專利名稱：運(yùn)輸機(jī)皮帶刮削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及皮帶刮削裝置，特別是用于刮削粘結(jié)于運(yùn)輸機(jī)皮帶上的物料的皮帶刮削裝置。
通常用于礦山的皮帶運(yùn)輸機(jī)將礦石和廢石轉(zhuǎn)送到和來自于破碎和碾碎機(jī)械及類似機(jī)械。這種皮帶運(yùn)輸機(jī)存在的問題是破碎的礦石和廢石的粉末和細(xì)微顆粒實(shí)際上非常牢固地粘結(jié)于皮帶上，特別是在潮濕的情況下。粘結(jié)的物料并非是無價(jià)值的污物，相反可能含有許多有價(jià)值的礦物質(zhì)，包括金粉。用刮削刀刮削干凈是很重要的，這不僅僅是由于清潔的緣故，也是為了不使有價(jià)值的物料浪費(fèi)掉。
從礦山運(yùn)輸機(jī)皮帶刮削掉粘結(jié)物料是公知的十分需要解決的問題。通常設(shè)計(jì)者靠將刮削刃壓靠向皮帶的(運(yùn)動(dòng))表面來解決上述問題。在研磨條件下刮削刃逐漸磨損，并且皮帶刮削的問題之一在于提供足夠長的刮削刃，而該刮削刃應(yīng)在兩次更換間具有較長的使用壽命。
皮帶刮削裝置的另一問題是因?yàn)槠У暮穸炔痪鶆蛞鸬?。例如，在皮帶長度部分之間的連接處，皮帶的總厚度較大，故當(dāng)皮帶連接處通過刮削裝置時(shí)，就會對刮削裝置產(chǎn)生“沖擊”。
刮削刃應(yīng)能夠收縮以適應(yīng)這種沖擊;若不能收縮，刮削刃(和皮帶)就可能損壞。如果刮削裝置可很容易地適應(yīng)這種沖擊，最好這種收縮運(yùn)動(dòng)不會伴隨有摩擦力，也就是說這種收縮和復(fù)原運(yùn)動(dòng)或彈起和彈回應(yīng)是無滯后的。
本發(fā)明的首要目的就是提供刮削裝置總成，即使刮削裝置可能正靠近和離開皮帶地彈起和沖擊，如由于皮帶的厚度偏差，由所述總成施加于刮削刃與皮帶間的載荷基本保持恒定或均勻狀態(tài)。沖擊和彈起也可由粘附到具有不變粘附強(qiáng)度的皮帶上的碎石引起。
本發(fā)明其次的目的是提供一種調(diào)節(jié)所述刮削刃相對所述刮削刃殼體位置的裝置，以補(bǔ)償刮削刃的逐漸磨損。最好是自動(dòng)地調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的要點(diǎn)是一運(yùn)輸機(jī)皮帶的刮削裝置，它適用于正相對于一固定架運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)皮帶，具有如下特征。
刮削刃設(shè)置成直接與皮帶刮削接觸，并安裝在一殼體內(nèi)。在本發(fā)明的一種形式中，所述殼體被安裝在一懸掛裝置上運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)沿著靠近和離開所述皮帶的方向。在此情形下，懸掛所述殼體處的結(jié)構(gòu)是這樣的，即一致動(dòng)裝置使被懸掛的殼體與刮削刃一起緊壓住運(yùn)輸機(jī)皮帶。
所述致動(dòng)力推動(dòng)殼體和刮削刃一起抵靠皮帶。該反作用力由一適當(dāng)?shù)姆醋饔醚b置承受。反作用裝置的結(jié)構(gòu)可包括推動(dòng)刮削刃抵靠皮帶，并有反作用力緊壓某物體。反作用裝置為堅(jiān)實(shí)的，在此，它包括帶有一固定軸，設(shè)立同刮削刃直接對應(yīng)的皮帶另一面的反作用滾子，反作用裝置還是堅(jiān)固的，在此，它包括皮帶的主動(dòng)皮帶輪。殼體和刮削刃可以很劇烈地推靠主動(dòng)皮帶輪，并且皮帶無任何實(shí)際的變形。
另一方面，最好反作用裝置具有一點(diǎn)“彈性”，在這種情況下，反作用裝置可以具有對刮削裝置的致動(dòng)載荷起反作用的彈性元件。在此，使反作用裝置具有一點(diǎn)復(fù)原“彈性”的一種方法是提供一堅(jiān)固的反作用滾，但是，該滾相對于刮削刃適當(dāng)?shù)赜幸稽c(diǎn)不對準(zhǔn)。
可以認(rèn)為本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一如下所述因刮削刃是卷繞在一起的，可以適應(yīng)很長長度的刮削刃;因刮削刃較長，允許刮削刃材料以較快的速度磨損，并且刮削裝置還具有足夠的使用壽命;因?yàn)榭蛇m應(yīng)于較快的磨損速度，刮削刃可以是較軟的材料，并且可以劇烈地緊壓住皮帶。一般來說，刮削刃愈劇烈地壓緊皮帶，刮削刃就愈適應(yīng)皮帶，且更有效地刮削。
起因于上述事實(shí)，因?yàn)槭构蜗魅泻軇×业貕壕o皮帶是所希望的，并且由于刮削刃確實(shí)可以適應(yīng)被很劇烈地壓緊皮帶，為此提出穿過皮帶按壓相當(dāng)堅(jiān)實(shí)的裝置如主動(dòng)皮帶輪的選擇方案。然而，將刮削刃越強(qiáng)烈地壓緊所述堅(jiān)實(shí)裝置，即使對于在皮帶(或皮帶輪)中的一小的沖擊，刮削裝置就越易于損壞。本發(fā)明的目的在于這樣安裝刮削裝置，即刮削刃可將皮帶劇烈地壓緊堅(jiān)實(shí)裝置，以及還由于懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，刮削裝置能夠很容易地適應(yīng)短暫的沖擊。
正如所述，如果刮削刃較長，刮削刃可以較軟，且可被劇烈地緊靠壓住主動(dòng)皮帶輪或其他堅(jiān)實(shí)裝置。當(dāng)刮削刃劇烈地緊靠壓住堅(jiān)實(shí)裝置時(shí)，刮削裝置將均勻地承受短暫的小沖擊的作用。在此所述的懸掛裝置，在不損壞刮削裝置的情況下可以承受這些沖擊，這也可理解為對所希望結(jié)果的貢獻(xiàn)。也就是說，具有刮削刃的軟刮削裝置可被非常劇烈地緊靠壓住皮帶。
在殼體承受懸掛運(yùn)動(dòng)的情況下，殼體安裝于一懸掛裝置上，而懸掛裝置安裝于固定架上。懸掛裝置可有效地導(dǎo)引殼體，使其靠近和離開皮帶地運(yùn)動(dòng);所有其他的方法也可有效地限制殼體，阻止其沿皮帶的長度方向運(yùn)動(dòng)。
所述刮削裝置包括一可操縱的致動(dòng)裝置，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該致動(dòng)裝置可有效地提供一作用在殼體上的致動(dòng)載荷，沿靠近皮帶的方向推動(dòng)殼體。
所述刮削裝置還包括一可操縱的調(diào)節(jié)器，它適于沿靠近皮帶的方向調(diào)節(jié)刮削刃相對殼體的位置，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該調(diào)節(jié)器可有效地使刮削刃沿靠近皮帶的方向相對于殼體進(jìn)給。該調(diào)節(jié)器根據(jù)殼體距皮帶的距離比一予定值的距離更接近的程度最好可自動(dòng)操縱。
在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)器可有效地使刮削刃沿靠近皮帶的方向相對于殼體進(jìn)給。當(dāng)迫使刮削刃伸出殼體時(shí)，由于刮削刃已與皮帶接觸，刮削刃不能進(jìn)一步朝向皮帶運(yùn)動(dòng)。為此，操縱調(diào)節(jié)器并不會有效地正向推動(dòng)刮削刃很大的量，就像由反作用向回推動(dòng)殼體離開皮帶一樣。
在調(diào)節(jié)過程中，致動(dòng)載荷最好保持作用于殼體，而在調(diào)節(jié)之后，殼體已靠近皮帶時(shí)，致動(dòng)裝置最好是如此，即，將致動(dòng)載荷保持在相同于殼體被縮回時(shí)的值。
所述調(diào)節(jié)器最好根據(jù)殼體距皮帶的距離與一予定值的距離更接近的程度自動(dòng)操縱。最好設(shè)置一距離傳感器，該傳感器向調(diào)節(jié)器發(fā)出需要調(diào)節(jié)的信號。
致動(dòng)載荷最好在調(diào)節(jié)過程中始終保持作用。為此，使刮削刃伸出殼體進(jìn)給的載荷須足以克服所述致動(dòng)載荷，這是由于致動(dòng)載荷正在起作用驅(qū)動(dòng)刮削刃進(jìn)入殼體。
為此本發(fā)明中，刮削刃與殼體間的安裝特征須如此，即在刮削裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，刮削刃保持固定于殼體內(nèi)。在致動(dòng)過程中，應(yīng)設(shè)置成刮削刃從殼體伸出靠近皮帶，并且刮削刃不會縮人殼體。所述致動(dòng)裝置以迫使殼體靠近皮帶的方式將刮削刃壓入皮帶。
當(dāng)皮帶上由運(yùn)轉(zhuǎn)面產(chǎn)生任何沖擊或類似情況的時(shí)候，刮削刃必然會變形而離開皮帶。正如所述，刮削刃不能縮入殼體，殼體放置在其懸掛系統(tǒng)上作為產(chǎn)生退縮的部件。也就是說，刮削刃與殼體作為一完整的單元一起退縮，以適應(yīng)皮帶的沖擊。
這種懸掛系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于不要求刮削刃在殼體上的刮削刃密封件內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在沖擊、彈回以及殼體的正常致動(dòng)過程中，刮削刃不會通過殼體密封件沖出，而僅可在調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中通過密封件運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的其他形式中，刮削裝置包括一用于從致動(dòng)裝置產(chǎn)生反作用力的反作用部件。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)裝置可有效地在殼體部件與反作用部件之間提供致動(dòng)載荷，實(shí)質(zhì)上是一沿著在殼體部件與反作用部件之間擠壓皮帶的方向作用的載荷。
或者是殼體部件或者是反作用部件的之一安裝在一懸掛裝置上，而懸掛裝置安裝于固定架上。
無論殼體部件還是反作用部件，只要其中之一可承受懸掛運(yùn)動(dòng)即被作為被懸掛部件。懸掛裝置可有效地導(dǎo)引被懸掛部件，使其靠近和離開皮帶運(yùn)動(dòng)，并有效地限制該懸掛部件，阻止其沿皮帶長度方向運(yùn)動(dòng)。
所述刮削裝置包括一可操縱的調(diào)節(jié)器，它適于調(diào)節(jié)刮削刃相對殼體沿朝向皮帶的方向的位置。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該調(diào)節(jié)器可有效地使刮削刃相對于殼體沿朝向皮帶的方向進(jìn)給。該調(diào)節(jié)器最好根據(jù)被懸掛部件距皮帶的距離與一予定值的距離更接近的程度自動(dòng)操縱，并且在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可有效地使刮削刃相對于殼體沿朝向皮帶的方向進(jìn)給。
在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可將調(diào)節(jié)器設(shè)置成有效地使刮削刃相對殼體以基本瞬時(shí)的方式進(jìn)給。就是說，在某一周期內(nèi)，例如皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)小時(shí)或數(shù)日，盡管由于刮削刃磨損而殼體逐漸靠近皮帶，調(diào)節(jié)器最好突然地(如數(shù)秒鐘內(nèi))起作用，以迫使刮削刃從殼體向外進(jìn)給。或者設(shè)置成使調(diào)節(jié)器以很高的頻率但較小的步幅起作用。
最好所述刮削裝置具有一刮削刃安裝裝置，它可有效地以這樣的方式使刮削刃相對于殼體安裝，即，除調(diào)節(jié)器工作時(shí)之外，刮削刃安裝裝置均可限制刮削刃，阻止其相對于殼體沿離開皮帶的方向運(yùn)動(dòng)。
最好致動(dòng)裝置和懸掛裝置可有效地維持作用于殼體上的致動(dòng)載荷基本恒定，并且是以基本無滯后的方式，以及基本上不考慮殼體距皮帶的距離。
最好在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)器可有效地使刮削刃相對殼體進(jìn)給，而致動(dòng)裝置的連續(xù)工作基本上無任何間斷。
所述調(diào)節(jié)器最好包括一距離傳感器，它可有效地檢測殼體距皮帶的距離，還包括一根據(jù)來自該距離傳感器的信號操縱所述調(diào)節(jié)器的裝置，該信號表明殼體比予定值的距離更接近于皮帶。本發(fā)明并不特別限定距離傳感器的形式，它可以是機(jī)械的、光學(xué)的及電磁的，等等。
所述距離傳感器和調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置成可保持殼體相當(dāng)靠近皮帶。如果允許刮削刃從殼體中伸出較長的距離，刮削刃就可能由于運(yùn)動(dòng)著的皮帶而趨向于折疊起來。當(dāng)然，刮削刃是由撓性材料制成的。在此，作為舉例刮削刃為7mm厚，不應(yīng)允許其從殼體中的伸出大于6mm而處于最糟糕的失調(diào)狀態(tài)。
在本發(fā)明最佳方案中，殼體界限一空心內(nèi)腔，而刮削刃裝于其中。殼體具有一縫隙，并且刮削刃由此縫隙伸出。所述刮削裝置在縫隙處具有一水密的密封件，它可有效地使刮削刃相對于殼體密封住，所述空心內(nèi)腔中未被刮削刃占據(jù)的空間充注水。所述刮削裝置具有剛剛描述的那種類型時(shí)，其中的殼體充注有水，最好所述調(diào)節(jié)器具有注水裝置，在調(diào)節(jié)器工作的同時(shí)，該注水裝置在壓力的作用下將水填料注入所述空心內(nèi)腔中。進(jìn)入所述內(nèi)腔的水填料替代刮削刃的一部分，使該部分從該內(nèi)腔中穿過所述縫隙，實(shí)質(zhì)上，該刮削刃的一部分具有與已注入的水填料相等的體積。
所述空心內(nèi)腔最好帶有一單向閥裝置，當(dāng)所述刮削裝置工作時(shí)，該單向閥裝置可有效地防止水流出空心內(nèi)腔。
本發(fā)明允許設(shè)計(jì)者使刮削刃在彈起和彈回過程中更接近于“適應(yīng)”運(yùn)轉(zhuǎn)中的皮帶厚度的變化。其結(jié)果是，設(shè)計(jì)者可以將刮削刃這樣設(shè)置在某一位置處，以便緊壓住皮帶，在該位置處，所述皮帶被堅(jiān)實(shí)地支持著，例如由皮帶輪。如果刮削刃不能無滯后的彈起和彈回，刮削刃就不能十分靠近堅(jiān)實(shí)安裝的皮帶輪設(shè)置，而應(yīng)遠(yuǎn)離皮帶輪沿皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)部分設(shè)置，在此處需要皮帶本身可以偏移。當(dāng)設(shè)計(jì)者被迫將刮削刃遠(yuǎn)離皮帶輪設(shè)置時(shí)，就不能使刮削刃劇烈地緊壓住皮帶(因?yàn)槠П旧懋a(chǎn)生偏移)。
本發(fā)明中，刮削刃可以被致動(dòng)或者十分劇烈地緊壓住皮帶，更確切些是說刮削刃可以被十分劇烈地緊壓住反作用裝置，即堅(jiān)實(shí)地安裝于皮帶之下的皮帶輪或其他部件。這意味著本發(fā)明的刮削裝置可非常有效地將粘結(jié)在皮帶上的污物刮削干凈。
然而，由需用很大的致動(dòng)載荷將刮削刃劇烈地緊壓住皮帶而產(chǎn)生的問題之一就是刮削刃材料的快速磨損。其原因在于，當(dāng)刮削裝置是這種形式時(shí)，要在刮削刃與皮帶間存在較高壓力，設(shè)計(jì)者采取了刮削刃自動(dòng)調(diào)節(jié)的措施，以便補(bǔ)償相對快速的磨損。雖然手動(dòng)調(diào)節(jié)對于傳統(tǒng)的低壓刮削裝置是可接受的，而高壓刮削裝置確實(shí)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)，作為手動(dòng)調(diào)節(jié)從操縱者的角度來看更多的考慮中太頻繁而不經(jīng)濟(jì)。
本發(fā)明的目的在于提供一刮削裝置總成，其中，刮削刃可劇烈地緊壓住皮帶，而不會損壞刮削裝置的任何部件(不是皮帶)。此外，本發(fā)明的目的是提供一刮削裝置，即使刮削壓力很高，它也具有很長的使用壽命。最好本發(fā)明的目的還在于提供一種刮削裝置，其中，即使刮削壓力很高，其使用壽命很長，無需看管該刮削裝置(除了定期檢查之外)直至刮削刃快被耗磨盡為止。
為進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面將參照附圖來描述本發(fā)明的典型實(shí)施例，其中

圖1為一皮帶運(yùn)輸機(jī)的側(cè)視圖，其上裝有一配備了本發(fā)明的皮帶刮削裝置總成;
圖2為圖1所示總成的橫斷面端視圖;
圖3為圖1所示總成部分部件的分解圖;
圖4為另一種皮帶刮削裝置總成的端視圖;
圖5為用于圖1總成的管路示意圖;
圖5A為不同于圖5的管路圖;
圖5B為另一種管路圖;
圖6為又一種皮帶刮削裝置總成的端視圖;
圖7為再一種皮帶刮削裝置總成的端視圖;
圖8為沿皮帶的輸送方向截取的一改進(jìn)型刮削裝置的示意圖;
圖9為圖8所示刮削裝置的端視圖;
圖10A、10B、10C和10D為一皮帶刮削裝置諸部件的幾種可能設(shè)置的示意圖。
附圖中所示的以及下述的裝置均配備有本發(fā)明的實(shí)例。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求書來限定，而不應(yīng)限于所述典型實(shí)施例的特定特征。
圖1表示了一種通常用于礦山中的礦石處理機(jī)械和物料輸送機(jī)械中的皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)。皮帶20輸送已被不同程度地破碎和碾碎成粉末的巖石及礦石微粒。這種運(yùn)輸機(jī)皮帶帶有須將結(jié)成塊的污物和巖屑刮削掉的覆蓋層。
皮帶20繞于一主動(dòng)皮帶輪23上，就通常的實(shí)踐而言，利用刮削刃25將污物覆蓋層刮削掉，該刮削刃25在所述皮帶從皮帶輪23暴露出來之后于運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶20的回程部分27處的一小段距離上緊壓住所述皮帶。
皮帶輪23可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于軸承29上，軸承29安裝在固定架30的適當(dāng)部件上。
如圖2示，所述刮削刃25安裝于殼體32內(nèi)。該刮削刃由撓性材料制成，并位于殼體內(nèi)的帶材卷34上。這種布置是基于美國專利US-4877122(MORIN，31，10，1989)所示的結(jié)構(gòu)。殼體32一般為具有空心內(nèi)腔36的筒形結(jié)構(gòu)。殼體頂部有槽52，刮削刃通過槽露出。刮削刃25由彈性密封件40封入到槽52中，而支承件43為該刮削刃25在其端部附近提供機(jī)械支承。
圖3示出殼體32的某些結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，其主要結(jié)構(gòu)包括彎曲成為所需輪廓的鋼板殼45。殼45的兩端分別焊接連接有凸耳47。
凸耳47帶有一中心孔49，該孔與殼45的直徑相匹配，并相對于殼體32(也就是殼)的空心內(nèi)腔36形成通路。
凸耳47上的孔49由一蓋50來封閉，該蓋50由螺栓與凸耳可拆卸地固接。
具有殼45、凸耳47及螺接上的端蓋50的裝配好的殼體32限定一開口縫隙52。該縫隙52由一平的邊緣接合區(qū)54所圍繞。密封件40放在接合區(qū)54上而支承件43位于該密封件40上。當(dāng)支承件被向下螺接到接合區(qū)時(shí)，密封件被夾緊就位。
通過孔49并將蓋50拆下使卷繞起來的刮削刃34放入殼體45中。所述刮削刃的自由端通過縫隙52、密封件49進(jìn)給。利用正確地放入所述刮削刃以及按裝就位的蓋50，殼體32的空心內(nèi)腔36被關(guān)閉住并密封，尤其是水密的。(應(yīng)注意所示的密封件40是示意性的，如果在非常荷刻的礦山皮帶還運(yùn)輸機(jī)的條件下保證所述縫隙的水密性須非常小心地設(shè)計(jì)實(shí)際的密封件，然而這并非本發(fā)明的特征。要盡可能容易地完成密封件的作用，設(shè)計(jì)者還應(yīng)了解所述殼體具有相當(dāng)堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，以便當(dāng)該殼體處于壓力作用下時(shí)，所述縫隙52會出現(xiàn)一不可忽略的大量的張開趨勢)。
設(shè)置一管聯(lián)接件56以便與適當(dāng)水源的管路相連，由此可使水進(jìn)給到腔36中。在刮削裝置工作之前，所述殼體被注入水。當(dāng)水進(jìn)入腔36時(shí)，在充注過程中應(yīng)將腔內(nèi)的空氣排出。這可由實(shí)際上經(jīng)人力操縱的密封件40來實(shí)現(xiàn)，從而保持密封件的唇部不與所述刮削刃接觸，至少在該唇部某一較小長度范圍是如此。此處可以利用適當(dāng)?shù)膫鹘y(tǒng)放氣閥在殼體充注水時(shí)將空氣放出。
當(dāng)更換已磨損的刮削刃時(shí)，應(yīng)注意所述殼體32幾乎是全部注滿水，當(dāng)拆下蓋50時(shí)，應(yīng)采取與上述相應(yīng)的措施。
殼45帶有適當(dāng)?shù)牡鬃?8，由此，殼體32可承受使其上壓靠近皮帶20的致動(dòng)載荷。底座58由氣動(dòng)頂桿60從下部對其起作用。頂桿60最好是用空氣彈簧類型的，如通常的卡車所用的懸掛系統(tǒng)。(然而本發(fā)明并不限于這種特定的致動(dòng)裝置類型)。頂桿下部固定于固定架30的適當(dāng)部分，或者固定到除固定架30以外的部件。
所述致動(dòng)載荷由頂桿60提供，從而使殼體32與刮削刃25一起垂直于皮帶20并緊壓在皮帶20上。沿平行于皮帶的方向作用于刮削刃及殼體上的拖曳載荷由與蓋50成為一體的臂63承受。臂63連接于固定架的適當(dāng)支樞點(diǎn)65，從而，殼體32可垂直于皮帶20自由運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)處于致動(dòng)頂桿60的載荷作用之下，但殼體被束縛住而不能相對皮帶的縱向運(yùn)動(dòng)。
還應(yīng)注意，由于堅(jiān)固的臂63與殼體剛性連接在一起，圖1-3中的殼體32不會發(fā)生“滾動(dòng)”意義上的運(yùn)動(dòng)，也就是說，殼體繞與皮帶運(yùn)動(dòng)方向平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。由所述臂來防止這種“滾動(dòng)”運(yùn)動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，若所述臂允許“滾動(dòng)”，其位置就不能自動(dòng)調(diào)整，而刮削刃的任何不均勻磨損會使殼體傾斜，并且所述的傾斜會逐漸變得更嚴(yán)重。
承受拖曳載荷的臂63的使用產(chǎn)生非常低的摩擦力，除了臂60內(nèi)所固有的摩擦力之外，僅有支樞點(diǎn)65作為可得到的摩擦力源。當(dāng)臂為利用空氣懸掛系統(tǒng)類型時(shí)，臂、類似的支樞點(diǎn)65基本上無摩擦。
為此，殼體32可朝向和離開皮帶20以無滯后的方式振動(dòng)。由臂60所施加的致動(dòng)載荷在振動(dòng)過程中，在彈起和彈回的兩位相中保持恒定(或非常接近恒定)。
應(yīng)注意到在殼體32彈起和彈回過程中，所述刮削刃25、34與殼體保持為一整體，也就是說所述刮削刃相對于殼體無任何運(yùn)動(dòng)。殼體內(nèi)的水也以與殼體和刮削刃一致的方式運(yùn)動(dòng);實(shí)際上，水也與殼體為“整體的”有效，在致動(dòng)過程中無需向殼體注入或排出水。
圖4表示了一種可替換的方式，其中，可將殼體支承起來以便無滯后的彈起和彈回。圖4中，借助于將殼體67安裝于其兩端樞軸聯(lián)接的兩條平行懸臂69上，迫使殼體67垂直運(yùn)動(dòng)。這可由圖3中的臂50簡化之。
圖4中，較圖3的另一差別是由彈簧70提供所述致動(dòng)載荷，作為與氣功頂桿60之區(qū)別。還可很容易地將彈簧布置成無滯后的。
由于刮削刃的磨損殼體32逐漸靠近皮帶20，裝置具有一自動(dòng)調(diào)節(jié)器，利用注入殼體內(nèi)的水的填充量當(dāng)殼體太靠近皮帶時(shí)，將殼體32推回。圖5示意出該調(diào)節(jié)器的操縱元件。
由于刮削刃的磨損，當(dāng)殼體靠近皮帶時(shí)，與殼體32相連的探針72最終與基準(zhǔn)點(diǎn)相接觸，在此情形下所述基準(zhǔn)點(diǎn)有氣動(dòng)閥桿74，探針72使該閥釋放。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，通過圖5所示的管路將空氣供給到一傳統(tǒng)的氣控液壓裝置76。當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)，該裝置76本身自動(dòng)循環(huán)，利用一氣動(dòng)活塞/缸對液動(dòng)活塞/缸加壓。(這種裝置本身是傳統(tǒng)公知的，不予描述)。
為此，裝置76將水從容器或水箱78通過聯(lián)接器56泵入殼體32中。該裝置繼續(xù)泵水直至殼體已被推回足夠遠(yuǎn)，此時(shí)探針72與第二氣動(dòng)閥桿80相接觸。從而切斷對氣控液壓裝置76的空氣供給。此后，裝置76保持?jǐn)嚅_直至刮削刃25出現(xiàn)更多的磨損以后探針72再次釋放第一閥桿74。在刮削裝置工作時(shí)一止回閥83在刮削操作中防止已注入殼體32的水泄漏。
為將水注入殼體，氣控液壓裝置76須能產(chǎn)生足夠的壓力，以克服殼體內(nèi)已有的水壓，這由致動(dòng)載荷來確定。供入裝置76的氣壓須足夠高，以保證產(chǎn)生的液壓足以克服殼體內(nèi)的引起致動(dòng)的壓力。
由于所述刮削刃25被迫以與正注入的水體積上嚴(yán)格對應(yīng)的方式從殼體的縫隙38中伸出，因而當(dāng)水注入殼體32時(shí)即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用。刮削刃25本身作為一活塞，這種方式的詳細(xì)解釋見US-4，877，122。
由于通過的皮帶具有厚度偏差，特別是牢固地粘結(jié)于皮帶上的粒狀物料等原因，殼體所產(chǎn)生的彈起和彈回已被解釋清楚。應(yīng)注意，在前已描述的刮削裝置總成中，在彈起及彈回過程中刮削刃25不能由密封件40中滑入和滑出。如果刮削裝置的特性需要刮削刃在密封件中具有上述的那種運(yùn)動(dòng)在彈起和彈回過程中發(fā)生，這應(yīng)是一顯著的優(yōu)點(diǎn)。
在所述刮削裝置中，刮削刃和殼體在彈起和彈回過程中一致運(yùn)動(dòng)，可以肯定，需使刮削刃在調(diào)節(jié)過程中相對于殼體的密封件滑動(dòng)，然而這種調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)是單方向的而不是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且在任何情況下，工程技術(shù)人員均知道施加于水的壓力是足以克服在調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)中密封件40可能作用于刮削刃上的任何摩擦力。
應(yīng)當(dāng)注意，用空氣或其他氣體來替代殼體中的水是相當(dāng)困難的。水是不可壓縮的，可以認(rèn)為水具有作為牢固的機(jī)械支承的功能，以便在殼體和刮削刃之間可靠地傳遞致動(dòng)載荷。換言之，一種氣體，當(dāng)然是彈性可壓縮的，在殼體中應(yīng)用就會允許殼體承受各種可造成破壞的振動(dòng)及不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，包括通過密封件的刮削刃的沖擊。
本發(fā)明的目的就是提供一種用于殼體32的無滯后懸掛裝置，該殼體具有在運(yùn)轉(zhuǎn)中被束縛住以阻止其相對殼體運(yùn)動(dòng)的刮削刃。在此方案中，刮削刃可以精確地與皮帶20的通過厚度相一致。在所述刮削裝置中，為了調(diào)節(jié)，在液壓作用下并由液體的排量迫使刮削刃伸出殼體。
在所述的最佳皮帶刮削裝置中，具有兩種運(yùn)動(dòng)形式其一，在恒定的致動(dòng)載荷作用下殼體和刮削刃(還有水)作為一整體一起致動(dòng)運(yùn)動(dòng);另外是單次的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，在此，以基本上為瞬時(shí)的方式將刮削刃推出殼體。
本發(fā)明中還可設(shè)想出提供上述兩種運(yùn)動(dòng)的其他方案。圖6中，殼體87中放置刮削刃材料85的帶卷。殼體87可設(shè)置成一懸掛系統(tǒng)上彈起和彈回，正如先前的附圖中所示的那樣。圖6中，為了調(diào)節(jié)由夾緊輥89使刮削刃85產(chǎn)生進(jìn)給。正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，夾緊輥處于棘輪90上，以便刮削刃85不能與退回皮帶分離，以及縮回到殼體87中，當(dāng)由一適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳈z測到需要調(diào)節(jié)時(shí)，為此而設(shè)置的氣驅(qū)動(dòng)頂桿92驅(qū)動(dòng)夾緊輥89轉(zhuǎn)動(dòng)一段適當(dāng)?shù)膱A弧，從而使刮削刃85從殼體87中伸出。此后，圓周上具有棘齒的夾緊輥達(dá)到一新的位置，并再次鎖定住，防止刮削刃縮入殼體中。
正如所述的那樣，作用于殼體上的致動(dòng)載荷可由不同于氣動(dòng)頂桿的彈簧提供。另一可替換的方式是利用重力使殼體和刮削刃抵靠住皮帶。
在所述刮削裝置中，刮削刃與皮帶接觸點(diǎn)的位置相對于端部皮帶輪的設(shè)置十分重要，現(xiàn)予以描述。
按照慣例，一般已設(shè)置成刮削刃不緊壓住直接位于皮帶輪上的皮帶。如果刮削刃能夠緊壓住直接位于皮帶輪堅(jiān)實(shí)部分的皮帶，由于這樣允許接觸載荷較大，故具有許多優(yōu)點(diǎn)。然而，我們發(fā)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)中的皮帶厚度的偏差太無規(guī)律，為了刮削刃直接成一條直線地與皮帶輪往復(fù)接觸如果使刮削刃直接成一直線地推靠皮帶輪，那么，刮削刃以及其致動(dòng)機(jī)構(gòu)就會遭受非常猛烈的錘擊作用。
為此，通常實(shí)際情況下是沿回程部分27的松馳段使刮削刃離開皮帶輪數(shù)厘米。在此，皮帶本身可微微地上下運(yùn)動(dòng)，且皮帶厚度的偏差不會因此而相當(dāng)猛烈地傳遞為刮削刃的縮入運(yùn)動(dòng)。
另一方面，遠(yuǎn)離端部皮帶輪處，離設(shè)置刮削刃的皮帶輪越遠(yuǎn)，刮削刃一皮帶間的接觸載荷必將不可避免地減小。
如本文所述，允許刮削刃靠近皮帶輪設(shè)置或與皮帶輪直接均勻成一直線是懸掛系繞的目的。由于所述的懸掛系統(tǒng)不會將皮帶厚度的偏差轉(zhuǎn)換成沖擊到刮削刃上的猛烈錘擊，所以這種改進(jìn)是可能的。正如所描述的，為此所沿懸掛系統(tǒng)允許刮削刃一皮帶接觸載荷全部反作用于皮帶輪(以及其軸承)，這樣允許接觸載荷較大。新的懸掛系統(tǒng)允許刮削刃如此靠近皮帶輪的原因是刮削刃可以非常平滑地縮回，且基本上無摩擦或滯后，并且在縮回時(shí)刮削刃的接觸載荷基本保持恒定。
圖7所示，實(shí)際上對刮削刃的致動(dòng)載荷起反作用的運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)無需現(xiàn)有的端部皮帶輪23。(正如所述，對致動(dòng)載荷的反作用至少部分地由皮帶的張力、離開皮帶輪某段距離設(shè)定的刮削刃所承受。)相反若需要，可為刮削裝置特別設(shè)置一背壓皮帶輪94。還如7所示，可將殼體96牢固地安裝在固定架上，而致動(dòng)載荷可作用于背壓皮帶輪94上。該背壓皮帶輪是裝于無滯后懸掛系統(tǒng)和致動(dòng)系統(tǒng)98上的組成部分。為了調(diào)節(jié)，由一調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如圖5所示)使刮削刃材料不時(shí)地由固定的注有水的殼體中伸出。
水箱78(圖5)應(yīng)足夠大，以便當(dāng)刮削刃(幾乎)全部磨損耗盡時(shí)盛裝充注殼體所需的全部水。當(dāng)然，應(yīng)采取予防措施防止水結(jié)凍。水箱可安裝于皮帶運(yùn)輸機(jī)的固定架上。
圖5中管路的氣源取自一可利用的中央氣壓源。若僅利用電能，可用一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī);或者為此目的利用一臺帶有已儲存燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。如果需要可利用存入瓶中的壓縮空氣。應(yīng)注意，所述裝置中消耗壓縮空氣僅在調(diào)節(jié)時(shí)而不是在正常的致動(dòng)過程中，因此希望一瓶壓縮空氣能足夠數(shù)月之用。
圖5A示出氣動(dòng)管路及部件的較簡單的方案。在此，高度調(diào)節(jié)管路由一單個(gè)閥86來代替。閥86為在自動(dòng)空氣懸掛系統(tǒng)上通常用作高度調(diào)節(jié)閥的那種類型的閥。事實(shí)上，由于這種閥最終已在苛刻的環(huán)境中經(jīng)受了考驗(yàn)，故它是非常合適的。
我們可能認(rèn)為圖5A所示的這種簡單的閥門布置是不適當(dāng)?shù)?。因?yàn)檎{(diào)節(jié)器會產(chǎn)生一突然的嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)偏移，由于磨損所述閥將“識別”這種運(yùn)動(dòng)，并且將使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生過調(diào)節(jié)。然而，高度調(diào)節(jié)閥86具有延時(shí)功能，因而，只有在該閥桿已被壓下數(shù)秒之后才能通過該閥傳輸氣壓。作為延時(shí)的結(jié)果，所述調(diào)節(jié)器將忽略掉皮帶運(yùn)動(dòng)的一些短時(shí)存在的峰值，且不會產(chǎn)生過調(diào)節(jié)。
盡管殼體內(nèi)水量的控制是由氣動(dòng)完成的，如所述那樣，本發(fā)明并不限于氣動(dòng)控制。例如根據(jù)調(diào)節(jié)所需的電信號而運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)泵可用來使水充注入殼體。
圖5B示出另一種結(jié)構(gòu)，利用其調(diào)節(jié)功能而使水供入到殼體。還有，對殼體32的供水是通過傳統(tǒng)的用于卡車懸掛系統(tǒng)的高度調(diào)節(jié)閥101來控制。
圖5B中，水從容器102供給閥101，容器中的水在壓力作用下儲存。容器102內(nèi)的壓力來自具有壓縮氣體(空氣，氮?dú)獾?的貯氣罐103。罐內(nèi)的壓力一般可達(dá)2000磅/英寸2，一壓力調(diào)節(jié)器104使容器102的壓力保持穩(wěn)定在250磅/英寸2或左右。該壓力足夠高，以致當(dāng)閥101開啟時(shí)可迫使水進(jìn)入殼體32。流量調(diào)節(jié)器105防止水過急地沖入殼體。
圖5B所示系統(tǒng)從具有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件和利用標(biāo)準(zhǔn)傳統(tǒng)元件的意義上來說是非常簡單的。由于缺少對泵的需求，故還引出了簡化問題。容器102具有足夠的容積，以貯存在刮削刃磨損時(shí)需充注入殼體的全部水。
正如所述，容器內(nèi)的壓力應(yīng)足夠高，以迫使水抵抗致動(dòng)載荷進(jìn)入殼體。另一方面，可以這樣設(shè)置，以致起調(diào)節(jié)作用的水正被注入殼體的同時(shí)，使致動(dòng)載荷產(chǎn)生瞬間地減小。上述兩種的任一情況下，單向閥106防止曾注入殼體內(nèi)的水從此流出。
根據(jù)圖3所示，大多數(shù)情況下重要的是不能允許殼體的“滾動(dòng)”方式活動(dòng)聯(lián)接。如果允許殼體進(jìn)行“滾動(dòng)”式運(yùn)動(dòng)，那么，就會出現(xiàn)刮削刃的左側(cè)較右側(cè)磨損嚴(yán)重的趨向，而殼體會出現(xiàn)傾斜，并且不會有任何復(fù)位載荷來修正這種趨向。為避免這種情況，最好將殼體束縛住以阻止“滾動(dòng)”式運(yùn)動(dòng)，也就是說，殼體和臂只能作為單一的剛體靠近和離開皮帶運(yùn)動(dòng)。即使出現(xiàn)刮削刃的左側(cè)較右側(cè)磨損嚴(yán)重的趨向，也會迫使刮削刃保持平直。
在此，設(shè)計(jì)者限制住殼體以阻止“滾動(dòng)”式運(yùn)動(dòng)的一種方法是保證殼體盡可能剛性地連接于懸掛臂上。殼體本身就是一特有的剛性結(jié)構(gòu)，并且對設(shè)計(jì)者來說使所述臂也相應(yīng)的剛性化是很容易的。為此，設(shè)計(jì)者還需使殼體與臂的連接部位也非常剛性化，然而，因?yàn)橄Ｍ麣んw相對于所述臂至少有相當(dāng)小程度的可調(diào)節(jié)性。這可能提出一個(gè)問題。
殼體相對于臂的可調(diào)節(jié)性的必要性如下所述。懸掛臂(圖1中63)由樞軸65束縛住，樞軸65被插入到連接于皮帶運(yùn)輸機(jī)固定架上的適當(dāng)支座中。有時(shí)技術(shù)人員將樞軸65的左右兩支樞點(diǎn)裝配成相對于皮帶處于完全相同的高度。然而，精明的設(shè)計(jì)者希望考慮以不同的高度設(shè)置支樞點(diǎn)的可能性，而在某些情況下，就應(yīng)考慮到一厘米或更大的高度差。應(yīng)注意，多數(shù)情況下當(dāng)將左側(cè)支座螺接或焊接于架梁上(圖1中30)時(shí)，技術(shù)人員甚至不能看到右側(cè)支座，很少能以毫不精確的方式使所述支樞點(diǎn)對齊。
運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，將殼體設(shè)置成使支承件(圖2中件43)處于相當(dāng)靠近皮帶的狀態(tài)是很重要的。殼體的支承件相對于皮帶越靠近地設(shè)置(當(dāng)然，實(shí)際上絕不許接觸皮帶)，對刮削刃沿整個(gè)刮削端可進(jìn)行更好地控制。如果刮削刃從殼體伸出的太多，刮削刃可能會彎曲，或會變得不穩(wěn)定。
為此，設(shè)計(jì)者希望使殼體盡可能靠近皮帶，但絕不能接觸皮帶。在減小支承件與皮帶須具有的間隙的容許距離方面，關(guān)鍵的因素之一是保證殼體相對于皮帶是平直的。為此，應(yīng)做出各種努力，以確保支承件與皮帶的間隙，若在皮帶的左側(cè)為2mm，那么在右側(cè)的間隙亦為應(yīng)2mm，而不是3或4mm(當(dāng)然也不是1mm)。
用作為描述而不是實(shí)際應(yīng)用，要向1米或更多的整個(gè)皮帶寬度提供這樣的精確性只能借助于精確的制造和裝配，設(shè)計(jì)者應(yīng)使殼體可相對臂調(diào)節(jié)。當(dāng)所述臂被安裝到其樞軸上而殼體連接于臂上時(shí)，設(shè)計(jì)者就可以使殼體的左側(cè)相對其右側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且這種調(diào)節(jié)可被牢固地鎖定住。
盡管支座可裝配到具有處于嚴(yán)格相同高度的支樞點(diǎn)的架梁上，但是該梁本身仍存在不太平直的可能性。
為此，正是由于這些諸多原因，應(yīng)使殼體相對臂可調(diào)節(jié)。換言之，提供這種調(diào)節(jié)的方式應(yīng)是如此，即當(dāng)調(diào)節(jié)完成時(shí)，所述臂應(yīng)很牢固地鎖定到殼體上。
另一方面，設(shè)計(jì)者希望考慮的是皮帶運(yùn)輸機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)然具有多種多樣的變化。這些架在較理想的位置附近提供有與支座相連的便于利用的表面，而其他的架僅提供非常不方便的連接口。殼體處于精確的平直狀態(tài)是必要的，以使殼體靠近皮帶;并且使殼體很牢固地連接于臂上是必要的，以防止“滾動(dòng)”式運(yùn)動(dòng);正是由于皮帶運(yùn)輸機(jī)固定架具有不合適的形狀，上述的這些是十分重要的。
因而，就所述臂連接于固定架上的方式來說，一重要的因素就是這種連接方式最好應(yīng)是非常通用的，以適應(yīng)于各種呈不合適形狀的皮帶運(yùn)輸機(jī)架。
圖8示出一處殼體連接于懸掛臂的方式，其中(a)允許殼體在裝配時(shí)被調(diào)節(jié)，使其具有非常精確的運(yùn)轉(zhuǎn)位置;其中(b)在殼體與臂之間提供非常牢固的連接;還有(c)是十分通用的，可以連接到許多種固定架上。
圖8中，殼體110帶有一光滑的筒形伸出部112。一類似的伸出部設(shè)置于該殼體單元的另一端。所述伸出部由法蘭螺接到殼體上。
伸出部112的外端是開口的，以允許接近蓋114。蓋114可由有機(jī)玻璃制造，由此，技術(shù)人員可以檢查殼體的內(nèi)部，以測定卷繞的刮削刃是否被損耗，并檢查殼體內(nèi)部水的狀態(tài)。
為了調(diào)節(jié)，在以所述的方式運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，管116允許水被泵入殼體110中。
如圖9所示，每一懸掛臂118帶有一接受器120，由引可使伸出部112連接于所述臂上。伸出部由U形螺栓123和螺母125夾持在該接受器中。
U形螺栓123帶有焊接于其上無螺紋部分的凸緣127。穿過凸緣127的螺栓擰入到伸出部112上適當(dāng)設(shè)置的系帶用的孔中。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母125時(shí)即卸下或擰緊時(shí)，使與殼體端部相連的伸出部相對于臂118上的接受器稍微地轉(zhuǎn)動(dòng)。借助于調(diào)節(jié)位于殼體兩端處伸出部上的螺母125，就殼體相對于皮帶的平直度來說，可以非常精確地控制該殼體。應(yīng)注意這樣的事實(shí)，將凸緣連接于U形螺栓裝置上即可控制殼體，而無需操作者沉重的舉升。
一旦殼體被安裝就位處于相對皮帶精確地平直的狀態(tài)，就擰緊螺母125，而U形螺栓將伸出部穩(wěn)固地拉入接受器中，且由此將伸出部穩(wěn)固剛性地的連接于懸掛臂。
U形螺栓123可在沿伸出部長度軸向的任何拉置處圍繞該伸出部112。由于U形螺栓剛好將按此設(shè)置，因而固定架梁的實(shí)際間隔是無關(guān)緊要的。為此，就所述樞軸的間隔而言是通用的，再也不必使用帶有左右懸掛臂樞軸130的連接支座129。這大大地簡化了樞軸和支座的結(jié)構(gòu)，事實(shí)上該支座僅為可螺接到所述梁側(cè)面平板上的平板。
圖10A、10B、10C、10D表示出如何設(shè)置支座、樞軸懸掛臂以及殼體的單獨(dú)構(gòu)成可提供較好的通用性。刮削刃134布置成向上擦靠運(yùn)輸機(jī)皮帶，該皮帶沿水平方向與刮削刃的上端垂直交叉。(皮帶本身未在圖10A-D中示出，并且與刮削器相連的固定架也未示出)。
借助于U形螺栓140將刮削刃殼體136連接于接受器138，該螺栓與殼體136的筒形伸出部139配合。接受器138螺接到懸掛臂143的一端。
在支樞點(diǎn)145處，懸掛臂143可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到安裝支座147上。該支座147螺接(或者在某些情況下焊接)到固定架的梁上靠近主動(dòng)皮帶輪處，或者根據(jù)需要而定。
圖10A-D的刮削裝置的致動(dòng)裝置包括一可壓縮的空氣彈簧元件149，該元件149這樣安裝以便在懸掛臂上施加致動(dòng)載荷，并將該載荷反作用于支座147上。一緩沖元件150用來降低殼體可能出現(xiàn)的彈起和彈回運(yùn)動(dòng)。
正如可觀察到的那樣，所述致動(dòng)裝置可以許多種方式布置?？沙錃獾目諝鈴椈稍?49或以推壓方式或以拉伸方式布置圖10A和10D中為推壓式，而圖10B和10C中為拉伸式。圖10A和10B中，臂143的伸出部分143E延伸到支樞點(diǎn)145之外，并且空氣彈簧149作用于該伸出部分。圖10C和10D中，空氣彈簧149通過臂143與殼體136成一直線地直接起作用;這正是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橛杀?43的承受的彎曲力矩此時(shí)是可以忽略的。
無論所述梁怎樣布置，應(yīng)當(dāng)清楚所述的結(jié)構(gòu)是十分通用的，足以使支座147與梁相配合。在垂直于圖10A-D的平面內(nèi)梁的布置偏差被調(diào)節(jié)，因?yàn)閁形螺栓140可以在沿伸出部分長度方向的任一位置處夾緊到殼體的筒形伸出部分139上。
權(quán)利要求
1.運(yùn)輸機(jī)皮帶的刮削裝置，它用于相對一固定架運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)輸機(jī)皮帶，其特征在于該裝置具有一刮削刃，并且該刮削刃設(shè)置成直接與所述皮帶刮削接觸；所述刮削刃安裝在一殼體部件內(nèi)；所述裝置包括一可操縱的致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置這樣設(shè)置，即在所述刮削裝置工作時(shí)，由該致動(dòng)裝置產(chǎn)生的載荷被反作用于一反作用部件；當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述致動(dòng)裝置起作用，以便在殼體部件與反作用部件之間提供一致動(dòng)載荷，它實(shí)質(zhì)上是一沿著在殼體部件與反作用部件之間擠壓皮帶的方向作用的載荷；一懸掛的部件，實(shí)質(zhì)上它或者是殼體部件或者是反作用部件，并使其安裝在一懸掛在裝置上，該懸掛裝置安裝在固定架上；所述懸掛裝置起作用，以便導(dǎo)引被懸掛部件使該部件靠近和離于皮帶運(yùn)動(dòng)，并且限制被懸掛部件阻止其沿皮帶長度方向運(yùn)動(dòng)；所述刮削裝置帶還包括在一可操縱的調(diào)節(jié)器，它適用于沿靠近皮帶的方向調(diào)節(jié)刮削刃相對殼體的位置；當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述調(diào)節(jié)器起作用，以便使刮削刃沿靠近皮帶的方向相對于殼體進(jìn)給；所述調(diào)節(jié)器根據(jù)被懸掛部件距皮帶的距離比第一予定值距離更接近的程度來操縱；當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述調(diào)節(jié)器起作用，以便使刮削刃相對于殼體沿靠近皮帶的方向進(jìn)給。
2.運(yùn)輸機(jī)皮帶的刮削裝置，它用于相對一固定架運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)皮帶，其特征在于該裝置具有一刮削刃，該刮削刃設(shè)置成直接與所述皮帶刮削接觸;所述刮削刃安裝在一殼體內(nèi)，殼體安裝于一懸掛裝置上，懸掛裝置安裝于所述固定架上;所述懸掛裝置起作用，以便導(dǎo)引所述殼體使其靠近和離開皮帶運(yùn)動(dòng)，并限制該殼體阻止其沿皮帶長度方向運(yùn)動(dòng);所述刮削裝置還包括一可操縱的致動(dòng)裝置，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該致動(dòng)裝置起作用，以便提供沿靠近皮帶方向推動(dòng)所述殼體并作用其上的致動(dòng)載荷;所述刮削裝置包括一可操縱的調(diào)節(jié)器，它適用于沿靠近皮帶的方向調(diào)節(jié)刮削刃相對殼體的位置;當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述調(diào)節(jié)器起作用，以便使刮削刃沿靠近皮帶的方向相對于殼體進(jìn)給;所述調(diào)節(jié)器根據(jù)殼體距皮帶的距離比第一予定值的距離更接近的程度來操縱;當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述調(diào)節(jié)器起作用，以便使刮削刃沿靠近皮帶的方向相對于殼體進(jìn)給。
3.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述調(diào)節(jié)器起作用，以便所述刮削刃以基本為瞬時(shí)的方式沿所述方向進(jìn)給所述長度。
4.如權(quán)利要求1所述刮削的裝置，其特征在于該裝置包括一刮削刃安裝器，它可有效地使刮削刃以這樣一種方式相對于所述殼體安裝，即除了調(diào)節(jié)器被起動(dòng)之外，該刮削刃安裝器限定所述刮削刃阻止其沿離開皮帶的方向相對殼體運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于所述致動(dòng)裝置和懸掛裝置，以基本上為無滯后的方式，且不論殼體距皮帶的距離如何，均有效地保持作用于殼體上的致動(dòng)載荷恒定。
6.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述調(diào)節(jié)器有效地使所述刮削刃就致動(dòng)裝置的連續(xù)操作來說基本上不間斷地相對于所述殼體進(jìn)給。
7.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)器包括一距離傳感器，它有效地檢測殼體距皮帶的距離，還包括一根據(jù)所述距離傳感器發(fā)出的信號操縱調(diào)節(jié)器的自動(dòng)裝置，所述號使殼體較所述第一予定值距離更接近皮帶。
8.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于所述殼體具有一空心內(nèi)腔，所述刮削刃旋轉(zhuǎn)于該空心內(nèi)腔中;所述殼體具有一縫隙，所述刮削刃由此縫隙伸出;所述裝置在所述縫隙處具有一液密的密封件，它有效地使刮削刃相對于殼體密封;所述空心內(nèi)腔中未被刮削刃占據(jù)的空間注滿液體。
9.如權(quán)利要求8所述的刮削裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)器包括一注入器，在該調(diào)節(jié)器工作時(shí)，該注入器有效地將在壓力作用下的液體填料注入到所述空心內(nèi)腔中，由此進(jìn)入該內(nèi)腔的液體填料通過所述縫隙將刮削刃的一部分排出所述內(nèi)腔，而該刮削刃的一部分具有與所注入的液體填料相等的體積。
10.如權(quán)利要求8所述的刮削裝置，其特征在于所述空心內(nèi)腔帶有一單向閥裝置，當(dāng)所述致動(dòng)裝置工作時(shí)，它可有效地防止液體流出該內(nèi)腔。
11.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于所述殼體具有一縫隙，刮削刃由此伸出;該裝置還具有一對夾緊輥，并設(shè)置成在它們其間夾緊所述刮削刃;所述調(diào)節(jié)器具有可使所述輥轉(zhuǎn)動(dòng)的可操縱的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置可有效地使刮削刃向縫隙外進(jìn)給;并且，所述調(diào)節(jié)器還具有一操縱驅(qū)動(dòng)裝置以精確調(diào)整所述輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的刮削裝置，其特征在于所述懸掛裝置包括左右懸掛臂;所述壁設(shè)置成可相對皮帶運(yùn)輸機(jī)固定架繞由左右支樞點(diǎn)限定的樞軸擺動(dòng);所述刮削裝置還包括左右連接裝置以便所述臂連接于所述殼體的兩端，所述的連接裝置具有這樣的特性，即使左、右臂分別剛性地連接于殼體的左、右端;而在懸掛運(yùn)動(dòng)過程中，所述臂和殼體同時(shí)作為一整體繞所述樞軸擺動(dòng)，就像一剛體那樣。
13.如權(quán)利要求12所述的刮削裝置，其特征在于所述左連接裝置包括一設(shè)定并調(diào)節(jié)左臂相對殼體左端的方向以及鎖止在某一設(shè)定方位的裝置。
14.如權(quán)利要求12所述的刮削裝置，其特征在于所述連接裝置具有一將所述臂連接于所述殼體的裝置，它被設(shè)置成允許所述臂連接于所述殼體兩端軸向位置的某一整個(gè)范圍內(nèi)。
15.如權(quán)利要12所述的刮削裝置，其特征在于至少所述殼體端之一具有一筒體，所述臂具有一圍繞筒體夾緊的可擰緊地夾緊裝置，所述筒體和夾緊裝置這樣設(shè)置，即可借助于使筒體在夾緊裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)節(jié)其角度方位，還可借助于其在夾緊裝置中的軸向運(yùn)動(dòng)而調(diào)節(jié)其軸向位置，并且當(dāng)擰緊所述夾緊裝置時(shí)，所述筒體相對臂的方位及軸向位置均可被牢固地鎖定。
全文摘要
用于從礦山運(yùn)輸機(jī)皮帶上刮削掉粘結(jié)其上的污物的刮削裝置。刮削刃卷繞于一殼體內(nèi)，并在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中鎖定該殼體。為調(diào)節(jié)磨損量，所述刮削刃從所述殼體中伸出靠近所述皮帶進(jìn)給在最佳實(shí)施例中，所述殼體中注有水，迫使刮削刃類似于活塞地從殼體的一縫隙中伸出。該殼體安裝于連接在皮帶固定架上的懸掛系統(tǒng)上，所述殼體可能彈起和彈回以適應(yīng)皮帶的厚度偏差。
文檔編號B65G45/16GK1091715SQ93114850
公開日1994年9月7日 申請日期1993年10月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月13日
發(fā)明者諾曼德·約瑟夫·莫林 申請人:諾曼德·約瑟夫·莫林