專利名稱：混凝土砌塊碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混凝土砌塊的生產(chǎn)設(shè)備，具體地，涉及一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在混凝土砌塊的生產(chǎn)中，混凝土砌塊養(yǎng)護(hù)后，處理托板堆垛、碼垛砌塊、在不少企業(yè)均需由操作工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動強(qiáng)度很大，不利于提高生產(chǎn)效率和提高混凝土砌塊的產(chǎn)量。
為減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，可以采用機(jī)械自動化方式對養(yǎng)護(hù)后的混凝土砌塊進(jìn)行碼垛，但現(xiàn)有的碼垛機(jī)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且造價高昂、有的局限于一次成型砌塊的塊數(shù)、有的不具交錯疊放功能等缺陷，故無法在混凝土砌塊的生產(chǎn)中被廣泛采用。
例如一種主要包括有機(jī)架、往復(fù)運(yùn)動小車、回轉(zhuǎn)鼓、升降油缸、夾鉗、以及液壓站的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其往復(fù)運(yùn)動小車在機(jī)架頂部的小車軌道上運(yùn)行，小車機(jī)架上下裝有回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；回轉(zhuǎn)鼓為一鼓筒狀構(gòu)件其軸向帶有四根導(dǎo)套，徑向帶有上下兩層各四根軸套，導(dǎo)套內(nèi)裝入為夾鉗升降導(dǎo)向的導(dǎo)桿，軸套內(nèi)裝入在小車上下回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上滾動的輪軸，徑向還裝有回轉(zhuǎn)臂在油缸驅(qū)動下作正反九十度回轉(zhuǎn)；升降油缸固定在回轉(zhuǎn)鼓中心帶動夾鉗作升降運(yùn)動；夾鉗裝在升降導(dǎo)桿的下端并連接升降油缸活塞桿，夾鉗上裝有鉗口開合油缸及油缸導(dǎo)向桿；液壓站為回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及夾鉗油缸供油以實現(xiàn)相應(yīng)動作。這種混凝土砌塊碼垛機(jī)自動化程度高，但其高昂的價格難以被混凝土砌塊生產(chǎn)企業(yè)所接受。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，針對上述具有回轉(zhuǎn)鼓、升降油缸、夾鉗、以及液壓站的碼垛機(jī)存在的不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且價格昂貴，難以被混凝土砌塊生產(chǎn)企業(yè)所接受的缺陷，實現(xiàn)不僅能夠?qū)⒒炷疗鰤K層層縱橫交錯疊放、具有相當(dāng)程度的自動化、降低勞動強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率，而且經(jīng)濟(jì)適用，容易被混凝土砌塊生產(chǎn)企業(yè)廣泛接受。
上述目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂部兩縱向軌道上運(yùn)行的具有驅(qū)動裝置的往復(fù)運(yùn)動小車，安裝在往復(fù)運(yùn)動小車上的具有驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)架，安裝在回轉(zhuǎn)架上的具有驅(qū)動裝置的升降桿，升降桿下端部連接的重力夾持器以及設(shè)置在相關(guān)部位的若干位置傳感器，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤及與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸，所述回轉(zhuǎn)盤及回轉(zhuǎn)軸頸分別被固定在往復(fù)運(yùn)動小車上的由若干個滾動件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置所支承。
所述回轉(zhuǎn)架支承裝置由兩部分組成，一是安裝在所述小車機(jī)架中部下方若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置連接構(gòu)件上的軸線呈水平狀的滾動件，滾動件軸線可調(diào)以保證其上緣處于同一水平面而用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)盤；另一是安裝在小車機(jī)架中部上平面若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置連接構(gòu)件上的軸線垂直且呈圓形分布的滾動件，滾動件軸線可調(diào)以保證其內(nèi)緣處于同一圓周面而用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)軸頸。
所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)架體、升降桿導(dǎo)向裝置，其中(i )所述回轉(zhuǎn)架體由中心部位都有相同直徑內(nèi)孔的回轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)傳動件、盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸同心疊合固接、并有一段軸向開通的呈垂直布置的開口管件穿過其內(nèi)孔與其固接而成；所述回轉(zhuǎn)盤下平面被安裝在所述小車機(jī)架中部下方若干個軸線可調(diào)呈水平狀的滾動件所支承，所述回轉(zhuǎn)軸頸被安裝在所述小車機(jī)架中部上平面的軸線垂直可調(diào)且呈圓形分布的若干個滾動件所支承；所述回轉(zhuǎn)傳動件與安裝在所述回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置減速器輸出軸上的傳動件偶合，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)架作正反方向的回轉(zhuǎn)；(ii)所述升降桿導(dǎo)向裝置由安裝在開口管件兩端頭的若干個呈縱向、橫向布置的軸線可調(diào)的滾動件組成，調(diào)整其軸線使?jié)L動件與升降桿縱向、橫向表面貼合并使其呈垂直布置以達(dá)到對所述升降桿升降的導(dǎo)向。
回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與回轉(zhuǎn)架上的傳動件相應(yīng)的傳動件組成，安裝在小車機(jī)架上平面若干個軸線垂直且呈圓形分布的滾動件上方。
所述升降桿為一側(cè)面中部安裝傳動件、下端安裝有與重力夾持器連接的連接件的桿件；升降桿安裝在升降桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)被導(dǎo)向，升降桿一側(cè)面中部的傳動件經(jīng)開口管件一側(cè)面上的槽孔與升降桿驅(qū)動裝置中的傳動件偶合。
所述升降桿驅(qū)動裝置固定在回轉(zhuǎn)盤的下平面，由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與升降桿上的傳動件相應(yīng)的傳動件組成。
所述重力夾持器包括夾持器機(jī)架、夾緊裝置、臂桿開合裝置、臂桿張開鎖定裝置以及與升降桿連接的連接部，其中(i )所述夾緊裝置由兩個或兩個以上夾緊機(jī)構(gòu)與夾爪組成；所述夾緊機(jī)構(gòu)為兩組對稱于垂直軸線的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)中相對的兩根桿件長度比為I到I. 5，機(jī)構(gòu)中最長一根桿件的長度為最短一根的若干倍，其中包括最長桿件的兩根相對的桿件稱之為臂桿、另兩根相對的桿件中與夾持器機(jī)架連接的一根稱之為機(jī)架板、所余一根稱之為夾板，兩組四桿機(jī)構(gòu)中和夾持器機(jī)架連結(jié)的機(jī)架板制成一體與二根臂桿以及夾板于垂直軸線呈左右對稱布置，這樣的兩組四桿機(jī)構(gòu)稱之為夾緊機(jī)構(gòu)；由兩個或兩個以上相同的夾緊機(jī)構(gòu)并列，其中夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)架板都固接在夾持器機(jī)架上，同側(cè)夾板貫串連結(jié)一水平桿件稱之為夾爪橫梁，夾爪成對地相向地安裝在兩側(cè)夾爪橫梁上，所述夾爪為大小、爪面形狀與被夾持物接觸表面相適應(yīng)的板件；(ii)所述臂桿開合裝置為與夾爪橫梁連接的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)為在兩側(cè)的夾爪橫梁中部絞接著小臂，小臂另一端與同一根連桿的兩端絞接，連桿的中部絞接水平的鋼板， 其上平面固接一豎直桿件被安裝在機(jī)架上的數(shù)個滾輪作前后左右方向限位與垂直方向的導(dǎo)向(iii)所述臂桿張開鎖定裝置主要有對稱固接在所述臂桿開合裝置中的豎直桿件兩側(cè)的舌簧、安裝在夾持器機(jī)架中央的底部開有長方形孔且孔被所述豎直桿件穿過的支架及舌簧限位板、安裝在夾持器機(jī)架上的牽引電磁鐵以及安裝在牽引電磁鐵上的復(fù)位彈簧和舌簧壓輥；(iv)所述夾持器機(jī)架與升降桿連接部，其中，夾持器機(jī)架由縱橫數(shù)根桿件組成的框架，5框架外側(cè)橫向桿件中部向下固接有垂直桿件與夾緊裝置的機(jī)架板相連接，框架的中心部位安裝有為臂桿開合裝置中四桿機(jī)構(gòu)連桿中部固接的豎直桿件導(dǎo)向的數(shù)個滾輪，其周圍由縱橫桿件形成實體，此即為重力夾持器與所述升降桿連接件的連接部。
所述位置傳感器，包括安裝在機(jī)架上的小車運(yùn)動極限位置處的小車運(yùn)動極限位置傳感器；安裝在小車機(jī)架上的回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)運(yùn)動極限位置處的回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)運(yùn)動極限位置傳感器；安裝在回轉(zhuǎn)架上的升降桿向上運(yùn)動極限位置處的升降桿向上運(yùn)動極限位置傳感器以及安裝在夾持器機(jī)架上的升降桿下位傳感器。
所述機(jī)架有四根立柱兩兩分設(shè)在左右兩側(cè)呈矩形分布，同側(cè)的兩根立柱相距上近下遠(yuǎn)并且上下都有水平桿件相連而成桁架，左右桁架相距上近下遠(yuǎn)并且頂部有用作為往復(fù)運(yùn)動小車軌道的水平桿件連接。
所述往復(fù)運(yùn)動小車包括由縱橫桿件固接成的框形機(jī)架、小車機(jī)架左右兩端下方通過軸承安裝有車輪軸、輪軸中一根驅(qū)動軸的中部裝有傳動件、輪軸兩端裝有車輪可以在安裝于機(jī)架頂上的小車軌道上往復(fù)行走、小車機(jī)架中部下方、小車機(jī)架中部上平面分別固接有若干件與回轉(zhuǎn)架支承連接的構(gòu)件。
所述小車驅(qū)動裝置由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與驅(qū)動輪軸中部的傳動件相應(yīng)的傳動件組成，安裝在靠近驅(qū)動輪軸一側(cè)小車機(jī)架上平面。
通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，經(jīng)操作電控柜，本發(fā)明中的重力夾持器在升降桿帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)升降、同時能夠?qū)崿F(xiàn)夾持砌塊陣列、在回轉(zhuǎn)架帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)正反向回轉(zhuǎn)、在往復(fù)運(yùn)動小車帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)往返運(yùn)轉(zhuǎn)，故在砌塊的生產(chǎn)工藝中可將各個托板上的混凝土砌塊夾持而與托板相互分離或拾取排塊機(jī)上巳排列好的砌塊陣列，并自動將混凝土砌塊陣列交錯碼堆成垛，從而實現(xiàn)了相當(dāng)程度的自動化，降低了勞動強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率。此外，本發(fā)明的混凝土砌塊碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)


圖I為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中往復(fù)運(yùn)動小車、回轉(zhuǎn)架與升降桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中重力夾持器主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中重力夾持器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中重力夾持器臂桿開合同步機(jī)構(gòu)示意圖；圖中1機(jī)架，2往復(fù)運(yùn)動小車，2. I小車機(jī)架，2. 2回轉(zhuǎn)架支承裝置，2. 3小車驅(qū)動裝置，2.4回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置，3回轉(zhuǎn)架，3. I回轉(zhuǎn)盤，3. 2升降桿導(dǎo)向裝置，3. 3升降桿驅(qū)動裝置，3. 4 回轉(zhuǎn)軸頸，3. 5開口管件，4升降桿，4. I齒條，5重力夾持器，5. I夾持器機(jī)架，5. 2夾緊裝置，5. 2. I機(jī)架板，5. 2. 2臂桿，5. 2. 3夾板，5. 2. 4夾爪，5. 2. 5夾爪橫梁，5. 3臂桿開合裝置，5. 3. I小臂，5. 3. 2連桿，5. 3. 3鋼板，5. 3. 4豎直桿件，5. 3. 5滾輪，5. 4臂桿張開鎖定裝置,5. 4. I舌簧,5. 4. 2舌簧壓棍,5. 4. 3舌簧限位板，5. 4. 4支架,5. 4. 5牽引電磁鐵,5. 4. 6 復(fù)位彈簧，5. 5臂桿開合同步，5. 5. I齒輪，5. 5. 2連桿，5. 5.3同步臂，5. 5. 4鉸銷軸。
具體實施方式
結(jié)合附圖和實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，如圖I所示，本發(fā)明包括機(jī)架I、往復(fù)運(yùn)動小車2、回轉(zhuǎn)架3、升降桿4、重力夾持器5以及若干傳感器。機(jī)架I有四根立柱兩兩分設(shè)在左右兩側(cè)呈矩形分布，同側(cè)的兩根立柱相距上近下遠(yuǎn)并且上下都有水平桿件相連而成桁架，左右桁架相距上近下遠(yuǎn)并且上部有用作為往復(fù)運(yùn)動小車2軌道的水平桿件連接。
如圖2所示，往復(fù)運(yùn)動小車2包括小車機(jī)架2. I、回轉(zhuǎn)架支承裝置2. 2、小車驅(qū)動裝置2. 3、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置2. 4。其中小車機(jī)架2. I系由縱橫桿件固接成的框形構(gòu)架，小車機(jī)架2. I左右兩端下方通過軸承安裝有車輪軸，輪軸兩端裝有車輪可以在安裝于機(jī)架I頂上的小車軌道上往復(fù)行走，輪軸中一根為驅(qū)動軸的中部裝有鏈輪與小車驅(qū)動裝置2. 3上的鏈輪連接以驅(qū)動小車運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)架支承裝置2. 2有兩部分，其一為連接在小車機(jī)架2. I中部下方不同位置四塊垂直布置帶孔的鈑件，一端裝有滾珠軸承的偏心軸穿過該孔緊固在該鈑件上，調(diào)節(jié)偏心量使四只滾珠軸承上緣處于同一水平面內(nèi)用以支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)盤3.1，另一是安裝在小車機(jī)架2. I中部上平面焊接鋼鈑上的軸線垂直且呈圓形分布的四根一端裝有滾珠軸承的偏心軸，調(diào)節(jié)偏心量使四只滾珠軸承內(nèi)緣處于同一圓周面而直徑與回轉(zhuǎn)軸頸3. 4的相等用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)軸頸3. 4。小車驅(qū)動裝置2. 3與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置2. 4由電機(jī)、減速器及減速器輸出軸上的鏈輪與齒輪分別與往復(fù)運(yùn)動小車2驅(qū)動軸上的鏈輪及回轉(zhuǎn)軸頸3. 4下方的齒圈連接而成。
如圖2所示，回轉(zhuǎn)架3包括回轉(zhuǎn)架體、升降桿導(dǎo)向裝置3. 2、升降桿驅(qū)動裝置3. 3， 其中回轉(zhuǎn)架體由中部都有相同尺寸內(nèi)孔的圓形鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤3. I、齒圈、鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸3. 4同心疊合并有一面中部縱向開通的開口方管3. 5穿過內(nèi)孔與其固接組成，回轉(zhuǎn)架體3. I被安裝在回轉(zhuǎn)架支承裝置2. 2上被其支承，齒圈與安裝在小車機(jī)架上回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置2. 4減速器輸出軸上的齒輪嚙合，這樣回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置2. 4就可驅(qū)動回轉(zhuǎn)架3作正反方向的回轉(zhuǎn)。升降桿導(dǎo)向裝置3. 2由安裝在上述縱向開通的開口管件3. 5兩端頭的若干個呈縱向橫向布置的偏心滾輪組成。升降桿驅(qū)動裝置3. 3安裝在所述回轉(zhuǎn)盤的下平面，由電機(jī)、減速器與減速器輸出軸上的齒輪組成。
如圖2所示，升降桿4為一段其中部固接有齒條4. I、下端安裝有與夾持器5連接的連接件的方管，升降桿4插入在回轉(zhuǎn)盤上一側(cè)面中部縱向開通的開口管件3. 5內(nèi)被升降桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3. 2升降運(yùn)動時導(dǎo)向，升降桿4中部的齒條4. I從開口管件3. 5 一面中部縱向的槽孔開口處露出，經(jīng)與安裝在回轉(zhuǎn)盤下平面上的升降桿驅(qū)動裝置齒輪嚙合從而可以完成升降桿4的升降運(yùn)動。
如圖3、4、5所示，重力夾持器5包括夾持器機(jī)架5. I、夾緊裝置5. 2、臂桿開合裝置 5. 3、臂桿張開鎖定裝置5. 4、臂桿開合同步機(jī)構(gòu)5. 5。其中夾持器機(jī)架5. I為四根矩形管組成的框架，框架橫向矩形管中部上平面疊放兩根與縱向桿件等長的矩形管，其中部被兩根橫向的短矩形管分隔，這樣就在框架的中心部位形成實體與升降桿4連接件連接，兩根用作分隔的短矩形管之間的空腔內(nèi)縱橫安裝有六個滾輪5. 3. 5用以對臂桿開合裝置5. 3中連桿5. 3. 2的中部上平面固接的豎直桿件5. 3. 4作垂直方向的導(dǎo)向，框架橫向矩形管中部下平面通過一段垂直的矩形管連接夾緊裝置5. 2中的機(jī)架板5. 2. I。夾緊裝置5. 2由兩個夾緊機(jī)構(gòu)與夾爪5. 2. 4組成。夾緊機(jī)構(gòu)為兩組對稱于垂直軸線的四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)中相對的兩根桿件長度比為I到I. 5，機(jī)構(gòu)中最長一根桿件的長度為最短一根的若干倍，前者是相對的兩根桿件長度的比較，后者是四根桿件長度的比較。兩組對稱于垂直軸線的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)架板5. 2. I、臂桿5. 2. 2、夾板5. 2. 3,機(jī)架板5. 2. I置于垂直對稱軸處為一塊垂直布置帶有兩行兩列四個孔的板，機(jī)架板5. 2. I上的四個孔分別與臂桿5. 2. 2 —端鉸接，左右側(cè)臂桿5. 2. 2的另一端分別鉸接著一塊垂直布置帶上下兩孔的夾板5. 2. 3，兩側(cè)臂桿5. 2. 2與鉸接的夾板5. 2. 3相對于機(jī)架板5. 2. I呈左右對稱分布並與機(jī)架板5. 2. I構(gòu)成兩個對稱的平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)。兩個并列的尺寸相同的夾緊機(jī)構(gòu)同側(cè)的夾板5. 2. 3上貫串連結(jié)夾爪橫梁5. 2. 5，在兩側(cè)夾爪橫梁5. 2. 5上對稱的安裝夾爪5. 2. 4。所述夾爪5. 2. 4為大小、爪面形狀與被夾持物接觸表面相適應(yīng)的板件，兩個并列的尺寸相同的夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)架板5. 2. I固接在機(jī)架5. I橫向矩形管中部下伸的矩形管下端；
如圖3所示，所述臂桿開合裝置5. 3為與夾爪橫梁5. 2. 5固接的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)，為在兩夾爪橫梁5. 2. 5中部對稱的絞接連接小臂5. 3. 1，兩小臂5. 3. I另一端與同一根連桿5. 3. 2的兩端絞接，連桿5. 3. 2的中部絞接水平的鋼板5. 3. 3，其上平面固接一豎直桿件5. 3. 4被安裝在機(jī)架5. I上的滾輪5. 3. 5作前后左右方向限位與垂直方向的導(dǎo)向。當(dāng)夾板5. 2. 3底部或夾爪橫梁5. 2. 5底部或臂桿開合裝置5. 3中的四桿機(jī)構(gòu)連桿5. 3. 2中部鉸接的水平鋼板5. 3. 3下平面被支承時，隨著夾緊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架5. I固接的機(jī)架板5. 2. I隨機(jī)架5. I降升、臂桿5. 2. 2及與之連接的夾爪5. 2. 3會開合；
如圖3、4所示，所述臂桿張開鎖定裝置5. 4主要有對稱固接在臂桿開合裝置5. 3中的連桿5. 3. 2中部上平面的的豎直桿件5. 3. 4兩側(cè)的舌簧5. 4. I、安裝在夾持器機(jī)架5. I中央的底部開有長方形孔且孔被所述豎直桿件5. 3. 4穿過的支架5. 4. 4及舌簧限位板5. 4. 3、安裝在夾持器機(jī)架5. I上的牽引電磁鐵銜鐵5. 4. 5、以及安裝在牽引電磁鐵銜鐵5. 4. 5上的復(fù)位彈簧5. 4. 6和舌簧圧輥5. 4. 2。 當(dāng)夾板5. 2. 3底部或夾爪橫梁5. 2. 5底部或臂桿開合裝置5. 3中的四桿機(jī)構(gòu)連桿5. 3. 2中部鉸接的水平鋼板5. 3. 3下平面被支承時，機(jī)架5. I帶著機(jī)架板5. 2. I下降，豎直桿件5. 3. 4及其固接的舌簧5. 4. I相對于機(jī)架5. I上升，同時臂桿5. 2. 2張開，機(jī)架帶著機(jī)架板5. 2. I繼續(xù)下降，豎直桿件5. 3. 4上固接的舌簧5. 4. I繼續(xù)上升并進(jìn)而穿過支架5. 4. 4底部長方形開孔及舌簧限位板5. 4. 3，隨后機(jī)架帶著機(jī)架板5. 2. I上升，豎直桿件5. 3. 4及其固接的舌簧相5. 4. I對于機(jī)架下降，若此時牽引電磁鐵5. 4. 5斷電，則牽引電磁鐵在復(fù)位彈簧5. 4. 6的作用下帶動舌簧壓輥5. 4. 2使其離開舌簧，放松的舌簧5. 4. I張開，舌簧張開卡在長方形開孔外側(cè)的支架5. 4. 4底板上從而使得豎直桿件5. 3. 4不能相對于機(jī)架5. I下降，臂桿5. 2. 2不能回收而被鎖定在張開狀態(tài)，若此時牽引電磁鐵5. 4. 5通電吸合則牽引電磁銜鐵帶動舌簧壓輥5. 4. 2移動從而舌簧被壓縮，豎直桿件5. 3. 4上固接的舌簧5. 4. I穿過支架5. 4. 4底部鋼板上的長方形開口可以繼續(xù)下降，臂桿5. 2. 2被解鎖。如圖5所示，所述臂桿開合同步裝置5. 5有有兩部分，其一為在兩個并列的尺寸相同的夾緊機(jī)構(gòu)5. 2的機(jī)架板5. 2. I及與其對稱的一對臂桿5. 2. 2絞接點同心安裝且與該臂桿固接而互相嚙合的齒數(shù)相同的同步齒輪5. 5. 1，其二為安裝在兩個夾緊機(jī)構(gòu)5. 2同側(cè)上方的一根所述臂桿5. 2. 2相同位置處并與其鉸接的同一長度的連桿5. 5. 2,與該兩個連桿5. 5. 2的另一端鉸接同一長度的同步臂5. 5. 3，該兩個同步臂5. 5. 3固接在同一根鉸銷軸5. 5. 4兩端，鉸銷軸5. 5. 4被安裝在夾持器機(jī)架上的軸承所支承。據(jù)此即達(dá)到全部臂桿5. 2. 2同步張開或收縮的效果。本發(fā)明的工作過程如下，開始工作前本發(fā)明處于工作的起始狀態(tài)，即夾持器5被往復(fù)運(yùn)動小車2運(yùn)至小車軌道一端、夾持器5上的夾爪橫梁5. 2. 5被回轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)至與小車軌道同向、夾持器5被升降桿4升至上方，臂桿5. 2. 2張開并鎖定?；炷疗鰤K生產(chǎn)中當(dāng)前一工序完成后，混凝土砌塊陣列被輸送到夾持器5正下方，傳感器發(fā)出信號，碼垛機(jī)開始工作，其步驟如下①升降桿4連同重力夾持器5下降，當(dāng)夾緊裝置5. 2中的夾爪橫梁 5. 2. 5的底部下降到達(dá)混凝土砌塊陣列的支承平面時，夾緊裝置5. 2中的夾爪橫梁5. 2. 5及夾爪5. 2. 4處于混凝土砌塊陣列的兩側(cè)，隨著升降桿4繼續(xù)下降臂桿開合裝置5. 3中的連桿5. 3. 2中部上平面固接的豎直桿件5. 3. 4及與其固接的舌簧5. 4. I相對于機(jī)架上升，卡在支架5. 4. 4底板長方形開孔外側(cè)的舌簧5. 4. I脫離底板此時傳感器發(fā)出信號，控制臂桿張開鎖定裝置5. 4中的牽引電磁鐵通電拉動舌簧壓輥5. 4. 2壓下舌簧5. 4. 1，臂桿張開鎖定裝置5. 4解鎖，延遲一定時間后牽引電磁鐵斷電，同時控制升降桿4上升，隨著升降桿4逐漸上升致使夾緊裝置5. 2中相對的夾爪5. 2. 4之間的距離逐漸減小直到夾爪5. 2. 4與被夾持的混凝土砌塊陣列接觸，隨著升降桿4繼續(xù)上升被夾持的混凝土砌塊陣列將被夾緊并被升起；③上升到預(yù)定高度傳感器發(fā)出信號，往復(fù)運(yùn)動小車2帶著夾緊裝置5. 2及被夾持的混凝土砌塊陣列移動到機(jī)架5. I的另一端；④傳感器發(fā)出信號，升降桿4下降，夾緊裝置5. 2中的夾爪橫梁5. 2. 5及被夾持的混凝土砌塊陣列落到預(yù)置的碼垛平臺上，夾爪橫梁 5. 2. 5的底部被該平臺支承，隨著升降桿4繼續(xù)下降，臂桿5. 2. 2張開放松被夾持的混凝土砌塊陣列，直到臂桿5. 2. 2張開足夠大時臂桿開合裝置5. 3中豎直桿件5. 3. 4及兩側(cè)固接的舌簧5. 4. I上升穿過支架5. 4. 4底部長方形開孔舌簧5. 4. I彈開；⑤傳感器發(fā)出信號，升降桿4上升，臂桿開合裝置5. 3中豎直桿件5. 3. 4及兩側(cè)固接的舌簧5. 4. I下降彈開的舌簧 5. 4. I卡在支架5. 4. 4底部長方形開孔外側(cè)，臂桿5. 2. 2被鎖定； 升降桿4繼續(xù)上升到預(yù)定高度，傳感器發(fā)出信號，往復(fù)運(yùn)動小車2帶著夾緊裝置5. 2移動到機(jī)架5. I的起始端，此即完成了一次工作循環(huán)將砌塊堆垛的一層砌塊陣列放置完畢并返回到工作的起始狀態(tài)。下一次工作循環(huán)除步驟與③、④、⑥略有不同外其余均相同，描述如下步驟③中升降桿4上升到預(yù)定高度，傳感器發(fā)出信號，往復(fù)運(yùn)動小車2帶著夾緊裝置5. 2及砌塊陣列向機(jī)架5. I 的另一端移動的同時啟動回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置2. 4正向90度回轉(zhuǎn)以保證碼垛的砌塊堆垛層層交錯疊放，步驟④中升降桿4下降，被夾緊裝置5. 2夾持的混凝土砌塊陣列整齊地、交錯疊放到上一次工作循環(huán)放置在碼垛平臺上的砌塊陣列上表面，升降桿4繼續(xù)下降，臂桿開合裝置5. 3中連桿5. 3. 3中部絞接水平的鋼板5. 3. 3的隨之下降直到其下平面被砌塊陣列上表面支承，而不是夾緊裝置5. 2中的夾爪橫梁5. 2. 5的底部被該平臺支承，以后碼垛機(jī)工作步驟④描述同前一工作循環(huán)，步驟⑥中升降桿4上升到預(yù)定高度，傳感器發(fā)出信號，往復(fù)運(yùn)動小車2帶著夾緊裝置5. 2向機(jī)架5. I的起始端移動的同時啟動回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置2. 4反向 90度回轉(zhuǎn)以保證返回到碼垛機(jī)工作的起始狀態(tài)。
由上描述可見，本發(fā)明能夠在混凝土砌塊的生產(chǎn)工藝中將托板上的混凝土砌塊與托板相互分離或拾取排塊機(jī)上巳排列好的砌塊陣列，并自動將混凝土砌塊碼堆成垛，從而實現(xiàn)了相當(dāng)程度的自動化，降低了勞動強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)點。
在上述技術(shù)方案及具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，可以通過任何合適的方式進(jìn)行任意組合以應(yīng)用于碼垛機(jī)或其他不同用途的機(jī)械上，其同樣落入本發(fā)明所公開的范圍之內(nèi)。9
另外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)頂部兩縱向軌道上運(yùn)行的具有驅(qū)動裝置的往復(fù)運(yùn)動小車(2)，安裝在往復(fù)運(yùn)動小車(2)上的具有驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)架(3)，安裝在回轉(zhuǎn)架(3)上的具有驅(qū)動裝置的升降桿(4)，升降桿(4)下端部連接的重力夾持器(5)以及設(shè)置在相關(guān)部位的若干位置傳感器，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架(3)包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤(3. I)及與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)，所述回轉(zhuǎn)盤(3. I)及回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)分別被固定在往復(fù)運(yùn)動小車(2)上的由若干個滾動件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置(2. 2)所支承。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架支承裝置(2.2)由兩部分組成，一是安裝在所述小車機(jī)架(2. I)中部下方若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置(2. 2)連接構(gòu)件上的軸線呈水平狀的滾動件，滾動件軸線可調(diào)以保證其上緣處于同一水平面而用于支承回轉(zhuǎn)架(3)上的回轉(zhuǎn)盤(3. I);另一是安裝在小車機(jī)架(2. I)中部上平面若干與回轉(zhuǎn)架支承裝置(2. 2)連接構(gòu)件上的軸線垂直且呈圓形分布的滾動件，滾動件軸線可調(diào)以保證其內(nèi)緣處于同一圓周面而用于支承回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)軸頸(3.4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述回轉(zhuǎn)架(3)包括回轉(zhuǎn)架體、升降桿導(dǎo)向裝置(3. 2)，其中 (i )所述回轉(zhuǎn)架體由中心部位都有相同直徑內(nèi)孔的回轉(zhuǎn)盤(3. I)、回轉(zhuǎn)傳動件、盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)同心疊合固接、并有一側(cè)面上一段軸向槽孔的呈垂直布置的開口管件(3. 5)穿過其內(nèi)孔與其固接而成；所述回轉(zhuǎn)盤(3. I)下平面被安裝在所述小車機(jī)架(2. I)中部下方若干個軸線可調(diào)呈水平狀的滾動件所支承，所述回轉(zhuǎn)軸頸(3. 4)被安裝在所述小車機(jī)架(2. I)中部上平面的軸線垂直可調(diào)且呈圓形分布的若干個滾動件所支承；所述回轉(zhuǎn)傳動件與安裝在所述回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置(2. 4)減速器輸出軸上的傳動件偶合，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置(2. 4)驅(qū)動回轉(zhuǎn)架(3)作正反方向的回轉(zhuǎn)； (ii)所述升降桿導(dǎo)向裝置(3. 2)由安裝在開口管件(3. 5)兩端頭的若干個呈縱向、橫向布置的軸線可調(diào)的滾動件組成，調(diào)整其軸線使?jié)L動件與升降桿(4)縱向、橫向表面貼合并使其呈垂直布置以達(dá)到對所述升降桿(4)升降的導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動裝置(2.4)由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與回轉(zhuǎn)架(3)上的傳動件相應(yīng)的傳動件組成，安裝在小車機(jī)架(2. I)上平面若干個軸線垂直且呈圓形分布的滾動件上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述升降桿(4)為一側(cè)面中部安裝傳動件、下端安裝有與重力夾持器(5)連接的連接件的桿件；升降桿(4)安裝在升降桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3. 2)內(nèi)被導(dǎo)向，升降桿(4)一側(cè)面中部的傳動件(4. I)經(jīng)開口管件(3. 5) —側(cè)面上的槽孔與升降桿驅(qū)動裝置中的傳動件偶合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述升降桿驅(qū)動裝置(3. 3)固定在回轉(zhuǎn)盤(3. I)的下平面，由電機(jī)、減速器、裝在減速器輸出軸上與升降桿(4)上的傳動件相應(yīng)的傳動件組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述重力夾持器(5)包括夾持器機(jī)架(5. I)、夾緊裝置(5. 2)、臂桿開合裝置(5. 3)、臂桿張開鎖定裝置(5. 4)以及與升降桿(4)連接的連接部，其中 (i )所述夾緊裝置(5. 2)由兩個或兩個以上夾緊機(jī)構(gòu)與夾爪(5. 2. 4)組成；所述夾緊機(jī)構(gòu)為兩組對稱于垂直軸線的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)中相對的兩根桿件長度比為I到I. 5，機(jī)構(gòu)中最長一根桿件的長度為最短一根的若干倍，其中包括最長桿件的兩根相對的桿件稱之為臂桿(5. 2. 2)、另兩根相對的桿件中與夾持器機(jī)架連接的一根稱之為機(jī)架板(5. 2. I)、所余一根稱之為夾板(5. 2. 3)，兩組四桿機(jī)構(gòu)中和夾持器機(jī)架連結(jié)的機(jī)架板(5. 2. I)制成一體與二根臂桿(5. 2. 2)以及夾板(5. 2. 3)于垂直軸線呈左右對稱布置，這樣的兩組四桿機(jī)構(gòu)稱之為夾緊機(jī)構(gòu)；由兩個或兩個以上相同的夾緊機(jī)構(gòu)并列，其中夾緊機(jī)構(gòu)的機(jī)架板(5. 2. I)都固接在夾持器機(jī)架(5. I)上，同側(cè)夾板(5. 2. 3)貫串連結(jié)一水平桿件稱之為夾爪橫梁(5. 2. 5)，夾爪成對地相向地安裝在兩側(cè)夾爪橫梁(5. 2. 5)上，所述夾爪(5. 2. 4)為大小、爪面形狀與被夾持物接觸表面相適應(yīng)的板件； (ii)所述臂桿開合裝置(5.3)為與夾爪橫梁(5. 2. 5)連接的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)為在兩側(cè)的夾爪橫梁(5. 2. 5)中部絞接著小臂(5. 3. 1)，小臂(5. 3. I)另一端與同一根連桿 (5. 3. 2)的兩端絞接，連桿(5. 3. 2)的中部絞接水平的鋼板(5. 3. 3)，其上平面固接一豎直桿件(5. 3. 4)被安裝在機(jī)架(5. I)上的數(shù)個滾輪(5. 3. 5)作前后左右方向限位與垂直方向的導(dǎo)向； (iii)所述臂桿張開鎖定裝置(5.4)主要有對稱固接在所述臂桿開合裝置(5. 3)中的豎直桿件(5. 3. 4)兩側(cè)的舌簧(5. 4. I)、安裝在夾持器機(jī)架(5. I)中央的底部開有長方形孔且孔被所述豎直桿件(5. 3. 4)穿過的支架(5. 4. 4)及舌簧限位板(5. 4. 3)、安裝在夾持器機(jī)架(5. I)上的牽引電磁鐵(5. 4. 5)以及安裝在牽引電磁鐵(5. 4. 5)上的復(fù)位彈簧(5. 4. 6)和舌簧壓輥(5. 4.2)； (iv)所述夾持器機(jī)架(5.I)與升降桿連接部，其中，夾持器機(jī)架(5. I)由縱橫數(shù)根桿件組成的框架，框架外側(cè)橫向桿件中部向下固接有垂直桿件與夾緊裝置的機(jī)架板(5. 2. I)相連接，框架的中心部位安裝有為臂桿開合裝置中四桿機(jī)構(gòu)連桿中部固接的豎直桿件(5. 3. 4)導(dǎo)向的數(shù)個滾輪(5. 3. 5)，其周圍由縱橫桿件形成實體，此即為重力夾持器(5)與所述升降桿連接件的連接部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述位置傳感器，包括安裝在機(jī)架(I)上的小車運(yùn)動極限位置處的小車運(yùn)動極限位置傳感囂；安裝在小車機(jī)架(2. I)上的回轉(zhuǎn)架(3)回轉(zhuǎn)運(yùn)動極限位置處的回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)運(yùn)動極限位置傳感器；安裝在回轉(zhuǎn)架(3)上的升降桿(4)向上運(yùn)動極限位置處的升降桿向上運(yùn)動極限位置傳感器以及安裝在夾持器機(jī)架(5. I)上的升降桿下位傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土砌塊碼垛機(jī)，屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要特點是碼垛機(jī)上設(shè)置回轉(zhuǎn)架支承裝置、具有驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)架，往復(fù)運(yùn)動小車上固定由若干個滾動件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)架支承裝置分別支承回轉(zhuǎn)架中的回轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)軸頸；回轉(zhuǎn)架包括中心部位具有相同直徑內(nèi)孔的鋼鈑制成的回轉(zhuǎn)盤、與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉(zhuǎn)軸頸，本發(fā)明中重力夾持器在升降桿帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)升降、同時能夠?qū)崿F(xiàn)夾持砌塊陣列、在回轉(zhuǎn)架帶動下實現(xiàn)正反向回轉(zhuǎn)、在往復(fù)運(yùn)動小車帶動下實現(xiàn)往返運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了相當(dāng)程度的自動化，降低了勞動強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)點。
文檔編號B65G57/03GK102976108SQ20121051693
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者速昌海 申請人:速昌海