(shè)置在兩個左右對稱設(shè)置的底座11之間的底端。
[0032]所述存板機(jī)構(gòu)3包括豎立設(shè)置在底座11上的支架31及固定在底座11上驅(qū)動電機(jī)32和第三同步輪33，所述支架31的頂端設(shè)有第二同步輪38，所述支架31的底端設(shè)有第二驅(qū)動輪34，第二驅(qū)動輪34和第三同步輪33為同心同軸連接，所述第二驅(qū)動輪34通過一驅(qū)動帶35與驅(qū)動電機(jī)32的輸出端傳動連接，所述第二同步輪38通過一同步齒型帶36與第二驅(qū)動輪34傳動連接，所述同步齒型帶36的外側(cè)面上設(shè)有間距均勻的齒形凸起37。上述結(jié)構(gòu)通過齒形凸起實現(xiàn)對推板機(jī)構(gòu)頂起的待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取，再由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動同步齒型帶向上部堆疊存放，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間；齒形凸起間距均勻且在同步齒型帶上設(shè)有多個，提高了堆疊的一致性與緊密性。
[0033]所述頂板支架21設(shè)有用于檢測產(chǎn)品輸送軌道上的待堆垛的產(chǎn)品的第一光電傳感器501。第一光電傳感器檢測到待堆垛的產(chǎn)品時，設(shè)備的控制系統(tǒng)即可以控制推板機(jī)構(gòu)動作，頂板支架將待堆垛的產(chǎn)品頂起一定位置。
[0034]所述支架31的頂端設(shè)有用于檢測同步齒型帶36上的待堆垛的產(chǎn)品的第二光電傳感器502。當(dāng)待堆垛的產(chǎn)品在驅(qū)動電機(jī)帶動下達(dá)到頂端的第二光電傳感器所在位置時，設(shè)備可進(jìn)行預(yù)報警或機(jī)構(gòu)停止動作，等待人為干涉。
[0035]所述底座11上設(shè)有定位軸101，所述定位軸101套接有2個支架31，所述支架31通過一壓緊機(jī)構(gòu)102與定位軸101固定。通過放開壓緊機(jī)構(gòu)可以使支架在定位軸上進(jìn)行滑動，從而調(diào)整兩個支架間寬度以適應(yīng)待堆垛的產(chǎn)品大小。
[0036]本發(fā)明的工作過程如下:
[0037]當(dāng)待堆垛的產(chǎn)品需要存放時，待堆垛的產(chǎn)品在傳輸帶15上運動到達(dá)指定位置(堆垛工位)，第一光電傳感器501檢測到產(chǎn)品，氣缸22動作，頂板支架21將產(chǎn)品頂起一定位置，產(chǎn)品與傳輸帶15脫離接觸，驅(qū)動電機(jī)32通過驅(qū)動帶35帶動第二驅(qū)動輪34轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動同步齒型帶36帶動產(chǎn)品向上運動，通過同步齒型帶36外側(cè)的齒形凸起37完成對產(chǎn)品的抓起動作，從而使產(chǎn)品保持在同步齒型帶上，隨著待堆垛的產(chǎn)品的增多，同步齒型帶轉(zhuǎn)動使待堆垛的產(chǎn)品在測試設(shè)備線體向上部堆疊，當(dāng)待堆垛的產(chǎn)品在驅(qū)動電機(jī)32帶動下達(dá)到頂端的第二光電傳感器502所在位置時，設(shè)備可進(jìn)行預(yù)報警或機(jī)構(gòu)停止動作，等待人為干涉。
[0038]本發(fā)明的板料堆垛機(jī)，若前工序還有待堆垛的產(chǎn)品，則同步齒型帶與其上的產(chǎn)品逐步升起，若停止來料，則同步齒型帶不轉(zhuǎn)動，使本發(fā)明的板料堆垛機(jī)適用測試產(chǎn)品不良品少的特點，不良品少時板料堆垛機(jī)無需專人看護(hù)，節(jié)省人力資源。
[0039]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板料堆垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上具有堆垛工位，其特征在于，還包括: 將待堆垛的產(chǎn)品的輸送至堆垛工位的送板機(jī)構(gòu)； 將堆垛工位的待堆垛的產(chǎn)品向上頂起的推板機(jī)構(gòu)； 以及對推板機(jī)構(gòu)頂起的待堆垛的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和存放的存板機(jī)構(gòu)，所述推板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的下方，存板機(jī)構(gòu)設(shè)置在送板機(jī)構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述板料堆垛機(jī)還包括調(diào)節(jié)堆垛工位的寬度的調(diào)寬機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述送板機(jī)構(gòu)包括兩個左右對稱設(shè)置的底座，所述兩個底座的相向內(nèi)側(cè)各設(shè)有輸送橫梁，輸送橫梁的一端設(shè)有第一驅(qū)動輪，輸送橫梁上的另一端設(shè)有第一同步輪，所述第一驅(qū)動輪連接有驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動輪與第一同步輪通過一傳輸帶傳動連接形成產(chǎn)品輸送軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述寬度調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括傳動絲桿、用于固定傳動絲桿一端的第一 T型支座、套接在傳動絲桿上的第二 T型支座、伺服電機(jī)以及連軸器，傳動絲桿的另一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，所述第二 T型支座套接在第一 T型支座和連軸器之間的傳動絲桿上并與傳動絲桿螺紋傳動連接，所述第一 T型支座與第二 T型支座分別固定在兩個左右對稱設(shè)置的底座下端，伺服電機(jī)驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動帶動與第二 T型支座固定連接的底座做直線運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述推板機(jī)構(gòu)包括頂板支架以及設(shè)置在頂板支架下方的氣缸，所述頂板支架上設(shè)有多個高度一致的頂針，所述頂板支架設(shè)置在兩個左右對稱設(shè)置的底座之間的底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述存板機(jī)構(gòu)包括豎立設(shè)置在底座上的支架及固定在底座上驅(qū)動電機(jī)和第三同步輪，所述支架上的頂端設(shè)有第二同步輪，所述支架上的底端設(shè)有第二驅(qū)動輪，第二驅(qū)動輪和第三同步輪為同心同軸連接，所述第二驅(qū)動輪通過一驅(qū)動帶與驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，所述第二同步輪通過一同步齒型帶與第二驅(qū)動輪傳動連接，所述同步齒型帶的外側(cè)面上設(shè)有間距均勻的齒形凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述頂板支架設(shè)有用于檢測產(chǎn)品輸送軌道上的待堆垛的產(chǎn)品的第一光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述支架的頂端設(shè)有用于檢測同步齒型帶上的待堆垛的產(chǎn)品的第二光電傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述板料堆垛機(jī)，其特征在于:所述底座上設(shè)有定位軸，所述定位軸套接有2個支架，所述支架通過一壓緊機(jī)構(gòu)與定位軸固定。
【文檔編號】B65H43/00GK103434880SQ201310355043
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】施周志, 陳亮, 馬福州, 黃儉森, 閉宙輝, 朱遠(yuǎn)浩 申請人:惠州華陽通用電子有限公司