專利名稱：包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于包裝機，特別是關(guān)于使用透明塑料薄膜包裝香煙外盒的包裝機。
根據(jù)本發(fā)明的一個特點，一臺包裝機包括沿一通道連續(xù)傳送間隔放置的包裝物體的傳送裝置，連續(xù)將包裝紙傳送到所述包裝物體的裝置，在該通道上確定包裝紙的第一部分相對于包裝物體的位置的裝置，以及為了使包裝紙至少能在包裝物體的一部分上張緊而使包裝紙的第二部分相對于包裝物體移動的裝置。在一個最佳實施例中，這個包裝物體是盒狀包裝件，為了方便起見后面都稱之為包裝件。最好確定包裝紙第一部分位置的定位裝置是沿著通道傳送包裝件裝置的一部分，并且可以很方便地包括一個推進器，該推進器作用在已部分包裝的包裝件的后部。推進器也可以折疊包裝紙的第一部分貼緊包裝件的后部。使包裝紙產(chǎn)生移動的裝置包括至少一個支承面，該支承面相對于包裝紙的第二部分運動，在包裝紙和支承面之間的摩擦力產(chǎn)生足夠的拉力使包裝紙圍繞包裝件張緊。該支承面可能是靜止的，也可能是移動的，例如，部分包裝紙可以與以一定速度移動的傳送裝置相接觸，該速度與包裝件的速度不同。在支承面和包裝紙之間的摩擦最好相對低一些，以免碰壞商標或者損壞包裝紙?？梢杂幸粋€以上支承面，例如，由包裝紙圍繞的包裝件可以在上下兩個支承面之間通過，每一支承面都趨向于張緊圍繞包裝件的包裝紙。在支承面和包裝件之間施加輕壓力以增加包裝紙的張緊效果是有可能的。
在開始對包裝件進行包裝期間，使用滑動面或其它支承面確保包裝的張緊度特別重要。于是，定位裝置可用作第一折疊推進器。然而，保持包裝的張緊度直到包裝紙最后被密封的位置，這是很重要的。至少在包裝紙的第一條接縫密封期間，借助于使用象一個或多個滑動平面這樣的裝置，直到密封完畢，可以使本發(fā)明獲得最大的利益。包裝紙是由熱塑材料制成的，包裝紙上的重疊接縫是靠熱量來密封的，最好用加熱推進器傳送包裝件，該推進器靠一個或多個支承面產(chǎn)生的移動克服很小的阻力與接縫相接觸，如前一段所述。在這種情況下獲得的附加益處是這種很小的摩擦力確保了推進器與接縫之間的良好接觸，以便使傳熱變得更為方便。
根據(jù)本發(fā)明的另一特點，一臺連續(xù)的包裝機包括至少一個推進器，該推進器推著一個已部分包裝的包裝件，沿著一條大體上是直的通道前移，該推進器包括了在傳送包裝件期間，借助于推進器和包裝紙重疊部分之間熱傳導，使該重疊部分密封的裝置。加熱可能對密封起作用(例如，熱固性材料或熱塑性材料，這些可能是包裝材料自身或者是使用的膠粘劑)。在這種情況下，推進器最好由電熱元件構(gòu)成，并且可以與控制電熱元件電流的裝置相結(jié)合，以保持適合于包裝件和包裝紙的溫度范圍。可以理解，在使用熱塑材料的情況下，密封過程與焊接相似，隨后的材料冷卻過程使密封部分固化。由于在一般情況下，所需施加的熱量很小，所以在室溫條件下很快產(chǎn)生這種冷卻。在原理上也可以使用冷卻推進器，例如，使施加在包裝紙上的預熱的膠粘劑很快固化。
根據(jù)本發(fā)明的另一特點，一臺包裝機包括使間隔放置的包裝件順序不斷地沿著通道移動的裝置，還有與包裝件有一定周期關(guān)系地傳送包裝紙通過該通道的裝置，以便包裝件能截取包裝紙，其中所述的移動裝置包括相對的傳送裝置構(gòu)成，該傳送裝置的位置大體上在緊靠著包裝件截取包裝紙的前方，以使該傳送裝置能與每一個已部分包裝好的包裝件的相對的兩個面相接觸。該相對的傳送裝置最好大致上同時作用在每一個已部分包裝好的包裝件上。在現(xiàn)有技術(shù)的工藝系統(tǒng)中，上述相對的傳送裝置(如果確實存在)在處于包裝件截取包裝紙?zhí)幐糸_較遠。與這種工藝系統(tǒng)不一樣，本發(fā)明的包裝機在包裝件截取包裝紙之后，盡可能地保持對包裝紙的控制，并且，允許相對于包裝件有一定速度的支承面與包裝紙接觸這對高速包裝機特別有益的(例如每分鐘能處理400個以上包裝件的包裝機)。
根據(jù)本發(fā)明的又一特點，包裝機具有一條大體上直的通道，包裝件順序不斷地沿著該通道移動，為了在該通道上移動的包裝件能截取包裝紙，還應有連續(xù)傳送包裝紙的裝置，還有使圍繞包裝件的包裝紙折疊密封的裝置，它包括使包裝件沿該通道移動的第一推進器和第二推進器，所述的第二推進器接著第一推進器繼續(xù)沿該通道傳送包裝件，所述的第一、第二推進器具有互補的形狀，允許每一個推進器與該包裝件的不同部分同時和/或延伸接觸。第一，第二推進器最好具有恒定的速度，第二推進器的速度不要小于第一推進器的速度。至少其中的一個可以對包裝紙實行折疊操作，以便與包裝件的延伸的接觸至少部分地達到包裝紙的折疊部分，并且這種接觸有助于將其折疊部分固定在包裝件應有的位置上。為了密封折縫，至少有一個推進器包括可以將熱量傳到(或傳出)包裝紙折疊部分的元件，并且至少能部分地完成對圍繞包裝件的包裝紙的密封。
根據(jù)本發(fā)明的又一特點，在包裝機中有用于順序傳送包裝物體的傳送裝置，這些傳送裝置有共同的通道部分，這些裝置由獨立的驅(qū)動裝置驅(qū)動，通過對所述的驅(qū)動裝置中至少一個進行控制，可使傳送裝置的相位與/或速度改變，特別可使傳送裝置之間傳送包裝物體的位置變化。如此可使傳送裝置接觸物體的周期受到控制。例如，如果包裝機的速度是可變的并且有一個傳送裝置裝有加熱推進器，該推進器對包裝紙施加熱量以對其重疊部分進行密封，則該驅(qū)動裝置的控制允許對時間周期進行控制，以便能與包裝機的速度無關(guān)，傳送大體上恒定值的熱量。
本發(fā)明一部分或所有的特點可能在一臺包裝機上以任意的方式結(jié)合使用。雖然特別結(jié)合盒式包裝件說明了本發(fā)明包裝機，但本發(fā)明可以應用于包裝其它包裝物體的各種包裝機(用在煙草工業(yè)或其它工業(yè))，并且這里涉及的“包裝件”，“包裝紙”和“包裝”應該有相應地解釋。例如，本發(fā)明可以用來包裝成捆的香煙，即用在一臺香煙包裝機上，或用于肥皂包裝機。
下面結(jié)合實施例及附圖進一步說明本發(fā)明，在附圖中

圖1是包裝機的透視圖，圖2是改進的包裝機零件的側(cè)視圖，圖3-5是圖2所示包裝機的各種推進器的橫剖面圖，圖6是圖2所示包裝機的另一部分的平面圖，圖7是沿圖6中Ⅶ-Ⅶ線的部分剖面圖，圖8是沿圖2中Ⅷ-Ⅷ線的改進的包裝機的剖面圖，圖9是沿圖2中Ⅸ-Ⅸ線的細節(jié)的剖面圖，圖10是圖9箭頭Ⅹ所示方向的視圖。
圖1所示的是使用熱塑性材料的透明薄膜，包裝香煙外盒的機器。
該包裝機包括薄膜卷筒機構(gòu)10，該機構(gòu)10具有兩個薄膜卷筒12，14。接合機構(gòu)16用于將使用中的卷筒12的薄膜尾端與替換卷筒14的前端連接起來(并且也可反向地進行連接)。
從薄膜卷筒機構(gòu)10輸出的薄膜帶18繞過幾個傳送和張緊滾筒送到供料剪切機構(gòu)20。在供料剪切機構(gòu)20的入口，從撕條卷筒24傳送來的便于拉開貨物包裝的撕條被傳送到薄膜帶18上。在傳送到薄膜帶18之前，撕條要通過熱臘敷貼器26。進料剪切機構(gòu)20包括滾筒28和計數(shù)滾筒29，這兩個滾筒合在一起將撕條22壓在薄膜帶18上，使熱臘將它們粘在一起。滾筒28上裝有一個窄的切割刀片31，用于將撕條和下面的薄膜18割開，以便在完整的包裝紙上產(chǎn)生一個撕頭。
供料剪切機構(gòu)20包括位于滾筒28，29下面的一對供料滾筒32。滾筒32控制了薄膜帶18和撕條22從各自的卷筒12、24上往下傳送的速度。在滾筒32的下面是旋轉(zhuǎn)切割器30，旋轉(zhuǎn)切割器30順序地將薄膜帶18(并且附有撕條22)的前端部分切斷形成包裝紙36。切割器30作用在薄膜帶18的反面或相對邊的邊緣(未示出)。由一對側(cè)面間隔設(shè)置的供料帶34和與供料帶34相對的一對相似的供料帶(未示出)相配合將連續(xù)的包裝紙36沿著一條大體上垂直的通道往下拉，以便將包裝紙在一對在側(cè)面隔開一定間距設(shè)置的傳送帶之間傳送。拉動包裝紙36的供料帶34的速度略為高于滾筒32的供料速度，以便使每一張包裝紙與薄膜帶18未切斷部分隔開一定的間距。
供料帶34將每一張包裝紙送入包裝件(未示出)的通道，該包裝件是沿著水平延伸的包裝線37傳送的。包裝線37的下層傳送帶40的上面接到包裝件，而推進器42作用在包裝件的后部使其前移。在傳送帶40上接到的包裝件來自香煙包裝機，或者來自在香煙包裝機出口設(shè)置的儲存機構(gòu)或者其它運轉(zhuǎn)機構(gòu)。如果把每個包裝件都看成具有面積相對大的兩個底面、兩個相對的窄邊和兩個端部，則包裝件的排列方向應該是兩個底面是水平的，其兩個端部平行于包裝線37運動的方向，并且，象所述那樣，每個包裝件的后邊受到推進器42的作用。
上層傳送帶38位于傳送帶40運送方向前半部的上方。傳送帶38的推進器42的設(shè)置與傳送帶40的推進器42相配合。推進器42和切割器30的周期與供料帶34和傳送帶38，40的相對速度的確定使每個包裝件的前邊大體上與每張包裝紙36的中央相貼合，并且將每張包裝紙36推入上平板44和下平板46之間，該兩塊平板位于供料帶34之間的包裝紙36通道的旁面。
于是，包裝件的前邊和上下表面被包裝紙36包裹，而包裝紙36還帶有平行于包裝件上下表面的自由的延伸端。緊接著平板44上層傳送帶48的推進器50作用在包裝紙36的上層自由端。推進器50折疊包裝紙36上面的自由端貼緊包裝件的后邊，并且沿著包裝線37向前傳送包裝件。
上層傳送帶48的前面部分與下層傳送帶52的后面部分重疊，下層傳送帶52比傳送帶48的傳送速度快。推進器52和推進器54之間的周期安排使推進器54推動每張包裝紙36下面的自由端，并且將其向上折疊貼緊包裝件的后邊，包裝紙36的長度應該使下面的自由端與上面的自由端重疊并且將其固定在應有的位置上(借助于推進器54)。
上層的加熱傳送帶56裝有電熱推進器58，該傳送帶的后面部分與傳送帶52的前面部分重疊。傳送帶56比傳送帶54的傳送速度快，并且加熱推進器58作用在每個包裝件后部的包裝紙36的重疊部分上。在推進器58傳送包裝件期間，有足夠的熱量傳到包裝紙重疊部分的熱塑性材料上，使得那一部分密封在一起。
在加熱傳送帶56的前面部分，下層的傳送平帶60傳送包裝件，該傳送帶與加熱傳送帶56速度相同，并且在推進器58運送包裝件時，該傳送帶托起包裝件。
在加熱傳送帶56前面部分的位置上，在傳送帶60上運送的包裝件具有敞開的矩形筒狀的部分包裝，該筒狀部分伸展在包裝件兩端的外面。每一端都具有上下兩面和前后兩側(cè)邊。旋轉(zhuǎn)式折疊器62的圓周線速度比包裝件的直接速度快，該折疊器62作用在端部的后側(cè)邊部分并且將其折疊貼緊包裝件的端部。固定的犁形折疊器63作用在端部的前側(cè)邊部分并且將其折疊貼緊包裝件的端部，而且，在旋轉(zhuǎn)折疊器62出口處將折疊的后側(cè)邊部分固定在適當?shù)奈恢?。接著，犁形折疊器64先折疊包裝紙的下面部分，然后折疊包裝紙的上面部分蓋在已折疊的側(cè)邊部分上。
通過犁形折疊器64后，每個包裝件在一對傳動帶66之間通過，該驅(qū)動帶將包裝紙的折疊端部固定在適當?shù)奈恢蒙?，并且用加熱?8對其加熱，使包裝件的折疊端部密封，于是完成了包裝件的包裝。
已包裝好的包裝件從傳送帶傳送到下一步的加工設(shè)備，例如，一個裝箱機或打包機。
圖2-7顯示的是改進的包裝機的一部分。這個包裝機在許多方面與圖1所示的包裝機相似。
將包裝紙遞送到垂直通道100并沿著該通道傳送，這與圖1中包裝紙36的傳送相似，下層傳送帶140裝有間距相等的推進器142(圖中僅示出一個)，該傳送帶連續(xù)地將包裝件101沿著側(cè)面間隔設(shè)置的支承面141傳送，并且橫穿過通道100，以便包裝件101能與包裝紙136相截，并且該包裝件101進入上平板傳送帶148的下帶和下傳送帶145的上帶之間，上傳送帶148裝有具有一定間隔設(shè)置的推進器150(圖中僅示出一個)。傳送帶145和148幾乎緊靠通道100，在包裝件101(連同包裝紙136)通過通道100之后，其前端很快就被傳送帶145和148夾住。顯然，由于皮帶輪彎曲的圓弧，當包裝件101使包裝紙折轉(zhuǎn)之后，傳送帶145、148不可能立即接觸到包裝紙136。為了解決這個問題，設(shè)置了上下導向板144，146，它們具有略微彎曲的前緣，并且，該兩個導向板限定了一個僅比包裝件101的高度略高的開口，除此之外，還保證包裝紙136在包裝件上良好的初始包裝狀態(tài)。傳送帶145的傳動皮帶輪的位置直接設(shè)置在上面小皮帶輪的下面，而不與傳送帶152的皮帶輪同軸這樣可以使用推進器154的全寬度(即與圖8的推進器154A相似)，因為推進器154與傳送帶145發(fā)生干擾的可能性被排除了。
傳送帶140，145和148的線速度是相同的。推進器150的周期安排使每個推進器能頂在包裝紙136的上層后部136A上，并且將其沿著包裝件101的上層后部邊緣折疊，接下來使其貼緊包裝件的后面邊部，與此同時，推進器150推著包裝件101的后部沿著側(cè)面有間隔設(shè)置的支承面153前進，支承面153起始于傳送帶145上層運行短邊的前部。當包裝紙上層后部136A被推進器150固定在包裝件101的后邊部分時，包裝紙136的下層部分與支承面153之間的摩擦力驅(qū)使并保證包裝紙緊緊包住包裝件。
安裝了具有間隔設(shè)置的推進器154的下層傳送帶152設(shè)置在傳送帶145的前端。傳送帶152的線速度高于傳送帶148的線速度。推進器154的周期是確定的，以便使每一個推進器154能與包裝紙136的下層后部136B相接觸并且將其向上折疊，蓋在包裝件101的后邊部分，與先前折疊的上層部分136A重疊。隨后，推進器154推動包裝件101在支承面153上傳送，該推進器154將已重疊的包住包裝件的包裝紙136固定在適當位置。隨著推進器154運送包裝件101，支承面153和傳送帶148的下表面與包裝紙136接觸，對其保持控制，并且使其包緊，與推進器150運送期間的情況相似。
加熱傳送裝置156由側(cè)面間隔設(shè)置的傳送鏈或傳送帶和處于傳送帶之間的間隔設(shè)置的加熱推進器158組成，該加熱傳送裝置與支承面153和傳送帶152的前端位置相重疊。傳送裝置156的傳送帶之間的間距大于包裝紙136的寬度。傳送裝置156與傳送帶152相比具有較高的線速度，并且推進器158的設(shè)置使該推進器158能與每個包裝件101的后邊部分接觸，該推進器158接著推進器154在支承面153上繼續(xù)傳送包裝件。加熱推進器158與包裝紙136的重疊部分相接觸，并且在傳送期間用足夠的熱量使得該重疊部分密封在一起。推進器158向側(cè)面延伸，該延伸部分在上下兩邊之間通過，該部分改善了傳送裝置156下層運行部分的剛度，并且在運行期間起到導向作用和防止推進器垂直移動。
推進器158是電加熱的，并且與包裝件的端部有滑動接觸，該端部作用在固定的側(cè)邊導軌上(如圖中159所示)。通過推進器158的電流得到很好地控制，以便在推進器上保持合適的溫度范圍(一般是120-160℃);通過控制電壓獲得對溫度的控制，并且在此期間要施加電流。推進器158具有相對的高熱質(zhì)。
在推進器158傳送期間，包裝紙136的上層部分和包裝件101受到靜止表面157的控制。該表面157直接接觸覆蓋在包裝件101上面的部分包裝紙。然而，最好有彈力將包裝件101壓在支承面153上。因此，將壓緊裝置180附加在表面157的下面，圖9和圖10較好地表示了該結(jié)構(gòu)，并且該壓緊裝置180裝有細彈簧182頂著表面157與包裝件接觸，于是包裝件101在輕微壓力作用下壓在支承面153上。雖然壓緊裝置180的下表面(可能有四個該裝置沿推進器158運行長度串行排列)和支承面153是由相對低摩擦系數(shù)的材料(例如，不銹鋼)制成，但是，在包裝件101上施加壓力引起的一些附加摩擦力保證了每個推進器158和包裝件101之間的良好接觸。在推進器158傳送包裝件101期間，壓緊裝置180(或表面175)和支承面153產(chǎn)生的阻力有助于保持包裝紙張緊，直到密封完成為止。
加熱傳送裝置156的前面部分與下一個下層傳送裝置170相重疊，傳送裝置170上裝有有一定間距的推進器172。為了使包裝件的傳送可以以推進器158過渡到推進器172，傳送裝置170具有比傳送裝置156高的線速度。
傳送裝置140(還有145和148)和152，156，170的速度比大約是1∶1.20∶1.33∶1.40。包裝件之間(和在各自傳送裝置的推進器)的間距也具有同樣的比率。傳送裝置140，148，152，156和170，每個裝置都具有四個相等間距的推進器。
減少或消除一對或數(shù)對順序的推進器150，154，158，172之間的速度差異，從而減少或消除它們各自傳送裝置之間的速度差異，可能是一個優(yōu)點，這樣做是為了減少包裝件101上的沖擊，隨之可能出現(xiàn)包裝紙136相對于包裝件的滑動。這在最初的傳送時，即在推進器150和154之間傳送時，可能有特殊用途。在這個例子中，傳送裝置148和152以相同的速度運行(這包括把推進器154之間的間距長度減少到推進器150之間的間距長度)，這對于擴大在支承面153上拖動包裝件101和包裝紙136的周期有潛在的進一步的優(yōu)點，因而也潛在地擴大了張緊與控制包裝的益處。
每一個傳送裝置140，148，152，156，170都是由定時的傳送帶(或皮帶)構(gòu)成，與傳送鏈相反，使用這些傳送帶有較大的可塑性，因而也有助于潛在地減少對包裝件101的碰撞。傳送帶比傳送鏈有更進一步的優(yōu)點。即傳送帶能夠與包裝紙136直接接觸，并且控制包裝紙136和包裝件101，例如，象使用傳送帶148和170那樣，并且使包裝件在其上滑動的支承面(例如，支承面153)和包裝件直接在其上傳送的支承面(例如，傳送帶170)之間可轉(zhuǎn)換。
推進器142和152一般具有簡單的矩形剖面，如圖3所示。推進器154，158和172具有互補的形狀，如圖4和圖5所示，這有助于傳送而且允許與包裝件有足夠的接觸，雖然它們中的每一個都有可能是簡單的矩形形狀，象推進器142，152那樣。注意在兩個推進器之間傳送時，兩個推進器將在短時間內(nèi)同時與每個包裝件接觸(或者是因為速度差，大體上消除了，則可有長時間的同時接觸)。
支承面153可一直延伸到左側(cè)，如圖2所示，因此傳送裝置170可以安裝在該延伸支承面的下面，這與傳送帶152在支承面153下面一樣。(因此傳送裝置170最好由單一的主傳送帶構(gòu)成，代替?zhèn)让嬗幸欢ㄩg距的傳送帶，如圖6所示)。進而，在傳送帶148附近設(shè)置上層滑動平面149(這個平面可包括側(cè)面有一定間距的部分)，以便推進器150伸到該滑動平面149的下面，但是該滑動平面149在傳送帶148下層運送部分的下面，以使它能與通過包裝件101上的包裝紙136接觸。傳送裝置148，平面149與/或推進器150可以具有側(cè)面間隔設(shè)置的部分以達到目的。平面149與平面157大體上在同一水平上。在圍繞在包裝件101上層表面的部分包裝紙136和傳送帶148下面的靜止平面之間的輕微的附加摩擦力對包裝的張緊度和控緊有進一步幫助。上層控制平面149最好起始于推進器154最初與包裝件101接觸的地方，或者起始于該地方的前方。平面149延伸到傳送帶148前面的皮帶輪的下面，以保持對包裝紙136上層部分的控制，該平面149盡可能接近加熱推進器158的路徑。
現(xiàn)在參見圖6和圖7，這兩個圖表示的是設(shè)置在圖2所示機器的前面的部分機器，傳送裝置170在形成包裝紙折疊端部后面部分的旋轉(zhuǎn)折疊器162之間傳送包裝件。折疊器162具有有一定間距的上下兩個部件161，(圖7)，在折疊器162旋轉(zhuǎn)期間，這兩個部件分別經(jīng)過固定折疊器162的上下兩側(cè)，以形成并保持折疊端部的前面部分的形狀，并且保持折疊端部后面部分的形狀。折疊器163具有伸到折疊器162的部件161之間的引入導向部分163A。折疊器162的后部曲面用來將折疊部的后面部分夾住與定位，直到固定折疊器163接替其起夾住定位。用裝有折疊元件的短皮帶或者用與部件161相似的具有上下兩部分的折疊塊代替折疊器162可以增強這種效果。空氣噴嘴有助于折疊器162的功用這些空氣噴嘴可能是固定的，也可以安裝在折疊器162上。固定的犁形折疊器164完成端部上下面的折疊。折疊器162，163和164的操作與圖1所示機器的折疊器62，63和64的操作大體上是相似的。
在包裝件從傳送裝置170傳送到相對的傳送帶166期間，折疊器164前面的側(cè)板165將包裝紙的折疊端部固定在適當?shù)奈恢?，傳送?66與每個包裝件相對的折疊端部接觸。裝有電熱卡盤元件的加熱塊168對傳送帶166進行加熱，使包裝件在通過傳送帶之間時，密封其折疊的端部。傳送帶166的材料一般為鋼或者是浸透了聚四氟乙烯的玻璃纖維，選擇的材料應有足夠的導熱性和可耐較高溫度的性能。加熱塊168由獨立的加熱部件構(gòu)成(如圖6所示)，對施加在傳送帶166的熱量有較強的控制能力。有一個或多個部件是可伸縮的，并且這些部件或加熱塊168裝有朝向傳送帶166的彈簧承受載荷(如圖6中168A所示)。這樣可以確保在加熱塊168和傳送帶166之間的合理的恒定壓力，也保證了在傳送帶和包裝件之間的合理的恒定壓力，并且有助于調(diào)節(jié)包裝長度(兩端之間)的微小變化。熱輻射加熱器，例如鹵素加熱器，可以取代加熱塊168，或者對加熱塊168起補充作用。熱量可傳送到(或者，也可以傳出)回轉(zhuǎn)運行的傳送帶166，來幫助溫度控制。
可以理解，每一傳送裝置140，148，152，156，170都有與自身工作運行部分相鄰的后面部分，對傳送帶起支承作用。傳送裝置直接作用在被傳送的包裝件101上很有好處(例如，圖2所示的傳送裝置170和不帶平面149時的傳送裝置148)。理論上講，后面部分不需要是直的。例如，如果傳送裝置148的皮帶輪裝在比圖2所示位置高的地方，為了開始的凸起的返回面能夠使推進器150逐漸進入它們的工作位置，傳送裝置148的工作運行部分應向下移動。當平面149僅延伸了傳送裝置148下層運行部分的長度的一部分時，皮帶輪151可以裝在比皮帶輪155略高的地方，并且后面部分有一段(即接近皮帶輪155前方的一段)與平面153平行，以一定角度略微向上對著皮帶輪151，因而控制了在平面149上面的傳送裝置148下層運行的靠近皮帶輪151的部分。從皮帶輪155開始推進器150最好直接與包裝紙136和包裝件101接觸，而傳送裝置148下層運行部分最好沒有撓度，至少在平面149的開始部分是這樣的。
因為包裝機的周期安排是參照包裝件的后邊部分進行的，所以該包裝機的一個優(yōu)點是傳送包裝件的傳送裝置不必因包裝件寬度(即，包裝件兩邊之間)的改變而進行調(diào)整。包裝件長度方向的變化相對容易調(diào)節(jié)，例如，用將側(cè)面有間距的傳送帶移開的方法。如果不是對活動零件調(diào)整而是調(diào)整固定零件，則包裝件高度(即，兩面之間)的變化對包裝機的影響也可減少。參考圖8，該圖是在相當于圖2中Ⅷ-Ⅷ線的地方作了一些改進的裝置的剖面圖，支承面153是可以垂直移動的，以調(diào)整它和傳送帶148下層運行部分(還有平面149)之間的距離。傳送裝置148和152的位置保持不變。注意處于傳送帶152繞過的皮帶輪174直徑上方的推進器154A頂部的距離是比較小的(例如3mm)當推進器在傳送帶工作運行末端繞過皮帶輪時，這樣做可以減少支承面153上包裝件的加速度。
至少某些尺寸的變化是自動進行的。用按鍵將尺寸或關(guān)于已知的包裝件尺寸的代碼輸入起控制作用的微處理器。輪流監(jiān)視涉及到的包裝件，例如，在包裝機上或鄰近包裝機的地方設(shè)置光電傳感器，以便在監(jiān)測后對包裝機上的控制系統(tǒng)的有關(guān)尺寸進行適當?shù)恼{(diào)整，例如，將一個參考包裝件送入監(jiān)視裝置中進行監(jiān)測。在監(jiān)視位置的傳感器與包裝之后監(jiān)視包裝件的有關(guān)傳感器配合以保證包裝一致，這種部件也可以用于包裝機檢查包裝件的印刷圖案是否一致。
傳送裝置之間相關(guān)的周期很嚴格地安排，特別是在傳送裝置之間傳送包裝件這些部位這個問題更為重要?？梢杂脦Ш线m的齒輪傳動裝置的公用發(fā)動機驅(qū)動傳送裝置。換句話說，可以使用獨立的驅(qū)動裝置，可電控以保持一定的周期安排。在圖2-7的包裝機上將這些方法結(jié)合起來使用。第一公用發(fā)動機驅(qū)動傳送裝置148，152和156后面的皮帶輪，并且驅(qū)動傳送裝置140和145的引導皮帶輪。第二公用發(fā)動機驅(qū)動傳送裝置170的引導皮帶輪，傳送帶166的后部皮帶輪和旋轉(zhuǎn)折疊器162。
獨立驅(qū)動裝置的一個優(yōu)點是在傳送裝置重疊的地方，該處前面的傳送裝置繼續(xù)傳送包裝件，用調(diào)整驅(qū)動裝置的相位以改變各個傳送裝置推進器的相對位置的方法很容易控制這些傳送裝置。在慣用的驅(qū)動方案中，每個傳送裝置都與一個共用的發(fā)動機相連，這樣控制傳送裝置將困難得多。例如就傳送裝置156和170的情況而論，這些傳送裝置都是獨立驅(qū)動的，并且重疊部分比圖2所示的還要多一些。于是，驅(qū)動裝置的相位是可變的(在機器空載的時候)，使得推進器172遲早可以接著推進器158繼續(xù)傳送包裝件101。在這方面，加熱推進器158接觸包裝件101的周間是可以調(diào)整的。這是一個有用的便利條件，特別是在包裝機運行速度可變時，因為有可能以這種方式在包裝機速度不同的時候，保持推進器158的接觸時間相對恒定，否則要按照需要控制接觸時間。有可能很容易地改變具有獨立驅(qū)動裝置的逐次傳送裝置的相對速度，但是，通常至少在一套傳送裝置上需要替換件，因為傳送裝置上推進器之間的間距與傳送裝置的速度有關(guān)，即，包裝件之間的間距隨傳送速度而變化。
應該注意，在推進器142還與包裝件101保持接觸并且開始繞傳送裝置140前面皮帶輪運動時，會產(chǎn)生輕微的速度誤差?？朔@個問題的一種方法是控制傳送裝置140的速度，使它在這一周期速度略微慢一點，以補償包裝件增加的速度。顯然在傳送裝置140上使用獨立的電驅(qū)動裝置很容易做到這點。解決這個問題的另一個方法是在傳送裝置的推進器142裝上向后傾斜的引導面。另一種可能性是使用所謂后翻推進器傳送裝置，或者更簡單，在平行的皮帶傳送裝置上設(shè)置連桿以保持推進器垂直。也可以使傳送裝置140比傳送裝置145和148的速度略微慢一點，以便當包裝件被這些后續(xù)的傳送裝置夾住后立即與推進器142分離。不依賴速度調(diào)節(jié)裝置或者是相對復雜的推進器結(jié)構(gòu)，而減少推進器高出前面皮帶輪有效直徑的高度也會減輕這個問題，象上面結(jié)合圖8所敘述的那樣。
權(quán)利要求
1.一臺包裝機，包括沿一通道連續(xù)傳送間隔放置的包裝物體的裝置，將包裝紙連續(xù)傳送到所述包裝物體的裝置，在該通道上確定包裝紙的第一部分相對于包裝物體的位置的裝置(50，54，58，150，154，158)以及為了使包裝紙至少能在物體的一部分上張緊而使包裝紙的第二部分相對于物體運動的裝置(48，148，149，153，157，180)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機，其特征在于所述的確定包裝紙第一部分位置的定位裝置(50，54，58，150，154，158)組成沿著通道傳送包裝物體裝置的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機，其特征在于所述的定位裝置包括推進器(50，54，58，150，154，158)。
4.根據(jù)前面的權(quán)利要求所述的包裝機，其特征在于所述的定位裝置包括使部分包裝紙包在該包裝物體上的裝置(50，54，150，154)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機，其特征在于所述的定位裝置(50，54，150，154)將包裝紙的第一部分包在包裝物體上。
6.根據(jù)前面的權(quán)利要求所述的包裝機，其特征在于所述的定位裝置包括與包括前面所說的第一部分包裝紙的重疊部分相接觸的熱傳導裝置(58，158)。
7.根據(jù)前面權(quán)利要求所述的包裝機，其特征在于使包裝紙移動的裝置包括至少一個在物體沿著通道移動期間使包裝紙第二部分相對其移動的支承面(48，148，149，153)，該支承面與包裝紙第二部分之間的摩擦力產(chǎn)生包裝紙第二部分上的拉力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機，其特征在于所述的支承面包括沿通道方向延伸的靜止表面(149，153，157，180)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的包裝機，其特征在于所述的支承面一般包括沿通道方向上，以與物體運動速度不同的速度移動的運動支承面(48，148)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9所述的包裝機，其特征在于該包裝機至少包括兩個所述的支承面，所述的支承面(148，149，153，157，180)間有一定間距，以便通道上的包裝物體在它們之間通過，并且所述的支承面大體上同時接觸到包裝紙的不同部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10所述的包裝機，其特征在于所述的包裝機包括有彈性的裝置(182)，用于在接觸面(180)和物體之間施加壓力，以增加包裝紙第二部分的拉力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的包裝機，其特征在于所述的包裝機包括支承面(153)，活動平板(180)，在這兩個面之間物體可以沿著通道移動，并且有彈性的裝置(182)促使活動平板與在通道上的已部分包裝的物體的一部分接觸，以使該物體在活動平板和支承面之間受到輕微壓力。
13.根據(jù)前面權(quán)利要求所述的包裝機，其特征在于所述的包裝機至少包括一個推進器(158)用于推動已部分包裝的物體沿著通道前移，該推進器包括在物體傳送期間利用在推進器和包裝紙重疊部分之間傳熱的方法密封包裝紙重疊部分的裝置。
14.根據(jù)前面權(quán)利要求所述的包裝機，其特征在于所述的包裝機包括第一推進器(50，54，150，154，158)用于使物體沿通道移動，和第二推進器(54，58，154，158，172)也用于使物體沿通道移動，所述的第二推進器從第一推進器接過包裝物體繼續(xù)傳送。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的包裝機，其特征在既作為第一又作為第二推進器(154，158，172)具有互補的形狀，允許推進器同時包裝物體的不同部分相接觸。
16.根據(jù)前面權(quán)利要求所述的包裝機，其特征在于所述的包裝機包括沿通道連續(xù)傳送包裝物體的傳送裝置(48，52，56，60，148，152，156，170)，每個傳送裝置的獨立的驅(qū)動裝置，和控制至少一個驅(qū)動裝置的控制裝置，以便改變該傳送裝置的相位和/或速度，及改變該傳送裝置之間傳送包裝物體的位置。
全文摘要
包裝機，特別是用包裝薄膜包裝香煙外盒的包裝機，包括順序的裝有推進器的環(huán)形傳送帶，傳送帶順序使包裝件沿著一條直的包裝線移動。一加熱推進器用于密封包裝紙的接縫。相對的加熱傳送帶同時密封包裝紙兩端的折縫。在截取包裝紙之后，包裝件立即被相對的傳送裝置夾住。已部分包裝的包裝件在相對于表面滑動以保持包裝的張緊。獨立地驅(qū)動的順序的傳送裝置允許將傳送裝置的位置調(diào)整到在傳送裝置之間傳送包裝件。
文檔編號B65B11/12GK1047833SQ8910395
公開日1990年12月19日 申請日期1989年6月5日 優(yōu)先權(quán)日1989年6月5日
發(fā)明者米歇爾·瓊恩·卡黑里, 丹尼斯·翰查里費, 杰夫瑞·瓊恩·柏契特, 者奧夫瑞·威廉姆·沃諾, 彼特·衛(wèi)特 申請人:莫斯林公共有限公司