專利名稱：包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1的前序部分所述的一種包裝機。
用于將貨物如瓶子裝入或取出包裝容器如盒或紙箱的連續(xù)工作的包裝機是公知的(DE-OS4125573)。使貨品和包裝容器可連續(xù)流動的上述包裝機已取代了順時針方向工作且一直廣泛應(yīng)用的包裝機。但是不利的因素是上述包裝機只能或者用作包裝機，或者用作拆包機。這樣就要求在可回收瓶子的飲料灌裝線上使用兩臺分置的包裝機。在過去那種以時鐘式循環(huán)方式為基礎(chǔ)工作的包裝機中，已經(jīng)考慮到單一機器上進(jìn)行包裝和拆包。但是由于貨品和包裝容器都是順時針方向行進(jìn)的，因而這種種機器幾乎不能再用于貨品在其余區(qū)域中連續(xù)流動的系統(tǒng)中。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種包裝機，它要求很小的占地空間，貨品可高速地同時包進(jìn)包裝容器或從中取出。
上述目的是通過權(quán)利要求1或2的特征部分所述的技術(shù)特征實現(xiàn)的。
關(guān)鍵在于貨品輸送帶設(shè)置在包裝容器輸送帶上方，在包裝頭導(dǎo)向的運轉(zhuǎn)路徑的區(qū)域內(nèi)延伸的貨品輸送帶平行于包裝容器輸送帶且與其輸送軌跡對準(zhǔn)。貨品輸送帶包括裝入輸送段用于送進(jìn)待包裝的貨品，以及卸出輸送段，用于卸出從包裝容器中取出的貨品，卸出輸送段與包裝容器輸送帶相同的方向被驅(qū)動。在裝入輸送段和卸出輸送段之間可設(shè)置沒有任何裝備的空隙，以便在其運轉(zhuǎn)路徑中受導(dǎo)向的包裝頭可自由通過，朝向包裝容器輸送帶。這種布置可使包裝頭的運轉(zhuǎn)路徑共有三個工作位置，在工作位置上，包裝頭的抓握件可從達(dá)到位置轉(zhuǎn)換成抓握松釋位置或從抓握松釋位置轉(zhuǎn)換成達(dá)到位置。
在一種可構(gòu)想出的設(shè)計中，空的包裝容器和裝有貨品待拆包的包裝容器借助包裝容器輸送帶交替地水平經(jīng)過包裝頭的運轉(zhuǎn)路徑，包裝頭降至一空的包裝容器裝入貨品，即用作包裝裝置，而其后，包裝頭用作拆包裝置，從包裝器中取出貨器。在具有偶數(shù)個包裝頭的包裝機中，一個包裝頭在每一轉(zhuǎn)中將不變地只用作包裝裝置或用作拆包裝置。另一方面，在具有奇數(shù)的包裝頭的包裝機中，對一個包裝頭的抓握件的控制必須進(jìn)行設(shè)計，使每個包裝頭可交替地在一轉(zhuǎn)中用作包裝而在下一轉(zhuǎn)中用作拆包裝置。
然而綜合式包裝機更為有效，由包裝容器輸送帶在兩條分開的輸送軌跡上將空的包裝容器和有貨品待拆包的包裝容器送至包裝機。在這種設(shè)計中，每個包裝頭具有并排的兩組抓握件，一組抓握件在每種情形中與在空狀態(tài)下被輸送的包裝容器有關(guān)，而第二組抓握件與裝有貨品待拆包的包裝容器有關(guān)。下面對照附圖詳細(xì)描述這種綜合式包裝機。


圖1是一包裝機的側(cè)視圖;
圖2是圖1所示包裝機的頂視圖。
圖1所示包裝機用于將瓶子裝入或取出包裝盒。如圖1所示，盒輸送帶7，8將盒3，4以不變的間隔水平地送過包裝機。如圖2所示，包裝容器輸送帶具有平行延伸的兩條輸送軌跡，例如來自洗盒機的空盒3被輸送在輸送軌跡7上，而裝有例如來自卸貨盤機中的空瓶的盒4被同時成對并排地輸送在輸送軌跡8上。瓶子5被裝入空盒，瓶子5來自貼標(biāo)簽機或灌裝機，瓶子5由裝瓶輸送帶9輸送，裝瓶輸送帶9水平地設(shè)置于盒輸送帶的輸送軌跡7上方。卸瓶輸送帶10與盒輸送帶的輸送軌跡7上方。卸瓶輸送帶10與盒輸送帶的輸送軌跡8對準(zhǔn)，并與裝瓶輸送帶9側(cè)向交錯地設(shè)置。但是在輸送方向上，裝瓶輸送帶9和卸瓶輸送帶10之間有足夠大的空間，因此，包裝頭1有可能進(jìn)至放置在盒輸送帶上的盒處。另外，卸瓶輸送帶10的輸送平面低于裝瓶輸送帶9的輸送平面。
圖2示意地畫出的包裝頭在每種情形中都具有第一組13和第二組14的抓握件2，抓握件2的第一組13與被包裝的瓶5有關(guān)，即與裝瓶輸送帶9及盒輸送帶的輸送軌跡7有關(guān)，而抓握件2的第二組14與拆包的瓶相關(guān)，即與卸瓶輸送帶10和盒輸送帶的輸送軌跡8相關(guān)。兩組13和14中的抓握件2可相互獨立地或同時地?fù)Q向，從抓握松釋位置變?yōu)檫_(dá)到位置，反之亦然。
從圖1可看出，包裝頭1在一垂向運轉(zhuǎn)路徑30上由包裝機導(dǎo)向運動。運轉(zhuǎn)路徑30具有三個工作位置，當(dāng)包裝頭經(jīng)過工作位置時，即從達(dá)到位置換成抓握松釋位置和/或從抓握松釋位置換成達(dá)到位置。工作位置Ⅰ與裝瓶輸送帶9相關(guān)，工作位置Ⅱ與盒輸送帶7，8相關(guān)，工作位置Ⅲ與卸瓶輸送帶10相關(guān)。
包裝機本身基本包括一個在垂向平面中運轉(zhuǎn)的連續(xù)驅(qū)動支架11，包裝頭1在每種情形中都借助多聯(lián)桿機構(gòu)可運動地安裝于支架11。多聯(lián)桿機構(gòu)在每種情形中都是每個包裝頭共有四根聯(lián)桿103，104，105和106，其中兩根聯(lián)桿103和105具有凸輪滾柱103A和/或105A，且連接于運轉(zhuǎn)支架11。聯(lián)桿103的凸輪滾柱103A在槽形凸輪101中導(dǎo)向，聯(lián)桿105的凸輪滾柱105A在槽形凸輪102中導(dǎo)向。兩槽形凸輪101和102的凸輪輪廓決定了包裝頭1的運轉(zhuǎn)路徑30的形狀。另外，一直線導(dǎo)向裝置(未畫)與每個包裝頭相關(guān)，它保證了包裝頭1在其運轉(zhuǎn)路徑30上的整個運轉(zhuǎn)過程中的不變的水平位置。
包裝頭1在其運轉(zhuǎn)路徑30上的一整圈中，起初降低在裝瓶輸送帶9的一組密集的瓶子中前面的瓶子5的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)達(dá)到工作位置Ⅰ時，第一組13的抓握件2從抓握松釋位置換成達(dá)到位置，因而可抓握住瓶子5。然后，包裝頭將待包裝的瓶子5的瓶底抬離輸送帶9，并將其插入在盒輸送帶的輸送軌跡7上送進(jìn)的空盒3。在插入過程中，包裝頭抓握件2的第二組件14降至位于盒4中的待拆包的瓶子6。然后，在工作位置Ⅲ上兩組13和14的抓握件2幾乎同時轉(zhuǎn)換位置，第一組13的抓握件2從達(dá)到位置換成抓握松釋位置，第二組14的抓握件2從抓握松釋位置轉(zhuǎn)換成達(dá)到位置。然后包裝頭在向前的運動中也垂向提升，空瓶6從盒4中提起，在工作位置Ⅲ上由于第二組14的抓握件2從達(dá)到位置轉(zhuǎn)換成抓握松釋位置，因而將瓶子6放在卸瓶輸送帶10上，并由卸瓶輸送帶10在朝向(例如)洗瓶機的方向上從包裝機中卸出。在每種情形中，包裝頭在上述三個工作位置的區(qū)域中分段地與瓶的輸送帶和盒的輸送帶的輸送速度保持同步運動。
如圖2所示，裝瓶輸送帶9和卸瓶輸送帶10可與在其下方以兩條軌跡方式延伸的盒輸送帶保持一致，而包裝機可暫時地以復(fù)式的包裝和拆包方式工作，而在某些工作情況下只作包裝用或只作拆包用。而其前提是抓握件2的控制裝置能提供轉(zhuǎn)換的可能性。因此，這種包裝機在工作開始時可以只是以兩軌跡方式用作拆包機，然后在緩沖線的灌裝及洗瓶機之后轉(zhuǎn)換成綜合的包裝和拆包工作。在工作結(jié)束時，包裝機可在一短時間內(nèi)以兩軌跡方式于包裝工作，因此緩沖線被迅速地排空。
本發(fā)明的一個重要優(yōu)點在于，這種包裝機可沿著瓶和盒的輸送帶一側(cè)放置，而另一側(cè)可作為操作人員自由活動的區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種包裝機，包括至少一個在一閉合路徑(30)上連續(xù)運轉(zhuǎn)且具有至少一個可控的抓握件(2)的包裝頭(1)；一條在一基本水平的平面內(nèi)穿過包裝機的連續(xù)移送包裝容器(3，4)的包裝容器輸送帶(7，8)，一條至少在包裝頭(1)的運轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)放置在包裝容器輸送帶(7，8)上方且與其平行延伸的貨品輸送帶(9，10)以及用于使包裝頭相對于包裝容器輸送帶(7，8)和貨品輸送帶(9，10)運動的控制裝置(101至106)，其特征在于待包裝及待拆包的貨品(5，6)以及空的和裝有貨品(6)待拆包的包裝容器都連續(xù)地由貨品輸送帶(9，10)和包裝容器輸送帶(7，8)輸送，三個間隔開來的工作位置(Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ)沿包裝頭的運轉(zhuǎn)路徑(30)一個接一個地分布，當(dāng)經(jīng)過上述工作位置時，抓握件(2)從抓握松釋位置轉(zhuǎn)換成達(dá)到位置以及從達(dá)到位置轉(zhuǎn)換成抓握松釋位置。
2.一種包裝機，包括至少一個在一閉合路徑(30)上連續(xù)運轉(zhuǎn)且具有至少一個可控的抓握件(2)的包裝頭(1);一條在一基本水平的平面內(nèi)穿過包裝機的連續(xù)移送包裝容器(3，4)的包裝容器輸送帶(7，8);一條至少在包裝頭(1)的運轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)放置在包裝容器輸送帶(7，8)上方且與其平行延伸的貨品輸送帶(9，10)以及用于使包裝頭(1)相對于包裝容器輸送帶(7，8)和貨品輸送帶(9，10)運動的控制裝置(101至106)，其特征在于待包裝和待拆包的貨品(5，6)以及空的和裝有貨品(6)待拆包的包裝容器(3，4)都由貨品輸送帶(9，10)和包裝容器輸送帶(7，8)以相同的方向連續(xù)輸送，貨品輸送帶包括裝入輸送段(9)和卸出輸送段(10)，在每種情形中，貨品輸送帶最好都終止于包裝頭運轉(zhuǎn)路徑(30)的區(qū)域內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的包裝機，其特征在于由貨品輸送帶(9)輸送的貨品(5)在工作位置(Ⅰ)被抓握住，當(dāng)所述貨品(5)被插入包裝容器(3)后在后面的工作位置(Ⅱ)被松釋，待拆包且在包裝容器(4)中的貨品(6)大致同時被抓握住，所述貨品(6)當(dāng)達(dá)到下一個工作位置(Ⅲ)時在卸出被拆包的貨品的貨品輸送帶(10)上被松釋。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于貨品輸送帶包括裝入輸送段(9)和卸出輸送段(10)，在包裝頭(1)運轉(zhuǎn)路徑(30)區(qū)域內(nèi)，在兩貨品輸送段(9，10)之間存在一個間隔使包裝頭可從上方朝包裝容器輸送帶(7，8)的方向自由通過。
5.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于空的包裝容器(3)和裝有待拆包的貨品(6)的包裝容器(4)同時在包裝容器輸送帶(7，8)上沿兩條并排關(guān)系的軌道送至機器的正確位置，貨品輸送帶的裝入輸送段(9)與支承空的包裝容器的輸送軌跡(7)相關(guān)，而卸出輸送段(10)與支承待拆包的包裝容器的第二輸送軌跡(8)相關(guān)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于所述包裝頭(1)具有第一組(13)和第二組(14)抓握件(2)，兩組抓握件(2)的每一組能夠以可控方式獨立地從達(dá)到位置轉(zhuǎn)換成抓握松釋位置或從松釋位置轉(zhuǎn)換成達(dá)到位置。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于包裝頭(1)的運轉(zhuǎn)路徑(30)的至少包括所述三個工作位置(Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ)的那一部分處于一個垂向平面中，高于貨品輸送帶(9，10)和包裝容器輸送帶(7，8)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于在完整的一圈過程中，一包裝頭(1)在高于貨品輸送帶(9，10)和包裝容器輸送帶(7，8)的垂向平面中的運行路徑上運動。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于至少在每種情形中短暫地在經(jīng)過三個工作位置(Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ)之前，之時和之后，包裝頭(1)的運動與貨品輸送帶(9，10)或包裝容器輸送帶(7，8)的輸送速度保持同步。
10.如前述權(quán)利要求中任一項所述的包裝機，其特征在于包裝機支承包裝頭(1)的那個部分只位于貨品輸送帶(9，10)和包裝容器輸送帶(7，8)的一側(cè)，而另一側(cè)是自由可達(dá)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包裝機，用于將貨品同時裝入或取出包裝容器?？盏暮脱b有貨品待拆包的包裝容器借助在水平平面內(nèi)穿過包裝機的包裝容器輸送帶連續(xù)地輸送。同時，待包裝的貨品借助平行于包裝容器輸送帶以相同于包裝容器的輸送方向送至包裝機，從包裝容器中取出的貨品從包裝機卸出。至少三個工作位置沿包裝頭的閉合運轉(zhuǎn)路徑間隔分布，當(dāng)經(jīng)過工作位置時，包裝頭的抓握件從抓握松釋位置轉(zhuǎn)換成達(dá)到位置，或從達(dá)到位置轉(zhuǎn)換成抓握松釋位置。
文檔編號B65G47/90GK1091377SQ9312101
公開日1994年8月31日 申請日期1993年12月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月19日
發(fā)明者伯恩哈德·多梅爾, 迪特爾·魯姆 申請人:赫爾曼·克朗塞德機械工廠克朗塞有限公司