專利名稱：瓷磚碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于瓷磚倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及ー種瓷磚碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是一個(gè)陶瓷大國(guó)，經(jīng)過上千年的發(fā)展，陶瓷技術(shù)的應(yīng)用位于世界前列。在陶瓷領(lǐng)域中，建筑陶瓷又是ー個(gè)重要的分支。隨著建筑市場(chǎng)對(duì)地板磚、墻磚、墻裙磚、仿古磚等建陶產(chǎn)品的大量需求，國(guó)內(nèi)建陶行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭日益迅猛。目前建陶廠的發(fā)展朝規(guī)模化、科技化方向邁進(jìn)。建陶產(chǎn)品尤其是瓷磚的品質(zhì)升級(jí)成為各建陶廠爭(zhēng)相研究的課題。從過去的釉面磚到拋光磚，既而市場(chǎng)上出現(xiàn)了玻化磚。伴隨著瓷磚的品質(zhì)升級(jí)，各建陶廠對(duì)瓷磚的生產(chǎn)設(shè)備也進(jìn)行了大量改造。為了在市場(chǎng)上立于不敗之地，建陶廠的規(guī)?；a(chǎn)顯得格外重要。許多建陶廠建有幾條甚至十幾條生產(chǎn)線，每條生產(chǎn)線的日產(chǎn)瓷磚量可達(dá)I. 5萬平方米甚至2萬平米。在建陶廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，瓷磚集裝包紙箱完畢后便入庫存放，入庫是建陶廠生產(chǎn)的最后ー個(gè)環(huán)節(jié)。自存在建陶行業(yè)以來，瓷磚入庫一直采用人工搬運(yùn)的方式。從生產(chǎn)車間下線并包裝好的瓷磚(俗稱磚包)用地排車?yán)絺}(cāng)庫，人工將磚包從車上卸下后在倉(cāng)庫內(nèi)碼垛。而當(dāng)有客戶從建陶廠購(gòu)買瓷磚時(shí)，又需要人工將磚包搬運(yùn)到貨車上裝車。對(duì)于大規(guī)格瓷磚，例如80厘米見方、100厘米見方的瓷磚，現(xiàn)有技術(shù)的瓷磚入庫碼垛存在如下缺陷
I.容易溜垛。碼垛時(shí)磚包必須豎向放置而不能平放，現(xiàn)有技術(shù)中人工碼完第一層時(shí)，各磚包緊挨在一起。由于磚包為片狀體其底榜面較窄，因而磚包必須略微傾斜一定角度放置才不會(huì)溜滑，磚包傾斜角度越大越容易溜滑。碼完第一層后，再在第一層磚包上碼第二層，第二層磚包同樣也是傾斜排列。按照此種磚包碼垛方式，第二層磚包對(duì)第一層傾斜的磚包施加斜向下的分力，會(huì)使第一層的磚包產(chǎn)生溜滑的趨勢(shì)。層數(shù)越多，最低層磚包越容易滑動(dòng)。一旦底層磚包滑動(dòng)將會(huì)帶動(dòng)整個(gè)磚垛一起滑動(dòng)，導(dǎo)致塌垛。一般而言，建陶倉(cāng)庫內(nèi)瓷磚碼垛的層數(shù)為兩層，最多三層。層數(shù)越多，發(fā)生塌垛的概率就越高。經(jīng)驗(yàn)豐富的碼垛エ可以碼垛兩層至三層，再加層將會(huì)導(dǎo)致塌垛，一旦塌垛就會(huì)帶來重大安全事故。2.倉(cāng)庫利用率低。由于采用人エ碼垛，碼垛的層數(shù)僅為兩至三層，倉(cāng)庫的垂直空間利用不足。如果要充分利用倉(cāng)庫垂直空間，必須要増加碼垛層數(shù)。而增加碼垛層數(shù)不僅給人工搬運(yùn)磚包帯來困難，并且容易塌垛。因此，建陶廠倉(cāng)庫垂直空間內(nèi)的利用率很低?，F(xiàn)有技術(shù)中倉(cāng)庫利用率低的問題一直沒有得到解決。建陶廠為了滿足放磚需要，不得不增加倉(cāng)庫數(shù)量。然而受建陶廠建筑面積的限制，在廠內(nèi)無法蓋更多的倉(cāng)庫。因此，很多建陶廠不得不在廠外租賃倉(cāng)庫。實(shí)際情況中，在廠外租賃倉(cāng)庫是很普遍的。一旦在廠外租賃倉(cāng)庫，必須考慮運(yùn)輸問題，再一次増加了費(fèi)用支出。3.磚包再次裝車必須采用人工。人工碼垛后，磚包傾斜層級(jí)排列，需要再次裝車時(shí)無法采用機(jī)械化裝置，必然再靠人工裝車，再一次増加了人工費(fèi)的支出。
為了解決這個(gè)問題，比較好的方式是將各磚包捆扎在一起形成瓷磚集裝包，瓷磚集裝包的優(yōu)勢(shì)在于捆扎后的各磚包不會(huì)傾歪，便于摞放。采用這種方案后，必須采用機(jī)械設(shè)備將瓷磚集裝包搬運(yùn)至碼垛區(qū)域。然而，現(xiàn)有技術(shù)中一直沒有能對(duì)瓷磚集裝包進(jìn)行搬運(yùn)的設(shè)備出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能緊固夾取瓷磚集裝包又能碼垛的瓷磚碼垛機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種瓷磚碼垛機(jī)，包括機(jī)架、夾持裝置和行走裝置；夾持裝置與行走裝置相連，夾持裝置能將瓷磚集裝包夾緊并被行走裝置帶動(dòng)而移動(dòng)。優(yōu)選的，夾持裝置包括夾臂、萬向節(jié)機(jī)構(gòu)、夾板和電機(jī)；機(jī)架左右兩側(cè)分別設(shè)置有橫軸；夾臂中間位置開設(shè)有圓孔和螺紋孔，螺紋孔在圓孔的上方，圓孔和螺紋孔的軸線呈90°角；夾臂通過圓孔配合安裝在橫軸上，夾臂可繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾板設(shè)置在夾臂下端，夾板底部設(shè)置有插板。 萬向節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)叉、被動(dòng)叉和十字軸，兩個(gè)主動(dòng)叉之間連接有軸，軸上設(shè)置有齒輪，被動(dòng)叉上設(shè)置有螺桿，螺桿通過螺紋孔與夾臂配合，兩螺桿的螺紋旋向相同，主動(dòng)叉與被動(dòng)叉通過十字軸連接。機(jī)架上設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，兩個(gè)齒輪相互嚙
ロ O優(yōu)選的，機(jī)架底部上安裝攝像頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
I.由于采用了行走裝置，無需頻繁移動(dòng)裝置，節(jié)省了倉(cāng)庫空間，提高了倉(cāng)庫利用率。2.夾持裝置可以牢牢夾住瓷磚集裝包，夾板底部的插板可以托住瓷磚集裝包，減輕夾臂的負(fù)載，防止瓷磚集裝包脫落。3.安裝攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，無需安排人員現(xiàn)場(chǎng)指揮，避免了碼垛過程出現(xiàn)事故對(duì)人員造成傷害。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明左視 圖3是本發(fā)明主視圖。圖中標(biāo)記為
I、機(jī)架；2、夾持裝置；3、夾臂；4、橫軸；5、萬向節(jié)機(jī)構(gòu)；51、主動(dòng)叉；511、軸；512、從動(dòng)齒輪；52、被動(dòng)叉；521、螺桿；53、十字軸；6、夾板；61、插板；7、電機(jī)；71、主動(dòng)齒輪；8、橫梁；
9、攝像頭。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步描述
實(shí)施例一
如圖I所示，ー種瓷磚碼垛機(jī)，包括機(jī)架I、夾持裝置2和行走裝置；行走裝置與機(jī)架I之間采用剛性繩連接，夾持裝置2安裝在機(jī)架I上，夾持裝置2可將瓷磚集裝包夾緊并由行走裝置運(yùn)至碼垛位置；夾持裝置2包括夾臂3、萬向節(jié)機(jī)構(gòu)5、夾板6和電機(jī)7。機(jī)架I左右兩側(cè)設(shè)置有橫軸4，夾臂3上設(shè)置有圓孔，夾臂3通過圓孔與橫軸4配合安裝，夾臂3中間位置開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔在圓孔的上方，圓孔和螺紋孔的軸線呈90°角。夾板6設(shè)置在夾臂3下端，夾板6底部設(shè)置有插板61，插板61可以承托瓷磚集裝包以防掉落。夾臂3可繞橫軸4轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊和松開瓷磚集裝包。萬向節(jié)機(jī)構(gòu)5中的主動(dòng)叉51由軸511連接固定，軸511上安裝有從動(dòng)齒輪512 ；萬向節(jié)機(jī)構(gòu)5中的被動(dòng)叉52設(shè)置有螺桿521，螺桿521通過螺紋孔與夾臂3配合；主動(dòng)叉51與被動(dòng)叉52通過十字軸53連接。當(dāng)從動(dòng)齒輪512帶動(dòng)軸511轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，萬向節(jié)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)變向傳動(dòng)，從而使螺桿521轉(zhuǎn)動(dòng)。由于螺桿521上設(shè)置有螺紋，從而使得夾臂3繞橫軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。 機(jī)架I底部安裝攝像頭9，攝像頭9可以聯(lián)接地面控制系統(tǒng)，如顯示器等，方便操作 人員及時(shí)調(diào)整碼垛機(jī)位置，便于碼垛及取拿。本發(fā)明工作原理和工作過程如下
當(dāng)瓷磚集裝包需要入庫碼垛時(shí)，碼垛機(jī)移動(dòng)至瓷磚集裝包上方，然后行走裝置慢慢落下機(jī)架I。當(dāng)機(jī)架I下落至瓷磚集裝包處時(shí)，電機(jī)7正轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪71帶動(dòng)從動(dòng)齒輪512エ作，從而使兩個(gè)萬向節(jié)機(jī)構(gòu)5運(yùn)轉(zhuǎn)。由于螺桿521上的螺紋與夾臂3上的螺紋孔配合，因此，夾臂3和螺桿521之間發(fā)生相對(duì)位移。此時(shí)，夾臂3向中間收緊，直至夾緊瓷磚集裝包。然后電機(jī)7暫停，行走裝置啟動(dòng)，將機(jī)架I以及瓷磚集裝包提起，然后移至碼垛地點(diǎn)，再將機(jī)架I及瓷磚集裝包落下，此時(shí)電機(jī)7反轉(zhuǎn)，夾臂3向外打開，與瓷磚集裝包分離，電機(jī)7暫停，然后行走裝置再將機(jī)架I吊走，一次碼垛完成。實(shí)施例ニ
與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例中夾持裝置2中的萬向節(jié)機(jī)構(gòu)5可以用液壓缸代替，橫梁8中央位置設(shè)置有豎直向下的支座，兩臺(tái)液壓缸底部對(duì)稱鉸接固定在支座上，兩臺(tái)液壓缸的推桿分別與對(duì)應(yīng)夾臂3連接。隨著推桿的運(yùn)動(dòng)，液壓缸也會(huì)相應(yīng)的繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾臂3繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明工作原理和工作過程如下
當(dāng)機(jī)架I下落至瓷磚集裝包處時(shí)，液壓缸推桿回縮，帶動(dòng)夾臂3繞橫軸4向內(nèi)部收緊，直至夾緊瓷磚集裝包為止，此時(shí)液壓缸暫停。行走裝置啟動(dòng)，將機(jī)架I以及瓷磚集裝包提起，然后移至碼垛地點(diǎn)，再將機(jī)架I及瓷磚集裝包落下，液壓缸工作，推桿向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾臂3向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而脫離瓷磚集裝包。此時(shí)，液壓缸暫停，行走裝置將機(jī)架I提起。一次碼操完成。實(shí)施例三
與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例中的行走裝置可采用行車。行車吊鉤與機(jī)架I之間采用鋼索連接。本發(fā)明工作原理和工作過程如下
行車鉤吊著機(jī)架I移至瓷磚集裝包所在位置，然后將機(jī)架I放下。當(dāng)夾持裝置2夾緊瓷磚集裝包時(shí)，行車將機(jī)架I及瓷磚集裝包吊起，并移動(dòng)至碼垛處。其他工作過程如實(shí)施例一所述，此處不再贅述。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述掲示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所 作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種瓷磚碼垛機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)、夾持裝置(2)和行走裝置；夾持裝置(2)與行走裝置相連，夾持裝置(2)能將瓷磚集裝包夾緊并被行走裝置帶動(dòng)而移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚碼垛機(jī)，其特征在于夾持裝置(2)包括夾臂(3)、萬向節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、夾板(6)和電機(jī)(7);機(jī)架⑴左右兩側(cè)分別設(shè)置有橫軸⑷；夾臂⑶中間位置開設(shè)有圓孔和螺紋孔，螺紋孔在圓孔的上方，圓孔和螺紋孔的軸線呈90°角；夾臂(3)通過圓孔配合安裝在橫軸(4)上，夾臂(3)可繞橫軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；夾板(6)設(shè)置在夾臂(3)下端，夾板(5)底部設(shè)置有插板(13)； 萬向節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括主動(dòng)叉(51)、被動(dòng)叉(52)和十字軸(53)，兩個(gè)主動(dòng)叉(51)之間連接有軸(511)，軸(511)上設(shè)置有從動(dòng)齒輪(512)，被動(dòng)叉(52)上設(shè)置有螺桿(521)，螺桿(521)通過螺紋孔與夾臂(3)配合，兩螺桿(521)的螺紋旋向相同，主動(dòng)叉(51)與被動(dòng)叉(52)通過十字軸(53)連接； 機(jī)架(I)上設(shè)置有橫梁(8)，橫梁(8)上設(shè)置有電機(jī)(7)，電機(jī)(7)轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)齒輪(71)，主動(dòng)齒輪(71)與從動(dòng)齒輪(512)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚碼垛機(jī)，其特征在于機(jī)架(I)底部安裝攝像頭(9)。
全文摘要
一種瓷磚碼垛機(jī)，屬于瓷磚倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。其包括機(jī)架、夾持裝置和行走裝置；夾持裝置與行走裝置相連，夾持裝置能將瓷磚集裝包夾緊并被行走裝置帶動(dòng)而移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是由于采用行走裝置吊運(yùn)碼垛機(jī)，無需頻繁移動(dòng)裝置，節(jié)省了倉(cāng)庫空間，提高了倉(cāng)庫利用率；夾持裝置可以牢牢夾住瓷磚集裝包，夾板底部的插板可以托住瓷磚集裝包，減輕夾臂的負(fù)載，防止瓷磚集裝包脫落；安裝攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，無需安排人員現(xiàn)場(chǎng)指揮，避免了碼垛過程出現(xiàn)事故對(duì)人員造成傷害。
文檔編號(hào)B65G61/00GK102689796SQ20121020922
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者任祥生, 趙維珂 申請(qǐng)人:淄博正邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)企劃有限公司