專利名稱：組件自動化封邊系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化生產技術領域，特別涉及自動化封邊技術領域，具體是指一種組件自動化封邊系統(tǒng)，主要用于電子電器組件和光伏組件進行四周密封粘貼。
背景技術：
在組件的生產過程中，需要采用對組件的四邊進行密封。目前電子電器行業(yè)組件與太陽能行業(yè)光伏組件密封一般是依賴手工操作或借助另外的工裝生產模式，需要大量的勞動力，同時對產品的質量沒保證，產出效率低下。而其密封方式具體分為兩種1、手工在組件四周打硅膠方式；2、手工在組件四周貼膠帶。以上兩種密封方式的共同缺點，工作效率低，特別在太陽能行業(yè)光伏組件四周貼膠帶組件中玻璃容易割手等危險工序。在第一種方式中，在組件四周打硅膠，在進行下道工序組框時，硅 膠容易溢出粘在其他地方，對后續(xù)的清理工作帶來很大的麻煩。因此，為了解決存在的上述問題與缺陷，需要提供一種組件自動化封邊系統(tǒng)，其吸附穩(wěn)定、放卷平穩(wěn)且離型紙穩(wěn)定回收。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種組件自動化封邊系統(tǒng)，該組件自動化封邊系統(tǒng)設計巧妙合理，能夠吸附穩(wěn)定、放卷平穩(wěn)且離型紙穩(wěn)定回收，高效率且環(huán)保清潔，適于大規(guī)模推廣應用。為了實現上述目的，本發(fā)明的組件自動化封邊系統(tǒng)，其特點是，包括工業(yè)機器人、真空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均安設在所述緩沖總成上，所述放卷總成上纏繞有膠帶并輸送所述膠帶至封邊位置，所述剪切總成安裝在所述放卷總成的下游并與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶，所述收卷總成位于所述剪切總成的下游并與所述膠帶配合設置用于回收所述膠帶的離型紙，所述工業(yè)機器人連接所述真空夾具總成用于將所述真空夾具總成吸附的組件搬運至所述封邊位置。較佳地，所述真空夾具總成包括吸盤、提升機構、機架和真空機構，所述提升機構和所述真空機構均安裝在所述機架上，所述吸盤安裝在所述提升機構上并與所述真空機構氣路連接，所述工業(yè)機器人連接所述機架。較佳地，所述緩沖總成包括底座、緩沖器和支撐座，所述支撐座安裝在所述底座上，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均通過所述緩沖器安設在所述支撐座上。較佳地,所述放卷總成包括放卷電機、安裝支架和制動機構,所述放卷電機、所述制動機構和所述安裝支架均安裝在所述緩沖總成上，所述安裝支架上安裝有放卷輥筒和輸送輥筒，所述放卷輥筒和所述輸送輥筒上均纏繞有所述膠帶，所述放卷電機連接所述放卷輥筒用于驅動所述放卷輥筒轉動從而通過所述輸送輥筒輸送所述膠帶至封邊位置，所述制動機構與所述放卷電機配合設置用于制動所述放卷電機。
較佳地，所述剪切總成包括氣缸、支架和切刀，所述支架安裝在所述緩沖總成上，所述氣缸安裝在所述支架上并連接所述切刀，所述切刀與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶。較佳地，所述收卷總成包括收卷電機、傳動機構和收卷支架，所述收卷電機和所述收卷支架均安裝在所述緩沖總成上，所述收卷支架上安裝有收卷卷筒和輸送卷筒，所述收卷卷筒和所述輸送卷筒上均纏繞有所述離型紙，所述輸送卷筒與所述膠帶配合設置，所述收卷電機通過所述傳動機構連接所述收卷卷筒用于驅動所述收卷卷筒轉動從而通過所述輸送卷筒回收所述離型紙。較佳地，所述組件自動化封邊系統(tǒng)還包括控制機構，所述控制機構電路連接所述工業(yè)機器人、所述真空夾具總成、所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成。本發(fā)明的有益效果具體在于本發(fā)明的組件自動化封邊系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、真 空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，工業(yè)機器人能提供連續(xù)或間斷的動力來源；真空夾具總成真空吸組件有利于對組件的穩(wěn)固抓取及保護；緩沖機構保護組件不受損壞；放卷機構使放卷輥筒上的膠帶能平穩(wěn)放卷；收卷機構使膠帶的離型紙穩(wěn)定回收；剪切機構使膠帶平穩(wěn)剪切，設計巧妙合理，能夠吸附穩(wěn)定、放卷平穩(wěn)且離型紙穩(wěn)定回收，高效率且環(huán)保清潔，適于大規(guī)模推廣應用。


圖I是本發(fā)明的一具體實施例的立體結構示意圖。圖2是圖I所示的具體實施例的局部放大示意圖一。圖3是圖I所示的具體實施例的局部放大示意圖二。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。應理解，實施例僅是用于說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明的限制。請參見圖I-圖3所示，本發(fā)明的組件自動化封邊系統(tǒng)包括工業(yè)機器人I、真空夾具總成2、緩沖總成3、放卷總成4、剪切總成5和收卷總成6，所述放卷總成4、所述剪切總成5和所述收卷總成6均安設在所述緩沖總成3上，所述放卷總成4上纏繞有膠帶7并輸送所述膠帶7至封邊位置(S卩如圖I所示組件8所在位置)，所述剪切總成5安裝在所述放卷總成4的下游并與所述膠帶7配合設置用于剪切所述膠帶7，所述收卷總成6位于所述剪切總成5的下游并與所述膠帶7配合設置用于回收所述膠帶7的離型紙71，所述工業(yè)機器人I連接所述真空夾具總成2用于將所述真空夾具總成2吸附的組件8搬運至所述封邊位置。所述工業(yè)機器人I可以采用任何合適的現有市售工業(yè)機器人，請參見圖I-圖2所示，在本發(fā)明的具體實施例中，工業(yè)機器人I采用世界先進機器人制造商(德國KUKA)的硬件和軟件給系統(tǒng)的搬運和包裝提供動力和運動軌跡。采用六軸工業(yè)機器人的靈活性，六軸工業(yè)機器人可以抓取組件8走任何路線并可以使組件8成任何角度進行密封。同時可以適應實際場地調整機器人位置，在六軸工業(yè)機器人抓取組件8與自動化封邊之間配合帶來靈活性。所述真空夾具總成2可以采用任何合適的結構，請參見圖I-圖2所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述真空夾具總成2包括吸盤21、提升機構22、機架23和真空機構24，所述提升機構22和所述真空機構24均安裝在所述機架23上，所述吸盤21安裝在所述提升機構22上并與所述真空機構24氣路連接，所述工業(yè)機器人I連接所述機架23。所述緩沖總成3可以采用任何合適的結構，請參見圖I和圖3所示，在本發(fā)明的具體實施例中，所述緩沖總成3包括底座31、緩沖器32和支撐座33，所述支撐座33安裝在所述底座31上，所述放卷總成4、所述剪切總成5和所述收卷總成6均通過所述緩沖器32安設在所述支撐座33上。所述放卷總成4包括可以采用任何合適的結構，請參見圖I和圖3所示，在本發(fā)明的具體實施例中，較佳地，所述放卷總成4包括放卷電機41、安裝支架42和制動機構(未示出)，所述放卷電機41、所述制動機構和所述安裝支架42均安裝在所述緩沖總成3上，所述安裝支架42上安裝有放卷輥筒43和輸送輥筒44，所述放卷輥筒43和所述輸送輥筒44上均纏繞有所述膠帶7，所述放卷電機41連接所述放卷輥筒43用于驅動所述放卷輥筒43轉動從而通過所述輸送輥筒44輸送所述膠帶7至封邊位置，所述制動機構與所述放卷電機41 配合設置用于制動所述放卷電機41。因為膠帶7硬度較低，當放卷與收卷、組件8運動速度不一致的情況，膠帶7在組件8上就會皺褶，導致不能很好的密封，此為技術難點。對此在放卷中可設置自動脹緊機構(未示出)，當速度不一致的時候，自動脹緊機構會在小的范圍內調整，同時反饋信號給收卷電機61 (見下所描述的)和放卷電機41，改變其轉速，使其速度一致。)所述剪切總成5可以采用任何合適的結構，請參見圖I和圖3所示，在本發(fā)明的具體實施例中，較佳地，所述剪切總成5包括氣缸51、支架52和切刀53，所述支架52安裝在所述緩沖總成3上，所述氣缸51安裝在所述支架52上并連接所述切刀53，所述切刀53與所述膠帶7配合設置用于剪切所述膠帶7。別的成熟行業(yè)也會有剪切總成，但他們基本都是上下兩片刀，一片刀固定，一片刀運動來剪切。但在此發(fā)明中由于設計理念與空間限制，采用膠帶7 —端粘在組件8上并隨機器人給予速度運動，另一端與放卷輥筒43相連，即使膠帶7處于繃緊狀態(tài)，采用汽缸51帶動切刀53垂直膠帶7方向運動來切割，結構小巧，安裝方便。所述收卷總成6可以采用任何合適的結構，請參見圖I和圖3所示，在本發(fā)明的具體實施例中,較佳地,所述收卷總成6包括收卷電機61、傳動機構(未示出)和收卷支架62，所述收卷電機61和所述收卷支架62均安裝在所述緩沖總成3上，所述收卷支架62上安裝有收卷卷筒63和輸送卷筒64，所述收卷卷筒63和所述輸送卷筒64上均纏繞有所述離型紙71，所述輸送卷筒64與所述膠帶7配合設置，所述收卷電機61通過所述傳動機構連接所述收卷卷筒63用于驅動所述收卷卷筒63轉動從而通過所述輸送卷筒64回收所述離型紙71。安裝支架42和收卷支架62可以整合在一起形成一個支架，支架52可以安裝在收卷支架62上通過所述收卷支架62間接安裝在緩沖總成3上。為了實現全自動化控制，較佳地，所述組件自動化封邊系統(tǒng)還包括控制機構(未示出)，所述控制機構電路連接所述工業(yè)機器人I、所述真空夾具總成2、所述放卷總成4、所述剪切總成5和所述收卷總成6。在本發(fā)明的具體實施例中，所述控制機構電路連接所述工業(yè)機器人I、所述提升機構22、所述真空機構24、所述放卷電機41、所述制動機構、所述氣缸51和所述收卷電機61。
使用本發(fā)明給組件8四周封邊的一個工作循環(huán)分為吸附、搬運、壓邊、包邊、剪切、包邊、搬運和釋放。下面對這八個過程作進一步詳述。吸附吸盤21將組件8吸附并離開組件8的原來位置9。搬運工業(yè)機器人I將組件8搬運至膠帶7正上方(即封邊位置正上方)。壓邊提升機構22將組件8壓在膠帶7上。包邊工業(yè)機器人I將組件8沿直線方向運動并粘住膠帶7。剪切組件8沿直線方向運動到指定位置停止，切刀53將膠帶7剪斷。包邊工業(yè)機器人I將組件8繼續(xù)沿直線方向運動，把最末端的一小段膠帶完成包邊，(由于切刀53在包邊機構后方，剪斷后還有一小段需要壓邊)，并將組件8包邊完成。組件8的一條邊包邊完成，工業(yè)機器人I將組件8旋轉90°換另一條邊進行包邊，如此循環(huán) 給四邊包完。搬運當組件8四方全部包邊后，工業(yè)機器人I將包好后的組件8搬運至組件8的放置位置10。釋放當組件8四方全部包邊并在放置位置10后，吸盤21釋放組件8并回到原始位置。本發(fā)明可用于組件搬運和包裝，根據包裝對象的幾何尺寸的不同，更改不同尺寸對應的參數，可以包裝不同類型的組件，適合組件的自動化生產的操作，特別適用于連續(xù)不間斷作業(yè)場合、自動化生產要求高、包裝穩(wěn)定性要求高的工況。 綜上，本發(fā)明的組件自動化封邊系統(tǒng)設計巧妙合理，能夠吸附穩(wěn)定、放卷平穩(wěn)且離型紙穩(wěn)定回收，高效率且環(huán)保清潔，適于大規(guī)模推廣應用。在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求
1.一種組件自動化封邊系統(tǒng)，其特征在于，包括工業(yè)機器人、真空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均安設在所述緩沖總成上，所述放卷總成上纏繞有膠帶并輸送所述膠帶至封邊位置，所述剪切總成安裝在所述放卷總成的下游并與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶，所述收卷總成位于所述剪切總成的下游并與所述膠帶配合設置用于回收所述膠帶的離型紙，所述工業(yè)機器人連接所述真空夾具總成用于將所述真空夾具總成吸附的組件搬運至所述封邊位置。
2.根據權利要求I所述的組件自動化封邊系統(tǒng)，其特征在于，所述真空夾具總成包括吸盤、提升機構、機架和真空機構，所述提升機構和所述真空機構均安裝在所述機架上，所述吸盤安裝在所述提升機構上并與所述真空機構氣路連接，所述工業(yè)機器人連接所述機架。
3.根據權利要求I所述的組件自動化封邊系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖總成包括底座、緩沖器和支撐座，所述支撐座安裝在所述底座上，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均通過所述緩沖器安設在所述支撐座上。
4.根據權利要求I所述的組件自動化封邊系統(tǒng)，其特征在于，所述放卷總成包括放卷電機、安裝支架和制動機構，所述放卷電機、所述制動機構和所述安裝支架均安裝在所述緩沖總成上，所述安裝支架上安裝有放卷輥筒和輸送輥筒，所述放卷輥筒和所述輸送輥筒上均纏繞有所述膠帶，所述放卷電機連接所述放卷輥筒用于驅動所述放卷輥筒轉動從而通過所述輸送輥筒輸送所述膠帶至封邊位置，所述制動機構與所述放卷電機配合設置用于制動所述放卷電機。
5.根據權利要求I所述的組件自動化封邊系統(tǒng)，其特征在于，所述剪切總成包括氣缸、支架和切刀，所述支架安裝在所述緩沖總成上，所述氣缸安裝在所述支架上并連接所述切刀，所述切刀與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶。
6.根據權利要求I所述的組件自動化封邊系統(tǒng),其特征在于,所述收卷總成包括收卷電機、傳動機構和收卷支架，所述收卷電機和所述收卷支架均安裝在所述緩沖總成上，所述收卷支架上安裝有收卷卷筒和輸送卷筒，所述收卷卷筒和所述輸送卷筒上均纏繞有所述離型紙，所述輸送卷筒與所述膠帶配合設置，所述收卷電機通過所述傳動機構連接所述收卷卷筒用于驅動所述收卷卷筒轉動從而通過所述輸送卷筒回收所述離型紙。
7.根據權利要求I所述的組件自動化封邊系統(tǒng)，其特征在于，所述組件自動化封邊系統(tǒng)還包括控制機構，所述控制機構電路連接所述工業(yè)機器人、所述真空夾具總成、所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種組件自動化封邊系統(tǒng)，包括工業(yè)機器人、真空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，放卷總成、剪切總成和收卷總成均安設在緩沖總成上，放卷總成上纏繞有膠帶并輸送膠帶至封邊位置，剪切總成安裝在放卷總成的下游并與膠帶配合設置用于剪切膠帶，收卷總成位于剪切總成的下游并與膠帶配合設置用于回收膠帶的離型紙，工業(yè)機器人連接真空夾具總成用于將真空夾具總成吸附的組件搬運至封邊位置。較佳地，真空夾具總成包括吸盤、提升機構、機架和真空機構，緩沖總成包括底座、緩沖器和支撐座，還包括控制機構。本發(fā)明設計巧妙合理，能夠吸附穩(wěn)定、放卷平穩(wěn)且離型紙穩(wěn)定回收，高效率且環(huán)保清潔，適于大規(guī)模推廣應用。
文檔編號B65H41/00GK102700754SQ20121020891
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權日2011年12月5日
發(fā)明者張顯山, 解昱坤, 陸定軍, 高昌頎 申請人:上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司