專利名稱：多色刺繡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交替使用不同顏色的線在布上分別進(jìn)行多色刺繡的多色刺繡機(jī)。
這類以往的刺繡機(jī)以例如USP No.4，531，467可知道。該刺繡機(jī)的構(gòu)成如下。保持架可橫向自由移動地安裝在基架上。在下端分別帶有針的多根針桿能分別上下自由移動地安裝在保持架上。借助保持架的橫向移動，多根針之中的一根可以交替地定位于所定的落針位置的上方。對應(yīng)于多根針設(shè)置有多個張緊裝置和挑線機(jī)構(gòu)。由供給相互不同顏色的線的多個線架所供給相互不同顏色的多條線，分別通過個別的張緊裝置及個別的挑線機(jī)構(gòu)，并分別供給到個別的針。通過使定位于落針位置上的針上下運(yùn)動，使用供給到該針上的線在布上進(jìn)行刺繡。通過交換定位于上述落針位置上的針，即能以不同顏色的線分別進(jìn)行刺繡。
對于這樣的刺繡機(jī)來說，在其構(gòu)造上，必須有與想要使用的彩線的數(shù)目相適應(yīng)的多根針桿，因此，為了選擇操作這些針桿的機(jī)構(gòu)也是必要的，所以形態(tài)大型化。
另外，在使用上，當(dāng)著手新的工作或改變多條彩線的排列順序時，不論涉及多條線的哪一條，都必須進(jìn)行由線架通過張緊裝置和挑線機(jī)構(gòu)而穿到針上的操作，在其操作上需要很多的時間。
因此，本發(fā)明的目的在于提供下述的多色刺繡機(jī)預(yù)先準(zhǔn)備多條彩線，能夠一邊從中選擇任意一條，一邊將選擇好的那一條線向一根針供給并進(jìn)行縫制。這樣的刺繡機(jī)，不論以哪一種顏色的線進(jìn)行縫制，都只是經(jīng)常使用同樣的針動作即可，因此，能使刺繡機(jī)的形態(tài)小型化。另外，在使用上，進(jìn)行多條彩線的裝填或改變它們的排列順序時，不論涉及多條彩色線中的哪一條線，都只是從線架帶到選擇裝置即可。因此操作者的時間所需非常少。
本發(fā)明的另一目的是提供下述多色刺繡機(jī)它能利用空氣流將線由選擇裝置迅速地運(yùn)送到針。
本發(fā)明的其他目的在于提供下述選擇裝置通過選擇裝置的控制裝置的動作，能夠借助空氣流，從被帶到一定位置的多條彩線之中，將任意一條有選擇地送出。
本發(fā)明的其他目的與優(yōu)點(diǎn)，將隨著就附圖進(jìn)行的以下說明得到理解。


圖1是多色刺繡機(jī)的正面圖。
圖2是上述多色刺繡機(jī)的局部剖側(cè)視圖。
圖3是選擇裝置的局部剖放大圖。
圖4A是圖3上的4A-4A線剖面圖，圖4B是4B-4B線剖面圖。
圖5A是表示第1驅(qū)動裝置的縱剖視圖，圖5B是圖5A上的Ⅴ-Ⅴ線剖面圖，圖5C是表示不同例的Ⅴ-Ⅴ線位置的剖面圖。
圖6A是操作體的縱剖面放大圖，圖6B是閥開啟狀態(tài)的局部圖，圖6C是密封件的立體圖(局部圖)。
圖7A是圖3上的Ⅶ-Ⅶ線剖面圖，圖7B是表示供給通道上的空氣入口的剖面圖。
圖8是圖3上的Ⅷ-Ⅷ線剖面圖。
圖9是表示驅(qū)動裝置、閥與空氣源之間的連接關(guān)系圖。
圖10是退回裝置的縱剖視圖。
圖11A、圖11B是用于說明停線機(jī)構(gòu)動作的圖10上Ⅺ-Ⅺ線剖面圖。
圖12是退回裝置的右側(cè)視圖。
圖13是表示線卷繞狀態(tài)的主要部分的放大圖。
圖14是將刺繡機(jī)頭的一部分放大而且將其中的一部分剖視加以表示的正面圖。
圖15是表示導(dǎo)向體及提線裝置的一部分的縱剖視圖。
圖16是圖14上的ⅩⅥ-ⅩⅥ線剖視圖。
圖17是提線裝置的平面圖(表示與導(dǎo)向體的出口及噴嘴之間的位置關(guān)系)。
圖18是圖15上的ⅩⅧ-ⅩⅧ線剖視圖。
圖19是表示其他導(dǎo)向體與線保持裝置之間關(guān)系的縱剖視圖。
圖20是線保持裝置的平面圖。
圖21是圖19上的ⅩⅪ-ⅩⅪ線剖視圖。
圖22是表示線保持裝置入口、導(dǎo)向體出口與噴嘴之間關(guān)系的不同例的平面圖。
圖23是通線裝置的縱剖視圖。
圖24是圖23上的ⅩⅩⅣ-ⅩⅩⅣ線剖視圖。
圖25A是圖14上的25A向視圖，圖25B是25B向視圖。
圖26是表示給予線張力狀態(tài)的張緊裝置的局部剖正面圖。
圖27A是表示通線時轉(zhuǎn)鼓狀態(tài)的縱剖視圖，圖27B是表示轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動狀態(tài)的縱剖視圖。
圖28是表示相對于針上下移動的轉(zhuǎn)鼓往復(fù)轉(zhuǎn)動狀態(tài)的一例的時間圖表。
圖29是表示退回裝置中夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖30是圖29上的ⅩⅩⅩ-ⅩⅩⅩ線剖視圖。
圖31是表示退回裝置的其他實施例的局部剖側(cè)視圖。
圖32是卷線鼓的縱剖面圖。
圖33是表示線對于卷線鼓的卷繞狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖34是表示退回裝置又一其他實施例的縱剖視圖。
圖35是表示圖3的選擇裝置的一部分構(gòu)造的不同例的局部剖面圖。
圖36是表示圖3的選擇裝置的一部分構(gòu)造的又一不同例的剖面圖。
圖37是圖36的ⅩⅩⅩⅦ-ⅩⅩⅩⅦ線剖面圖。
圖38是表示不同類型選擇裝置的剖視圖(圖39上的ⅩⅩⅩⅧ-ⅩⅩⅩⅧ線剖視圖)。
圖39A是圖38的選擇裝置的平面圖，圖39B是圖38上的39B-39B線剖視圖。
圖40是表示張緊裝置上壓緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不同例的圖。
以下僅就表示本申請實施例的附圖加以說明。圖1、2表示在多頭的多色刺繡機(jī)上的一個頭的總體構(gòu)成。1是多頭刺繡機(jī)上的長方形基架，也叫作橋。2是表示設(shè)置在橋1上的一頭刺繡機(jī)。3是該機(jī)上的機(jī)頭。4是機(jī)頭架，安裝在上述基架1上。5是能上下自由移動的針桿，在下端可以隨意裝卸地安裝著縫制用的針6。為了交替使用適合縫制線粗細(xì)的針，由例如USP No.4524703說明書可以知道那樣，其構(gòu)成也可以是，使保持在針庫中的多根針交替地與針桿進(jìn)行連結(jié)。160是為了使上述針桿5升降的升降機(jī)構(gòu)，作為多種機(jī)構(gòu)中的一例，例示出由偏心凸輪162與上下能自由動作的杠桿164組成的機(jī)構(gòu)，上述偏心凸輪162安裝在貫穿機(jī)頭架4的主軸161上，上述杠桿164的一端164a以樞軸形式安裝在機(jī)頭架4上，其中間是通過曲柄桿163連結(jié)在上述凸輪162上，上述杠桿164的自由端通過連桿165連結(jié)在連結(jié)件166上，該連結(jié)件166安裝在上述針桿5上，由于上述主軸161的轉(zhuǎn)動，針桿5即上下移動。7是布壓腳，與上述針桿5連動地上下動作。8是提線裝置，與眾所周知的挑線機(jī)構(gòu)同樣，是用于將縫制用的線陸續(xù)地抽出及提起。13是用于對縫制用的線給予所定張力的張緊裝置。其次針對用于供給彩線的機(jī)構(gòu)加以說明。9是線架，為了供給相互不同顏色及粗細(xì)的線而備有多個。10是選擇裝置，用于選擇并送出由上述各線架9所供給的線;11是退回裝置，在變更縫制線時，用于將到此之前所用的線相對于選擇裝置10退回到準(zhǔn)備狀態(tài)。其次，分別表示14是導(dǎo)線器，用于使穿入上述選擇裝置10內(nèi)隨后又出來的線借助空氣流穿過張緊裝置13;14′是導(dǎo)線器，用于使穿入張緊裝置13隨后又出來的線借助空氣流穿過提線裝置8;209是線保持裝置，用于使到達(dá)針6的線暫時保持而停止其行進(jìn);208是導(dǎo)線器，用于使穿入提線裝置8隨后又出來的線穿過線保持裝置209;15是通線裝置，用于使穿入線保持裝置209隨后又出來的線借助空氣流穿過針6。利用上述導(dǎo)線器14、14′、208、15，構(gòu)成了線的運(yùn)送裝置，用于將由選擇裝置10選擇出來的線借助空氣流運(yùn)送到針6。16表示眾所周知的刺繡機(jī)上的臺板，圖中表示臺板的上面。臺板上具有針板，其下方具有眾所周知的梭。再有，在上述針板與梭之間具有眾所周知的面線及底線的切斷裝置。
其次針對上述線架9加以說明。18是安裝在基架1上的臺座，19是安裝在臺座18上的線軸架，20是縫制用的彩線(是面線，以下也簡稱為線)，圖中所示為卷繞在線軸21上的線豎立在上述線軸架19上的狀態(tài)。
其次針對表示上述選擇裝置10的圖3～圖8加以說明。選擇裝置10包括主體22及其周圍的操作體23。在圖3中，24表示主體的殼體，包括大致為圓柱形的主體件25、錐形的第1導(dǎo)向件26及罩形的第2導(dǎo)向件27，在上述主體件25內(nèi)裝有用于選擇線的機(jī)構(gòu)，上述第1及第2導(dǎo)向件26及27是用以構(gòu)成線的導(dǎo)向通道的兩個零件。26a是相互連結(jié)零件26、27的螺紋，25a，27a是連結(jié)主體件25及第2導(dǎo)向件27的凸緣，28是防止空氣泄漏的密封墊。第1導(dǎo)向件26的外周面及第2導(dǎo)向件27的內(nèi)周面都是使線滑動良好的光滑表面。33是線的導(dǎo)入口，在以主體件25軸心為中心的同一圓周上排列著多個(例如16個)。34是線的導(dǎo)出口，35、36是連通導(dǎo)入口33與導(dǎo)出口34的線的通道，其中，35是用以保持由導(dǎo)入口33導(dǎo)入的線頭，它是相對于各導(dǎo)入口33個別設(shè)置的保持部，分別形成與各導(dǎo)入口33連通的小通孔狀。圖3中的36是連接上述保持部35與導(dǎo)出口34的導(dǎo)向通道。圖1、2中的61是用以將線向?qū)肟?3進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)線器。
在圖3中，表示出一種控制裝置，用以對于位于上述導(dǎo)入口33的多條線中的1條線，借助空氣流給予由上述導(dǎo)入口朝向?qū)С隹诘倪\(yùn)動。該控制裝置包括多個第1驅(qū)動裝置37及單一的第2驅(qū)動裝置38，上述多個第1驅(qū)動裝置37是個別地設(shè)置在上述多個線通道35的每一個上，用于使位于各導(dǎo)入口33的線借助空氣流穿過導(dǎo)向通道36朝向?qū)С隹?4運(yùn)送，上述第2驅(qū)動裝置38用于使運(yùn)送過來的線穿過導(dǎo)出口34而送出。下面用詳細(xì)表示第1驅(qū)動裝置37的圖5A、圖5B加以說明。41、42分別表示噴嘴孔及噴嘴零件，是為了驅(qū)動線而向保持部35強(qiáng)烈噴出空氣所用的零件。42a是噴嘴零件42向主體零件25上安裝所用的螺紋部分。43是空氣入口。46是向噴嘴零件42的周圍普遍輸送空氣所用的環(huán)狀通氣道，47是空氣導(dǎo)向部，用以使空氣與噴嘴孔41的軸線平行地一直向下流動，其剖面形狀如圖5B所示，與噴嘴零件42的軸線平行方向的許多溝槽47a形成于噴嘴零件42的周圍。另外，空氣導(dǎo)向部47也可如圖5C所示那樣，形成一條連續(xù)的環(huán)狀。48、49形成為狹小的筒狀，是軸線方向上形成的直線形通氣道50的一部分，分別由噴嘴零件42下部的細(xì)徑部及噴嘴孔41下部的細(xì)徑部構(gòu)成。51表示位于通氣道50下端的噴出口。52是通線孔，用于使線由導(dǎo)入口33穿過保持部35。再有，上述細(xì)徑部48的外徑例如為2.2mm，細(xì)徑部49的內(nèi)徑例如為3mm，通線孔52的內(nèi)徑例如為1.5mm。
其次就圖3中的第2驅(qū)動裝置38加以說明。56是用以向?qū)С隹?4猛烈輸送空氣的細(xì)徑通氣孔，60表示輸出口。圖3中的57及圖8中的58是通氣道，用以將空氣從圖8中開口在主體零件25外圓面上的空氣入口59輸送到通氣孔56。上述輸出口60的內(nèi)徑例如為1.5mm，在輸出口60這一部分的第1導(dǎo)向零件26的外徑為2.5mm。上述主體22上的其他部分的尺寸的一例是D1＝66mm，D2＝57mm，D3＝30mm，D4＝5.5mm，θ1＝20°，θ2＝40°，L1＝50mm，L2＝58mm。
其次僅就詳細(xì)表示操作體23的圖6加以說明。121表示環(huán)形的基架，是以第1元件122、第2元件123及第3元件124沿著軸線方向重疊而成，用圖示以外的連結(jié)螺栓連結(jié)成為一體化。第1元件122是以例如合成樹脂制成的，125是如圖7A所示形成環(huán)形的空氣供給通道，用于分配空氣，如圖7B所示在一個部位上設(shè)置空氣入口126，空氣供給管128(例如軟管)的一端通過連接件127連接在上述空氣入口126上。如圖9所示，空氣供給管128的另一端連接在空氣源129例如空氣壓縮機(jī)上。圖6中的130是向上述各入口43、59供給空氣的空氣供給口，131是用以保持空氣供給口130的密封的密封零件，是以彈性材料例如橡膠制成，在上述主體22的主體零件25上的入口43、59的周圍部分帶有進(jìn)行壓力接合的突出部132。133是向各空氣供給口接通或斷開空氣所用的閥。134是閥上的閥座，其外周一側(cè)成為該閥上的空氣輸入部140，內(nèi)周一側(cè)為輸出部139。135是閥體，是在硬質(zhì)材料例如不銹鋼制的基件136上裝以密接材料137(例如柔軟的橡膠件)而形成。138是關(guān)閉閥所用的彈簧。141、142是將輸出部139接通到空氣供給口130的送氣孔，各自的直徑例如為0.5mm及2.5mm。143是一個蓋，用以封閉為了形成送氣孔141、142而產(chǎn)生的第1元件122的開口部，密封地接合在第一元件122上。
其次，第2元件123是以合成樹脂制成的，剖面形狀為凹形，以便安裝電磁鐵。146是各閥133工作所用的電磁鐵，是眾所周知的結(jié)構(gòu)，分別表示如下147是固定鐵心，148、149都是圓盤形框架，150是筒形框架，151是線圈，152是其線圈骨架，153是繞線。154是插棒式鐵心，與上述閥體135的基件136形成一個整體。其次，155是充填材料，用以充塞第2元件123的內(nèi)表面與多個電磁鐵146之間的空間，例如可使用鑄塑樹脂。156表示埋入充填材料155中的許多導(dǎo)線，一端連接在上述各線圈的繞線153上，另一端連接在圖示以外的接線端子上，該接線端子安裝在與上述空氣輸入口126同側(cè)的第2元件123的外壁表面上。其次，157是密封件，用以防止從上述空氣供給通道125泄漏空氣，制成沿著空氣供給通道125的環(huán)形(參看圖6C)，在與各電磁鐵146相對應(yīng)的位置上制成穿過插棒式鐵心所用的通孔157a。158、159分別表示環(huán)形密封墊片及O形密封圈，是用以防止從與空氣供給通道125連通的空間泄漏空氣的零件。第3元件124是為了在第2元件123內(nèi)保持電磁鐵146的部件，可以用例如鋁制成。上述那樣構(gòu)成的操作體23的外徑例如為95mm。
上述主體22上的第1驅(qū)動裝置37及第2驅(qū)動裝置38、上述操作體23上的閥133、空氣源129之間的關(guān)系如圖9所示。再有，與上述各第1驅(qū)動裝置37相對應(yīng)的閥以標(biāo)記133a、133b、133c……表示，與第2驅(qū)動裝置38相對應(yīng)的閥以標(biāo)記133A表示。
其次，關(guān)于上述圖2中的退回裝置11，為了在上述多個線架9與提線裝置8之間各線的通過路線上分別各自地設(shè)置，而在各線架9與選擇裝置10之間線的通過路線上分別各自地設(shè)置著，例如安裝在固定配置于基架1上方的支承架1a上。以下僅就詳細(xì)表示該退回裝置11的圖10～圖13加以說明。分別表示如下63是基體，用合成樹脂材料制成凹形，63a是嵌裝線鼓用的凹部，63b是底壁，63c是周側(cè)壁，63d是在底壁的背面凹入設(shè)置的用以安裝支臂的溝槽。64是線鼓，以合成樹脂材料制成。64a表示卷繞線所用的主體部的外周面，軸線方向的中間部制成細(xì)徑，以便使卷繞的線保持穩(wěn)定，兩端部65、66是剖面形狀為圓弧狀的導(dǎo)向斜面，以便線被卷繞在那些部位時能把它向中間部位引導(dǎo)。上述導(dǎo)向斜面65、66制成光滑的表面，以便線的滑動良好。64b是連結(jié)用的根部，壓入基體63的凹部63a內(nèi)。67為承受件，用以穩(wěn)定支持下述的卷繞件69;制成堵塞線鼓64一端的圓盤形。其次，68是通孔，用以將來自線架的線向著線鼓的外圓方向引導(dǎo)，68a表示其線入口，68b為線出口，在各自上裝設(shè)著耐磨性的導(dǎo)線嘴。
其次，69是卷繞件，以合成樹脂制成，以上述線鼓64的軸心為中心能自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置。70是卷繞件69上的基板部，為使該卷繞件69不搖晃而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，制成大徑的圓盤形，并與上述承受件67相對，在兩者之間隔以推力墊圈73。71表示導(dǎo)線嘴，制成通孔狀，在兩端的口部裝有耐磨性高的硬質(zhì)材料例如氧化鋁制的導(dǎo)線嘴71a、72a。在導(dǎo)線嘴71上的線鼓64側(cè)的端部口72，位于導(dǎo)向斜面66的外周側(cè)。74是驅(qū)動裝置例如電動機(jī)，用以轉(zhuǎn)動卷繞件69，為了正確地控制卷繞件69的轉(zhuǎn)動角度，可使用例如脈沖馬達(dá)，它是用鎖緊螺釘74a安裝在承受件67上的，上述卷繞件69的基板部70上的輪轂70a通過安裝用的套筒76安裝在馬達(dá)74的轉(zhuǎn)軸75上。馬達(dá)74的導(dǎo)線74b通過設(shè)置在底壁63b上的通孔連接在圖示以外的控制裝置上。其次，77是支承導(dǎo)線嘴78的支臂，將根部桿狀的安裝片77a嵌裝在上述溝槽63d內(nèi)，并用鎖緊螺釘77b固定在基體63上。導(dǎo)線嘴78位于卷繞件69的轉(zhuǎn)動中心軸上，以便在卷繞件69轉(zhuǎn)動時線的張緊狀態(tài)保持不變。該導(dǎo)線嘴78為耐磨性高的材料，例如氧化鋁制成。
其次，90設(shè)置在基體63的周側(cè)壁63c上，是用以停止線行進(jìn)的停線機(jī)構(gòu)。91是該機(jī)構(gòu)上的線穿過用的孔，92是孔91的側(cè)壁承受部，93是用以將線推壓向承受部92的推壓體，用能向承受部92自由進(jìn)退的由與承受部92形成整體的導(dǎo)向部93a來支持。94是用以施加朝向承受部92的依附力于推壓體93上的彈簧。95是用以解除停線機(jī)構(gòu)90的動作的釋放部件，例如電磁閥，上述推壓體93整體地連結(jié)在其閥芯96的前端。電磁閥95的導(dǎo)線95b與上述導(dǎo)線74b相同地連接在圖示以外的控制裝置上。其次，98是用以將退回裝置11安裝在上述支承架1a上的安裝件，具有安裝用的螺孔99，為了與基體63成為一體化，而與上述支臂77的根部77a制成整體。
僅就詳細(xì)表示上述提線裝置8及導(dǎo)線器14′的圖14～圖18加以說明。首先就提線裝置8加以說明。211是將后面安裝在機(jī)頭架4前面的基體，212表示與基體211成為整體的軸承。213是轉(zhuǎn)鼓，在軸心方向的一個端面與另一端面的各自軸心位置上裝有軸214，用該軸214自由往復(fù)轉(zhuǎn)動地安裝在上述軸承212上。該轉(zhuǎn)鼓213在本例中表示出實心的構(gòu)造，但為了減小往復(fù)轉(zhuǎn)動時的慣性而使高速動作成為可能，使用例如鋁等輕量的硬質(zhì)材料制成空心即可。215是設(shè)置在外圓面上的線的入口，216是出口，相對于轉(zhuǎn)鼓213的軸心而言相互設(shè)置在正相反的位置。217是連結(jié)入口215與出口216的線通道，形成與轉(zhuǎn)鼓213的軸心垂直的狀態(tài)。218是防止上述入口215及出口216磨損所用的電瓷。219是線的導(dǎo)入件，220是導(dǎo)出件，例示的構(gòu)造都是將2根細(xì)桿狀的導(dǎo)向片222在相互之間隔以通線用的微小間隙222a，平行地安裝在從基體211上直立設(shè)置起來的支持片221上。上述線的導(dǎo)入件219及導(dǎo)出件220與轉(zhuǎn)鼓213之間的關(guān)系由圖16可知，是按照線的導(dǎo)入件219、線通道217、導(dǎo)出件220的順序通過，為使通線容易，按照排列在一直線上的關(guān)系位置進(jìn)行配置。例如在線通道217筆直地成為縱向狀態(tài)時，則入口215與線的導(dǎo)入件219的間隙222a相對。同時出口216與線的導(dǎo)出件220的間隙222a相對，223是用于使轉(zhuǎn)鼓213進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動的馬達(dá)，將其回轉(zhuǎn)軸連結(jié)在上述軸214上。該馬達(dá)223可使用回轉(zhuǎn)角的控制容易的馬達(dá)，如脈沖馬達(dá)。
下面，僅就導(dǎo)線器14′加以說明。226是導(dǎo)線器的主體，227是入口，為使來自前段的線的收容范圍大一些而制成較大的直徑。228是出口，為使向下段送出線的位置的橫向偏移減少而制成較小的直徑。229是連接入口227與出口228的通道，為使線能順利地通過，呈漏斗狀，并將內(nèi)圓表面制成光滑面。230、230是形成上述通道229中的空氣流所用的噴嘴，為使通道229中的空氣流不發(fā)生偏斜，設(shè)置在相對通道229的軸心對稱的位置上。231是用以堵塞在加工噴嘴230時產(chǎn)生的多余的孔230a的零件，在此例示中是打入的鋼球。232是用以向噴嘴230供給空氣的通孔。233、233是設(shè)置在出口228周圍用以噴出線導(dǎo)向用的空氣噴嘴，為使空氣能對著上述提線裝置8上的入口215噴入，如圖15那樣設(shè)置成指向入口215的傾斜狀，再有，為了能通過導(dǎo)向片222、222之間的間隙222a而可靠地進(jìn)行上述的噴入，如圖17那樣設(shè)置成與導(dǎo)向片222、222之間的間隙222a相對的位置。234是用以向噴嘴233供給空氣的通孔。其次，236是用以向上述噴嘴230、230及噴嘴233、233等壓給氣的零件，具有跨越上述通孔232、232、234、234的大的空氣室237。238是空氣入口，可通過眾所周知的連接件239與空氣軟管240連接。還有，241是防止空氣泄漏所用的密封墊，242是安裝用的螺栓。
如圖16那樣，上述導(dǎo)線器14′與提線裝置8，前者的出口228與后者的入口215隔以間隙G1并按相對的狀態(tài)配置成縱列狀。上述間隙G1是為了使提線裝置8的轉(zhuǎn)鼓213相對于導(dǎo)線器14′可以動作，另外，還為了可能在該處配置其他件(上述線的導(dǎo)入件219)。
下面，僅就詳細(xì)表示上述導(dǎo)線器208及線保持裝置209的圖19～圖21加以說明。首先關(guān)于導(dǎo)線器208，如圖19所示，由于與上述的導(dǎo)線器14′是等同的構(gòu)成，對于功能上相同或等同的部分，在與導(dǎo)線器14′的標(biāo)號相同的標(biāo)號上，加上一個字母e，重復(fù)的說明省略。再有，噴嘴233e有兩個，其關(guān)系位置如圖20所示，但也可以將如圖22中以標(biāo)號233f所表示的三個噴嘴或三個以上噴嘴以相互均等的間隔配置在導(dǎo)線器208上的出口228e的周圍。
下面，僅就線保持裝置209加以說明。244為主體，具有凹部245，以便使可動件246能沿箭頭方向自由進(jìn)退地存放。247是線穿通所用的空間，以由上述凹部245與可動件246包圍四周的部分構(gòu)成，圖19中的248是入口，與上述導(dǎo)線器208上的出口228e隔著間隙G2相對。249是出口，250是連接入口248與出口249的通道。252是用以將主體244安裝在機(jī)頭架4上的螺栓。其次，254是設(shè)置在上述出口228e與入口248之間的線的導(dǎo)向件，例示為電瓷，用以保護(hù)出口228e與入口248避免磨損，安裝在與上述主體244整體制成的保持部253上。其次，255是為了線的保持而使上述可動件246沿箭頭方向進(jìn)退所用的機(jī)構(gòu)，256是電磁閥，257是保持可動件246所用的零件，由上述的電磁閥256的閥桿構(gòu)成。258是用以將可動件246壓向通道250的側(cè)壁251的彈簧，259是用以將上述電磁閥256安裝在機(jī)頭架4上的托架。這樣構(gòu)成的線保持裝置209，在向電磁閥256通電狀態(tài)時，如圖19的實線那樣，可動件246離開側(cè)壁251，線能夠由入口248經(jīng)過通道250向出口249自由地穿過;一旦切斷通電，借助彈簧258前進(jìn)的可動件246即將線夾在它與側(cè)壁251之間，上述線即保持在不能通行的狀態(tài)。
下面，僅就表示上述張緊裝置13的圖14及圖25、圖26加以說明。261是承受圓盤，鐵制鍍硬鉻，能自由轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)頭架4上。例如在本例中，是安裝在電動機(jī)262的回轉(zhuǎn)軸263上，電動機(jī)262是利用托架264安裝在機(jī)頭架4上，借助電動機(jī)262的控制可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動及速度調(diào)節(jié)。265是為了保護(hù)圓盤261的周圍而包圍圓盤的包圍件。下面，僅就對于上述承受圓盤261進(jìn)行的線的壓緊所用的機(jī)構(gòu)加以說明。266是支承體，用以向著圓盤261遠(yuǎn)近自如地支承對承受圓盤261進(jìn)行壓緊的線的壓緊部件267，壓緊部件267是利用安裝部件268進(jìn)行安裝。269是為了使壓緊部件267壓向圓盤261而給予一種依附趨勢的依附趨勢發(fā)生機(jī)構(gòu)，270是用以解除壓緊的釋放機(jī)構(gòu)。上述支承體266包括安裝在支承軸272上的主體271及安裝于其上的支臂273，支承軸272是安裝在機(jī)頭架4上。壓緊部件267的構(gòu)成是，分別將耐磨性好的氧化鋁制的上下兩個壓緊件277隔以橡膠制的彈性保持件278安裝在基板274上。275是用以防轉(zhuǎn)的嵌合件，具有與防轉(zhuǎn)擋銷嵌合用的溝槽276。安裝部件268用于使壓緊部件267對于支承體266如箭頭所示上下?lián)u頭自如地進(jìn)行安裝，其構(gòu)成是，用安裝在支臂273上桿端軸承座280保持由套282及球體283組成的眾所周知的桿端軸承281。用鎖緊螺釘284將上述基板274安裝在球體283上。285是安裝在軸承座280上的防轉(zhuǎn)擋銷，與上述溝槽276嵌合以阻止壓緊部件267的轉(zhuǎn)動。依附趨勢發(fā)生機(jī)構(gòu)269具有拉力彈簧286及用于調(diào)節(jié)壓緊力的機(jī)構(gòu)287，該拉力彈簧286用于發(fā)生依附趨勢使上述壓緊部件267向著承受圓盤261。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)287的構(gòu)成是，將用于調(diào)節(jié)操作的旋鈕289轉(zhuǎn)動自如地安裝在托架288上，該托架288安裝在機(jī)頭架4上，將轉(zhuǎn)動受限制而進(jìn)退自如的螺桿290安裝在上述旋鈕289上帶有的螺孔內(nèi)。釋放機(jī)構(gòu)270包括安裝在機(jī)頭架4上的釋放用電磁閥291，將進(jìn)退自如的可動件292用連結(jié)片293連結(jié)在支承體266的主體271上。
下面，僅就表示使線對著上述張緊裝置穿過所用的導(dǎo)線器14的圖23及圖24加以說明。此導(dǎo)線器14能使線的前端的跳動處于穩(wěn)定狀態(tài)將線向著離開導(dǎo)線器14的前方位置送出，其結(jié)果，即使對于小直徑的入口來說，也能使線準(zhǔn)確地穿過。100是主體，在上端有線的導(dǎo)入口101，在下端有導(dǎo)出口102，在圓柱部分有使線由導(dǎo)入口向?qū)С隹谕ㄟ^所用的通道103。設(shè)置在前面的104是處理在通道103內(nèi)斷線的出入等所用的隙縫。105、105是設(shè)置在上述通道103的周壁上的多個(在本例中為兩個)噴嘴，為了在導(dǎo)入口101形成負(fù)壓，使空氣向著導(dǎo)出口102的方向噴出。這些噴嘴105的位置如下進(jìn)行配置為了準(zhǔn)確地形成上述負(fù)壓，在通道103的軸線方向，要使其位于比導(dǎo)出口102還要入內(nèi)的位置;在圓周方向，為使由各噴嘴105噴出的各空氣的相互風(fēng)力在離開上述導(dǎo)出口102的前方部位達(dá)到平衡，要位于以通道103的軸線103a為中心的正相反的位置(也可以將三個以上的噴嘴等間隔地配置于以軸線103a為中心的周圍)，并使各指向方向的中心線105a相交于離開導(dǎo)出口102的前方的以標(biāo)號105b所指示的部位。另外，上述軸線103a與中心線105a的交叉角度θ例如5°(可到10°程度)。為以足夠細(xì)的氣流噴出空氣，噴嘴105的直徑為細(xì)徑，例如為1mm。106是用以堵塞加工噴嘴105時產(chǎn)生的多余孔105c所用的零件，在此例示中打入的是鋼球。107是用以向噴嘴105供給空氣的通孔。115表示線檢測器的安裝孔，安裝著用于檢測通道103內(nèi)的線有無的由投光器116a與受光器116b組成的線檢測器116。其次，108是用以向上述噴嘴105、105等壓供氣的零件，具有跨越上述通孔107、107大的空氣室109。110是空氣入口，通過眾所周知的連接件111連接空氣軟管112。再有，113是防止空氣泄漏所用的密封墊，114是安裝用螺栓。
下面，僅就上述構(gòu)成的刺繡機(jī)的動作加以說明。首先作為準(zhǔn)備操作，將卷繞著線20的線軸21安裝在各線架9上的線軸架19上，將從各線架9抽出的線20穿過導(dǎo)線器81、退回裝置11、導(dǎo)線器84、61而送到選擇裝置10。這時，如圖10所示，在退回裝置11上，使導(dǎo)線嘴71與通孔68相對，然后將線20如雙點(diǎn)劃線所示那樣穿過去。在選擇裝置10上，如圖3所示，將線20的前端由導(dǎo)入口33穿入，一直到保持部35內(nèi)為止。
在這種狀態(tài)下，各裝置的動作，借助由計算機(jī)及其他控制裝置進(jìn)行的控制，按照所定的程序如下進(jìn)行。首先，在與將要用于縫制的線有關(guān)的退回裝置11上，電磁閥95成為通電狀態(tài)，停線機(jī)構(gòu)90如圖10及圖11A所示那樣成為釋放狀態(tài)。在這一狀態(tài)下，圖9中的閥133A及與對應(yīng)于上述線的第1驅(qū)動裝置37有關(guān)的閥例如133a打開。這些閥的開啟是通過與各自的閥有關(guān)的電磁鐵146的勵磁來進(jìn)行。即電磁鐵146一旦受到激勵，則如圖68所示，閥體135離開閥座134，閥成為開啟狀態(tài)，通過閥133A的空氣由圖8及圖9中第2驅(qū)動裝置38中的空氣通道58的入口59流入該空氣通道58內(nèi)，然后通過圖3中的通氣道57及通氣孔56從輸出口60向?qū)С隹?4猛烈地噴出。另外，通過閥133a的空氣由圖5中第1驅(qū)動裝置37中的入口43流入環(huán)狀通氣道46內(nèi)，然后通過導(dǎo)向部47的溝槽47a一直向下方流去，再通過幅面狹窄的通氣道50從噴出口51向保持部35猛烈地一直地噴出。借助上述第1驅(qū)動裝置37產(chǎn)生的空氣流，位于保持部35內(nèi)的線20的下端從保持部35到達(dá)圖3中的導(dǎo)向通道36內(nèi)，然后到達(dá)此導(dǎo)向通道36下部以標(biāo)號36a所表示的狹窄部。在狹窄部36a，借助從第2驅(qū)動裝置38的輸出口60噴出的空氣，產(chǎn)生由狹窄部36a移向?qū)С隹?4的空氣流，因此到達(dá)狹窄部36a的上述的線借助此空氣流到達(dá)導(dǎo)出口34，進(jìn)而由此處向下方送出。象這樣，將要用于縫制的線一旦從導(dǎo)出口34送出，上述閥133A、133a即關(guān)閉，空氣的流通停止。另外，上述的空氣流通從開始到停止的時間例如是0.2～0.5秒(1秒亦可)程度。空氣的壓力例如是2～4kg/cm2。
如上述那樣進(jìn)行通線時，根據(jù)下述理由，由保持部35到導(dǎo)出口34的通線是可靠的。就是說，閥133A比閥133a稍微早一些(例如0.1秒)開啟。從而預(yù)先形成由導(dǎo)向通道36移向?qū)С隹?4的空氣流，然后從保持部35出來的空氣，流出到此導(dǎo)向通道36內(nèi)。再有，導(dǎo)向通道36空間變大。因此，空氣由保持部35噴出到導(dǎo)向通道36時，導(dǎo)向通道36內(nèi)的壓力上升小，導(dǎo)向通道36內(nèi)的紊流及在第1導(dǎo)向件26的周圍以其為中心的旋轉(zhuǎn)氣流難以產(chǎn)生，其空氣順利地流向?qū)С隹?4。從而由保持部35送出到導(dǎo)向通道36內(nèi)的線，不會出現(xiàn)纏繞在第1導(dǎo)向件26上之類的情況，可靠地送向?qū)С隹?4并從那里送出。
由圖5A中的噴出口51噴出的空氣及由圖3中的輸出口60噴出的空氣，由于都是一直流動的空氣，能夠一直地送線，能夠極其順利地進(jìn)行上述那樣的通線。還有，由于是上述那樣的空氣流，還可以防止發(fā)生給線加捻或反向退捻的問題。
另外，如上述那樣借助閥133的開閉來向第1及第2驅(qū)動裝置37、38送氣或停氣時，由于各閥133設(shè)置在這些驅(qū)動裝置37、38的極近部位，閥與這些驅(qū)動裝置之間的空氣彈性伸縮的影響極小，因此，第1及第2驅(qū)動裝置的動作對于上述閥的開閉的控制(例如向上述電磁鐵通電及停止)的反應(yīng)性良好。這就使各驅(qū)動裝置的高速動作成為可能。
上述第2驅(qū)動裝置38動作時，縫制線以外的線在保持部35中，也向?qū)蛲ǖ?6方向產(chǎn)生空氣流。但其流量極小，不至于使線行進(jìn)。
如上述那樣由導(dǎo)出口34送出的線20，如下述那樣由導(dǎo)線器14穿入張緊裝置13。只在為了線穿通的短時間內(nèi)，通過軟管112送入入口110的空氣(壓力例如5個氣壓)，進(jìn)入空氣室109內(nèi)，從那里通過通孔107，從各噴嘴105以均等的壓力向?qū)С隹?02噴出。其結(jié)果，在導(dǎo)入口101形成負(fù)壓，從上述導(dǎo)出口34送出的線由于此負(fù)壓被吸進(jìn)導(dǎo)入口101，通過通道103到達(dá)導(dǎo)出口102，借助由導(dǎo)出口102噴出的空氣流，由那里送出。送出的線的前端借助上述空氣流，通過張緊裝置13上的離開狀態(tài)的承受圓盤261與壓緊件277之間，到達(dá)導(dǎo)線器14′側(cè)。在上述情況下，從各噴嘴105例如以大致相等的壓力噴出的各空氣的風(fēng)力，在離開導(dǎo)出口102的前面部位例如從導(dǎo)出口102離開10mm的105b處實現(xiàn)平衡。即雙方的空氣對于線所給予的力大致相等。因此，從導(dǎo)出口102送出的線的前端在那一位置實現(xiàn)穩(wěn)定。從上述導(dǎo)出口102到承受圓盤261的上端的距離，比從上述導(dǎo)出口102到上述平衡位置105b的距離還要短，因此，上述線的前端能可靠地穿入張緊裝置13。
如上述那樣，線對于張緊裝置13的穿通一旦完了，其線再借助導(dǎo)線器14′如下述那樣穿入提線裝置8。這晨，提線裝置8的轉(zhuǎn)鼓213放置于圖16所示的狀態(tài)。僅在線穿通的短時間內(nèi)，通過軟管240送進(jìn)入口238的空氣(壓力例如5個氣壓)進(jìn)入空氣室237，從那里通過通孔232、232、234、234，從噴嘴230、230、233、233以均等的壓力噴出。其結(jié)果，穿通上述張緊裝置13而過來的線，借助由噴嘴233、233噴出的空氣在入口227所形成的負(fù)壓，被吸進(jìn)入口227，然后通過通道229到達(dá)出口228，借助由出口228噴出的空氣流，通過線的導(dǎo)入件219的導(dǎo)向片222、222之間的間隙222a，向提線裝置8的轉(zhuǎn)鼓213的入口215送出。這時，即使由于間隙G1的存在，線想要向旁邊彎曲，但是上述的線被從噴嘴233、233向入口215噴出的強(qiáng)空氣流拖住，此線將會可靠地通過上述間隙222a而被送進(jìn)上述入口215。進(jìn)入入口215的線，借助被送入入口215，通過通道217到達(dá)出口216的空氣流，通過通道217，由出口216通過導(dǎo)出件220的導(dǎo)向片222、222之間的間隙222a被送向下一個導(dǎo)線器208。如上述那樣通過提線裝置8的線，按照下一個導(dǎo)線器208與上述導(dǎo)線器14′同樣地動作，通過導(dǎo)線器208，通過導(dǎo)向件254而被送入線保持裝置209的入口248。然后通過通道250，由出口249送出。送出的線借助通線裝置15，同樣地穿在縫制用的針6上。
如上述那樣，縫制用的線一旦穿到針6上時，向各導(dǎo)線器14、14′、208的空氣供給即停止。在張緊裝置13上，使承受圓盤261開始轉(zhuǎn)動，與此同時壓緊件227將上述的線壓緊到承受圓盤261上，成為對線給予張力的狀態(tài)。還有，如眾所周知那樣，刺繡機(jī)主軸開始回轉(zhuǎn)，因而針6開始上下動作及梭開始轉(zhuǎn)動。還有，與此連動，提線裝置8進(jìn)行動作，對臺板上的布進(jìn)行縫制。再有，在退回裝置11上，線20按照圖10中雙點(diǎn)劃線所示的路線沿著箭頭20a方向進(jìn)行。
在進(jìn)行上述縫制時張緊裝置13的動作如下。在線20沿著承受圓盤261穿通的狀態(tài)下，如果電磁閥291一旦成為不工作時，則如圖26所示，壓緊件277即借助彈簧286發(fā)生的依附力壓緊到承受圓盤261上(壓緊力例如300～500g)，線20被夾在圓盤261與壓緊件277之間，對于箭頭20a方向的行進(jìn)成為施加張緊狀態(tài)。這時，由于承受圓盤261回轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速例如30rpm)，在由壓緊件277所壓緊的部位，線20一邊如圖25A中標(biāo)號296、297所示發(fā)生橫向偏移一邊行進(jìn)。在上述情況下，由于壓緊部件267是上下?lián)u頭自如的，上下壓緊件277、277對于圓盤261的壓緊力大致相等，因此上述箭頭296、297方向的線偏移量大致相同。上述張緊的程度隨著圓盤261的轉(zhuǎn)速的改變而變更。此外，通過操作旋鈕289使螺桿290沿著箭頭方向進(jìn)退時，彈簧286發(fā)生的依附力即改變，因此，上述壓緊的程度也可隨著壓緊件277對于圓盤261的壓緊力的改變而變更。在使電磁閥291工作而拉進(jìn)可動件292時，則如圖14所示，壓緊件277離開圓盤261，消除上述張緊。
對在進(jìn)行上述縫制時提線裝置8的動作加以說明。在縫制時上述提線裝置的轉(zhuǎn)鼓213的轉(zhuǎn)動例如圖28所示。在圖27A所示的狀態(tài)下穿通線20之后，首先使轉(zhuǎn)鼓213轉(zhuǎn)動180°成為圖28中刺繡機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)角度0°時所表現(xiàn)的狀態(tài)。在這種狀態(tài)時刺繡機(jī)主軸開始回轉(zhuǎn)，其角度直到60°為止轉(zhuǎn)鼓213不進(jìn)行轉(zhuǎn)動。當(dāng)主軸回轉(zhuǎn)角度超過60°時隨著上述針6的下降轉(zhuǎn)鼓213沿箭頭X方向轉(zhuǎn)動，與眾所周知的挑線機(jī)構(gòu)相同，向著針抽出線。此箭頭X方向的轉(zhuǎn)動進(jìn)行到主軸回轉(zhuǎn)角度例如300°為止。主軸回轉(zhuǎn)角度超過300°時，轉(zhuǎn)鼓213向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過主軸回轉(zhuǎn)角度360°的狀態(tài)，然后到達(dá)主軸回轉(zhuǎn)角度60°的狀態(tài)為止。在這一過程中，借助梭給予線的拉力，如圖27B所示，線20通過線的導(dǎo)入件219、轉(zhuǎn)鼓213一側(cè)的外圓表面213a、入口215、通線孔217、出口216、轉(zhuǎn)鼓213另一側(cè)的外圓表面213b、導(dǎo)出件220，再通過針6的針孔向針板下面的梭拉出，或借助轉(zhuǎn)鼓213向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動，將多余的線提起。重復(fù)進(jìn)行以上的動作，即可完成對于布的縫制。上述入口215如圖17中所明示的那樣，只在轉(zhuǎn)鼓213的軸線方向制成較長，而在圓周方向的尺寸較小，因此，在上述轉(zhuǎn)鼓213進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動時，對于轉(zhuǎn)鼓213的往復(fù)轉(zhuǎn)動的動作來說，線向同方向的動作滯后實際上是可以忽略程度地小，從而能夠完成合適的提線作用。
其次，將縫制所用的彩線變換成其他彩線時的動作如下。在針6到達(dá)上死點(diǎn)的狀態(tài)時，使刺繡機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)停止，針6及梭的動作停止。在針板的下面，利用線切斷裝置進(jìn)行面線的切斷。另一方面，對于圖10中的線停止機(jī)構(gòu)90來說，停止向電磁閥95通電，推壓體93借助彈簧94向承受部92移動，如圖11B所示，線20被夾在承受部92與推壓體93之間，成為不能行進(jìn)的狀態(tài)。另外，對于張緊裝置13來說，解除對于線的張緊。其次，關(guān)于退回裝置11的電動機(jī)74，作為動作信號，給予回轉(zhuǎn)用的電力而進(jìn)行回轉(zhuǎn)，導(dǎo)線嘴71沿著線鼓64的周圍進(jìn)行回轉(zhuǎn)。通過其回轉(zhuǎn)，與提線裝置8相連側(cè)的線20，一邊通過導(dǎo)線嘴78向箭頭20b方向退回，一邊通過導(dǎo)線嘴71向線鼓64的外圓表面上卷繞下去。這時，隨著導(dǎo)線嘴71的回轉(zhuǎn)從口72出來的線，根據(jù)線出口68b與口72的位置關(guān)系，最初卷繞在線鼓64的中間部外圓表面上。當(dāng)卷繞件69的回轉(zhuǎn)進(jìn)展時，線卷繞的部位即向位于導(dǎo)線嘴71的回轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向斜面66的方向靠近過來。從口72出來的線一旦卷繞到導(dǎo)向斜面66上時，伴隨著口72在線鼓64的圓周方向上進(jìn)行移動，其線20即如圖13中箭頭100所示那樣沿著斜面66向線鼓64的軸線方向滑移到低位置一側(cè)。從而，向斜面66上的卷繞即使達(dá)到多圈的情況下，如圖13那樣，線20也會沿著橫向(沿線鼓64的軸線方向)卷繞成一層排列的單圈狀態(tài)，不會發(fā)生線的互相重疊。通過這樣的卷繞，穿在針6的針孔中的線即從其針孔中抽出，進(jìn)而從提線裝置8中抽出，其前端退回到所定位置例如選擇裝置10上的保持部35為止。一旦退回完了，根據(jù)控制裝置發(fā)出的控制信號，電動機(jī)74即停止。另外，上述的退回尺寸控制是通過卷繞件69的回轉(zhuǎn)角控制來完成，而上述卷繞件69的回轉(zhuǎn)角控制是例如通過給予電動機(jī)74的脈沖數(shù)的控制來完成。上述那樣的線退回之后，下一步所用的線的通線，與上述說明同樣地進(jìn)行，利用其新選定的線20進(jìn)行的縫制與上述說明同樣地進(jìn)行。
其次，使用已經(jīng)進(jìn)行過如上所述的退回的某一條線再次開始縫制時的動作如下。與那一條線有關(guān)的退回裝置11的電動機(jī)74獲得動作信號后即開始向與上述情形相反方向回轉(zhuǎn)。另外，上述選擇裝置10、導(dǎo)線器14、14′、208的動作開始。由于上述電動機(jī)74的回轉(zhuǎn)，卷繞件69向與上述相反方向回轉(zhuǎn)(這樣回轉(zhuǎn)的卷繞件69是作為解開件而發(fā)揮功能)，如上述那樣卷繞在線鼓64上的線20從口72一側(cè)按順序解開，通過導(dǎo)線嘴71、導(dǎo)線嘴78沿著箭頭20a方向抽出。這時，如果使卷繞件69按照與卷繞時相同的轉(zhuǎn)數(shù)向相反方向回轉(zhuǎn)時，就能完成與上述卷繞尺寸相同的線20的抽出，能使線的前端到達(dá)它正好穿入針6的針孔位置為止。其后通過向電磁閥95通電，推壓體93再次回到圖10及圖11A的狀態(tài)，解除停線狀態(tài)。其后再開始上述那樣的縫制。
下面，在縫制時使用線的情況下，上述退回裝置11還能夠用以施加張緊。如果使導(dǎo)線嘴71位于圖12中標(biāo)號71′所示的部位，以便由線出口68出來的線滑擦過線鼓64的外圓表面之后到達(dá)導(dǎo)線嘴71時，就能由于與上述線鼓64的外圓表面的滑動阻力而對于線給予張緊。通過改變導(dǎo)線嘴71的部位，以改變線20對于線鼓64進(jìn)行滑擦的距離，可使其張緊的程度成為任意的大小。
下面，在圖29、30中表示出在圖10～圖13的退回裝置11上所帶的夾緊裝置300。在上述退回裝置11完成了線的退回時，夾緊裝置300可用以使該退回裝置的狀態(tài)照樣保持在那種狀態(tài)。夾緊裝置包括被約束件301及用于約束它的約束裝置302。轉(zhuǎn)鼓可示為被約束件301的一例，它作為與上述卷繞件一體進(jìn)行回轉(zhuǎn)的零件的一例安裝在電動機(jī)74的回轉(zhuǎn)軸75上。如圖30所示，轉(zhuǎn)鼓301在其側(cè)面上有被約束用的表面303。表面303要制成呈現(xiàn)出很大摩擦阻力，例如有許多凹凸的表面。亦可張貼橡膠板。約束件302帶有用以向上述表面303加壓接觸的閘瓦305，可向表面303自由進(jìn)退?？捎秒姶砰y304的閥桿銷作為閘瓦305的一例。夾在安裝于閥桿銷上的彈簧座用墊圈306與電磁閥304的主體之間的彈簧307使閘瓦305對于上述表面303進(jìn)行加壓接觸。
在這樣構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上，使電動機(jī)74動作進(jìn)行線的退回時，上述電磁閥勵磁使閘瓦305退離表面303。當(dāng)電動機(jī)74完成所定角度的回轉(zhuǎn)而停止時，與此同時解除電磁閥304的勵磁。于是閘瓦305加壓接觸在表面303上，約束電動機(jī)74的回轉(zhuǎn)軸75。從而上述卷繞件69保持在不動狀態(tài)。另外，在上述圖29、30上，對于在功能上與在此之前的圖上所示的同一或等同構(gòu)成的部分，注以同一的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。在以下的圖上也是同樣的。
其次，在圖31～圖33上表示不同類型的退回裝置170。171是基體，安裝在上述支承架1a上。172是固定在基體171上的卷線鼓，在外圓面上制成多條軸線方向的溝槽173。由于此溝槽173的形成，在卷線鼓172外圓上的線接觸面174的面積變得狹窄，線對于鼓172的滑動良好。175表示對鼓172的繞線機(jī)構(gòu)。176是該機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動用的電動機(jī)，固定在基體171上。176a表示其回轉(zhuǎn)軸。作為該電動機(jī)176，可使用例如脈沖電動機(jī)那樣的回轉(zhuǎn)角可以控制的電動機(jī)。177是卷繞件，用托座178安裝在回轉(zhuǎn)軸176a上。卷繞件177制成如圖所示的筒狀，于其一端具有沿著卷線鼓172的周圍回轉(zhuǎn)的導(dǎo)向部177a，另一端有位于回轉(zhuǎn)中心的導(dǎo)向部177b。179是安裝在基體171上的導(dǎo)線器，其線穿通所用的通孔179a位于上述回轉(zhuǎn)軸176a的回轉(zhuǎn)中心的延長線上。180是安裝于基體171上的線保持部件，如眾所周知那樣，其構(gòu)成能將線夾住，停止其移動，或解除夾持，使線的移動自由。
上述退回裝置170的動作，是利用電動機(jī)176來使卷繞件177回轉(zhuǎn)，導(dǎo)向部177a沿著鼓172的周圍回轉(zhuǎn)。其結(jié)果如圖33所示，線20一邊通過導(dǎo)線器179退回，一邊卷繞在卷線鼓172的周圍。
其次，圖34表示另一種不同類型的退回裝置189。在圖中，190是筒體，一端是空氣的噴入口191，另一端是流出口192，在其處裝有過濾器193用以防止線的飛出。194是設(shè)置在筒體190側(cè)壁上的線導(dǎo)入口，195是設(shè)置于其對面?zhèn)缺谏系木€導(dǎo)出口，196是眾所周知的用以測定線退回長度的測定裝置，198是線的保持部件，用以約束線，停止其移動，或解除約束，允許移動。
在這樣構(gòu)成的裝置上，當(dāng)線退回時，在使線保持部件198工作的狀態(tài)下，空氣從噴入口191穿過筒體190的內(nèi)部空間由流出口192流出的狀態(tài)下接通。線20由于此空氣流，由圖中實線所示的狀態(tài)拉入筒體190內(nèi)的空間成為雙點(diǎn)劃線所示那樣。即線20按箭頭197的方向進(jìn)行退回。退回的線的長度用測定裝置196進(jìn)行測定，其長度到達(dá)所定長度時，停止向上述噴入口191噴入空氣。
其次，在圖35中所示的構(gòu)成是，在圖3的選擇裝置10上在將線導(dǎo)向通道36的寬度制成狹窄的情況下，用以防止線向內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向件26上卷繞。如果將線導(dǎo)向通道36加工得狹窄，則在空氣借助上述第1驅(qū)動裝置的工作由保持部35噴出到線導(dǎo)向通道36時，線導(dǎo)向通道36內(nèi)會引起急劇的壓力上升。由于此壓力上升，在線導(dǎo)向通道36內(nèi)將發(fā)生環(huán)繞導(dǎo)向件26的旋轉(zhuǎn)空氣流，線往往會卷繞在導(dǎo)向件26上。在這種情況下，如圖所示，通過制成通向線導(dǎo)向通道36的通氣道310，使空氣的一部由此通孔外泄，即可控制上述壓力上升，防止旋轉(zhuǎn)流的發(fā)生，防止線的卷繞。
在圖36、37中所例示的是，在圖3的選擇裝置10上對多條線的每一個，個別設(shè)置線導(dǎo)向通道36。象這樣個別設(shè)置來設(shè)置線導(dǎo)向通道36時，哪一條線都能順利地引導(dǎo)到上述導(dǎo)出口34。
其次，在圖38及圖39A、B中表示不同類型的選擇裝置。此選擇裝置包括下述幾部分用于對位于導(dǎo)入口的多條線中的1條，借助空氣流給予由上述導(dǎo)入口向?qū)С隹谶\(yùn)動的控制裝置;對于位于上述各線導(dǎo)入口的多條線的全部，借助空氣流向上述導(dǎo)出口給予驅(qū)動力的單一的驅(qū)動裝置38;對位于上述各導(dǎo)入口的線的移動有選擇地約束或解放自如的多個約束裝置。在上述圖中詳細(xì)表示出上述驅(qū)動裝置。在圖中，保持部35是以第1導(dǎo)向件26與第2導(dǎo)向件27之間的漏斗狀空間形成的。321是構(gòu)成殼體24的第3導(dǎo)向件，在此導(dǎo)向件321與第2導(dǎo)向件27之間形成主通氣道56。322是第2導(dǎo)向件27上帶有的導(dǎo)向筒，是將導(dǎo)向通道36的出口部36a延長以便能將線向?qū)С隹?4穩(wěn)定地引導(dǎo)的部分。另外，此導(dǎo)向筒322與導(dǎo)向件321下部的直筒部321a之間的間隙323，即將主通氣道56出口部分的寬度變窄，為的是在那里的空氣流形成高速。再有，在第2導(dǎo)向件27的外周形成與上述圖5A、B所示的噴嘴42同樣的環(huán)狀通氣道324、導(dǎo)向部325。
其次，作為上述約束裝置，可使用例如上述圖1、2、10～13所示的退回裝置11上的停線機(jī)構(gòu)90。但是亦可將起同樣作用的機(jī)構(gòu)配置在多個線架與上述導(dǎo)入口之間的線的路線上。
在上述那樣的選擇裝置上，通過軟管59向入口57供給空氣時，此空氣即通過環(huán)狀通氣道324、導(dǎo)向部325到達(dá)主通氣道56。這時，由于上述環(huán)狀通氣道324及導(dǎo)向部325的存在，在第2導(dǎo)向件27周圍的主通氣道56中，到處都形成一樣的向下的空氣流。此空氣沿著主通氣道56流向出口部323，由輸出口60向?qū)С隹?4作為高速的筆直的氣流而噴出。由于這一噴出，導(dǎo)向通道36及保持部35形成負(fù)壓狀態(tài)。其結(jié)果，形成由多個導(dǎo)入口33通過保持部35、導(dǎo)向通道36而流向?qū)С隹?4的空氣流。由于此空氣流，位于保持部35的多條線成為恰似用梳子梳開一樣的狀態(tài)，可防止相互卷繞。在這種狀態(tài)時，通過有選擇地解除由上述約束裝置進(jìn)行的線的約束，解除了這一約束的線借助上述空氣流通過導(dǎo)向通道36移向?qū)С隹?4，然后從那里送出。
其次，圖40所示的構(gòu)成是，能在張緊裝置13上，按照預(yù)先確定的大小，自動控制給予線20的張力。能回轉(zhuǎn)自如地安裝在托架288上的齒輪331帶有螺孔332，在此螺孔中安裝有螺桿290。由于使安裝在該螺桿290上的關(guān)聯(lián)片335嵌裝在導(dǎo)向件333的溝槽334內(nèi)，螺桿290的回轉(zhuǎn)受到限制，上述導(dǎo)向件333是安裝在托架288上的。上述齒輪331是由安裝在上述托架288上的電動機(jī)336，通過安裝在電動機(jī)336的回轉(zhuǎn)軸337上的齒輪338來回轉(zhuǎn)。用于檢測線20的張力大小的傳感器339配置在張緊裝置13到上述針之間的線20的通過路線上，電動機(jī)336的回轉(zhuǎn)是根據(jù)上述傳感器339發(fā)出的信號，經(jīng)由控制裝置340來控制。
對于這樣構(gòu)成的裝置來說，由傳感器339檢測出的張力一旦增大或降低時，電動機(jī)336的回轉(zhuǎn)軸337即與其相應(yīng)地進(jìn)行回轉(zhuǎn)，經(jīng)由齒輪338、331，使螺桿290上升或下降，壓緊部件267對于圓盤261的壓緊力減小或增大。其結(jié)果，線對針的張力保持為一定。
權(quán)利要求
1.一種多色刺繡機(jī)，其特征在于該機(jī)(參看圖1、2)包括用于供給相互不同顏色線的多個線架(9)；用于選擇由上述各線架(9)所供給的多條線中的1條線的選擇裝置(10)；用于將選擇出的線借助空氣流運(yùn)送到針的裝置(14)、(14′)、(208)、(15)；用于將運(yùn)送過來的線縫在布上的針(6)；在包括上述部分的多色刺繡機(jī)上，上述選擇裝置(10)(參看圖3)包括殼體(24)；多個導(dǎo)入口(33)，它設(shè)置在上述殼體(24)的一端，用于分別導(dǎo)入不同顏色的線；導(dǎo)出口(34)，它設(shè)置于上述殼體(24)的另一端，而且為了分別引導(dǎo)出位于上述多個導(dǎo)入口(33)內(nèi)的線中選擇出的1條線，通過線通道(35)、(36)，與上述多個導(dǎo)入口(33)連通；控制裝置，其用途是對于位于上述導(dǎo)入口(33)內(nèi)的多條線中的1條線，利用空氣流給予線由上述導(dǎo)入口(33)向?qū)С隹?34)的移動。
2.按權(quán)利要求1所述的多色刺繡機(jī)，其特征在于上述控制裝置(參看圖3)包括分別配置于各線通道(35)上的多個驅(qū)動裝置(37)，用于分別形成從上述各導(dǎo)入口(33)向?qū)С隹?34)運(yùn)送線的空氣流。
3.按權(quán)利要求1所述的多色刺繡機(jī)，其特征在于上述控制裝置包括單一的驅(qū)動手段(38)(參看圖38)與多個約束裝置(90)(參看圖2、10)，上述單一的驅(qū)動裝置(38)的用途是對于位于上述各導(dǎo)入口(33)內(nèi)的多條線的全部，向著上述導(dǎo)出口(34)給予利用空氣流產(chǎn)生的驅(qū)動力;上述多個約束裝置(90)是用于將位于上述各導(dǎo)入口(33)的線的移動有選擇地進(jìn)行約束或解放自如。
4.一種多色刺繡機(jī)，其特征在于該機(jī)(參看圖1、2)包括用于供給相互不同顏色線的多個線架(9);用于選擇由上述各線架(9)所供給的多條線中的1條線的選擇裝置(10);用于將選擇出的線借助空氣流運(yùn)送到針(6)的裝置(14)、(14′)、(208)、(15);用于將運(yùn)送過來的線縫在布上的針(6);在包括上述部分的多色刺繡機(jī)上，在上述多個線架(9)與上述選擇裝置(10)之間各線的通過路線上，分別個別地設(shè)置退回裝置(11)(參看圖2)，用于分別將線由上述針(6)退回到選擇裝置(10);上述退回裝置(11)(參看圖10～13、圖31～33)上設(shè)置有線鼓(64)、(172);卷繞件(69)、(177)，環(huán)繞著上述線鼓(64)、(172)回轉(zhuǎn)，以便利用該退回裝置(11)將針(6)一側(cè)的線卷繞在上述線鼓(64)、(172)的外圓表面上;驅(qū)動裝置(74)、(176)，用于回轉(zhuǎn)上述卷繞件(69)、(177)。
5.一種多色刺繡機(jī)，其特征在于該機(jī)(參看圖1、2)包括用于供給相互不同顏色的線的多個線架(9);用于選擇由上述各線架(9)所供給的多條線中的1條線的選擇裝置(10);用于將由選擇裝置(10)選擇出的1條線借助空氣流運(yùn)送到張緊裝置(13)的導(dǎo)線器(14);用于對線的行進(jìn)給予張力的張緊裝置(13);用于經(jīng)由張緊裝置(13)將線借助空氣流運(yùn)送到針(6)的裝置(14′)、(208)、(15);用于將運(yùn)送過來的線縫在布上的針(6);在包括上述部分的多色刺繡機(jī)上，上述導(dǎo)線器(14)(參看圖23)具有導(dǎo)線筒(100)，分別在其一端設(shè)置有線的導(dǎo)入口(101)，在另一端設(shè)置有與上述張緊裝置(13)相對的導(dǎo)出口(102)，在內(nèi)部設(shè)置有用于由上述導(dǎo)入口(101)向上述導(dǎo)出口(102)通線的通道(103);在上述通道(103)的周壁上，分別設(shè)置多個噴嘴(105)，用于向上述導(dǎo)出口(102)噴出空氣，借助由上述噴嘴(105)噴出的空氣，將線由上述導(dǎo)入口(101)吸入，通過上述通道(103)，由上述導(dǎo)出口(102)送出;而且關(guān)于上述多個噴嘴(105)的位置，為使得由上述導(dǎo)出口(102)送出的線的跳動穩(wěn)定，應(yīng)如下確定其位置由那些多個噴嘴(105)噴出的各空氣的相互風(fēng)力要在離開上述導(dǎo)出口(102)的前面的部位進(jìn)行平衡。
6.一種多色刺繡機(jī)，其特征在于該機(jī)(參看圖1、2)包括用于供給相互不同顏色線的多個線架(9);用于選擇由上述各線架(9)所供給的多條線中的1條線的選擇裝置(10);用于將選擇出的線借助空氣流運(yùn)送到提線裝置(8)的裝置(14)、(14′);用于將到達(dá)針(6)的線間歇提起的提線裝置(8);用于將經(jīng)由提線裝置(8)的線借助空氣流運(yùn)送到針(6)的裝置(208)、(15);用于將運(yùn)送過來的線縫在布上的針(6);在包括上述部分的多色刺繡機(jī)上，上述提線裝置(8)(參看圖14～17、27)包括線的導(dǎo)入件(219);導(dǎo)出件(220)，相對于上述導(dǎo)入件(219)離開一定的間距設(shè)置著;往復(fù)回轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)鼓(213)，設(shè)置于上述導(dǎo)入件(219)與導(dǎo)出件(220)之間，其外圓表面設(shè)置成與上述導(dǎo)入件(219)及導(dǎo)出件(220)相對的狀態(tài);而且上述轉(zhuǎn)鼓(213)，在其外圓表面上設(shè)置有入口(215)與出口(216)，入口(215)與上述導(dǎo)入件(219)相對，出口(216)在上述入口(215)與上述導(dǎo)入件(219)相對的狀態(tài)下，與上述導(dǎo)出件(220)相對，同時在內(nèi)部設(shè)置著連接上述入口(215)與出口(216)的通道(217);另外，上述轉(zhuǎn)鼓(213)具有足夠的回轉(zhuǎn)角，以便將上述導(dǎo)入件(219)與處于上升位置附近的上述針(6)之間的線的一部分卷繞在上述外圓面上，并且使上述區(qū)間內(nèi)的線不發(fā)生松弛。
7.按權(quán)利要求6所述的多色刺繡機(jī)，其特征在于用于將上述選擇出的線借助空氣流運(yùn)送到提線裝置(8)的裝置(14)、(14′)，導(dǎo)線器(14′)(參看圖15～17)的一端設(shè)置著線的入口(227)，在另一端設(shè)置著與上述提線裝置(8)上的線的導(dǎo)入件(219)相對的出口(228);而且在該導(dǎo)線器(14′)上的出口(228)的周圍，分別配置多個噴嘴(233)，用于將空氣經(jīng)由上述導(dǎo)入件(219)噴入上述提線裝置(8)上的轉(zhuǎn)鼓(213)的入口(215)內(nèi)。
全文摘要
多色刺繡機(jī)是交替使用相互不同顏色的線在布上進(jìn)行多色刺繡。相互不同顏色的線從多個線架帶到選擇裝置。選擇裝置選擇那些線中的1條線。只是選擇出的線，借助空氣流運(yùn)送到縫制用的針，縫在布上。選擇裝置從被帶到多個導(dǎo)入口內(nèi)的多條線中，分別將1條借助空氣流運(yùn)送到導(dǎo)出口，然后借助空氣流從那里送出。
文檔編號B65H51/16GK1091167SQ93114759
公開日1994年8月24日 申請日期1993年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月26日
發(fā)明者古下次博, 渡邊正延 申請人:株式會社馬呂段