本技術(shù)涉及貼標設(shè)備，具體涉及一種電子煙盒視覺貼標機。

背景技術(shù)：

1、貼標機，是將成卷的不干膠紙標簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在產(chǎn)品或規(guī)定包裝上(例如電子煙盒)，標簽起到解釋產(chǎn)品信息或裝飾作用，傳統(tǒng)的貼標機主要包括上料模塊、貼標模塊以及下料模塊，上料模塊輸送電子煙盒至貼標模塊的下方，貼標模塊將標簽粘貼至電子煙盒上，完成貼標后的電子煙盒通過下料模塊進行下料。然而傳統(tǒng)的貼標機在對電子煙盒貼標簽時，貼標誤差大，導(dǎo)致電子煙盒貼標質(zhì)量低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種電子煙盒視覺貼標機，其采用視覺定位方式對標簽和電子煙盒進行定位，可消除貼標誤差，從而提高電子煙盒貼標質(zhì)量。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種電子煙盒視覺貼標機，包括機臺，以及設(shè)于機臺上的控制模塊、上料模塊、貼標模塊、頂升模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊、ccd視覺定位模塊、滾壓模塊以及下料模塊，所述上料模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊以及下料模塊沿前后方向依次設(shè)置，所述頂升模塊設(shè)于夾持旋轉(zhuǎn)模塊的下方，所述ccd視覺定位模塊和滾壓模塊均設(shè)于夾持旋轉(zhuǎn)模塊的上方，所述頂升模塊可將上料模塊輸出端的電子煙盒向上頂起至夾持旋轉(zhuǎn)模塊，所述夾持旋轉(zhuǎn)模塊可對電子煙盒夾緊并旋轉(zhuǎn)，所述控制模塊可根據(jù)ccd視覺定位模塊檢測到的標簽與電子煙盒的距離，控制貼標模塊驅(qū)動標簽運動至電子煙盒的上方，通過所述滾壓模塊與夾持旋轉(zhuǎn)模塊的配合，可將標簽環(huán)繞粘貼在電子煙盒的周向外表面。

4、通過在機臺上設(shè)置控制模塊、上料模塊、貼標模塊、頂升模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊、ccd視覺定位模塊、滾壓模塊以及下料模塊，上料模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊以及下料模塊沿前后方向依次設(shè)置，頂升模塊設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)模塊的下方，ccd視覺定位模塊和滾壓模塊均設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)模塊的上方，工作時，上料模塊自動輸送電子煙盒，貼標模塊自動輸出標簽，頂升模塊將上料模塊輸出端的電子煙盒向上頂起至夾持旋轉(zhuǎn)模塊，控制模塊根據(jù)ccd視覺定位模塊檢測到的標簽與電子煙盒的距離來控制貼標模塊驅(qū)動標簽運動相同距離至電子煙盒的上方，通過滾壓模塊與夾持旋轉(zhuǎn)模塊的配合即可將標簽環(huán)繞粘貼在電子煙盒的周向外表面，采用視覺定位方式對標簽和電子煙盒進行定位，再根據(jù)定位信息將標簽移動相應(yīng)距離并粘貼至電子煙盒上，可消除貼標誤差，從而提高電子煙盒貼標質(zhì)量。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述上料模塊的輸出端設(shè)有支撐座，所述頂升模塊設(shè)于支撐座的下方，所述支撐座上設(shè)有輸送通道，所述輸送通道內(nèi)設(shè)有供頂升模塊向上頂起電子煙盒的避位通孔，所述避位通孔的前側(cè)設(shè)有擋板。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述頂升模塊包括升降塊和驅(qū)動升降塊上下運動的第一氣缸，所述升降塊的上表面設(shè)有多個可吸附電子煙盒的負壓孔，所述升降塊可穿過避位通孔向上伸出。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述夾持旋轉(zhuǎn)模塊包括沿左右方向分布的第一夾持旋轉(zhuǎn)組件和第二夾持旋轉(zhuǎn)組件，所述支撐座設(shè)于第一夾持旋轉(zhuǎn)組件和第二夾持旋轉(zhuǎn)組件之間。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述第一夾持旋轉(zhuǎn)組件和第二夾持旋轉(zhuǎn)組件均包括夾塊、夾座、旋轉(zhuǎn)電機、夾持驅(qū)動氣缸，所述夾塊轉(zhuǎn)動設(shè)于夾座上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)于夾座上，并且所述旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動夾塊轉(zhuǎn)動，所述夾塊的旋轉(zhuǎn)軸線沿左右方向延伸，所述夾座與機臺滑動連接，所述夾持驅(qū)動氣缸可驅(qū)動夾座沿左右方向運動。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述滾壓模塊包括滾輪、抵壓座、第二氣缸，所述滾輪與抵壓座轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪的中心軸線沿左右方向延伸，所述抵壓座通過導(dǎo)桿可上下滑動設(shè)于第二氣缸的活動接頭上，所述抵壓座與活動接頭之間設(shè)有彈簧，所述彈簧使抵壓座始終具有向下運動之趨勢，所述第二氣缸可驅(qū)動抵壓座靠近或遠離夾持旋轉(zhuǎn)模塊運動，以使所述滾輪將標簽抵壓貼緊至電子煙盒上。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述第二氣缸可驅(qū)動抵壓座從上往下向后傾斜運動，使得所述滾輪可相對夾持旋轉(zhuǎn)模塊傾斜運動。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述機臺上還設(shè)有活動架和驅(qū)動活動架前后運動的第三氣缸，所述活動架與機臺滑動連接，所述滾壓模塊設(shè)于活動架上，并且所述滾壓模塊可隨活動架運動。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述下料模塊包括吸盤、下料座以及第四氣缸，所述吸盤設(shè)于下料座上，所述下料座與第四氣缸的活動桿連接，所述第四氣缸可驅(qū)動下料座靠近或遠離夾持旋轉(zhuǎn)模塊運動，以使所述吸盤將夾持旋轉(zhuǎn)模塊上已完成貼標的電子煙盒移出。

13、作為一種優(yōu)選方案，所述貼標模塊包括標簽輸送組件和驅(qū)動標簽輸送組件沿前后方向運動的驅(qū)動模組，所述標簽輸送組件位于上料模塊的正上方，所述驅(qū)動模組可根據(jù)ccd視覺定位模塊檢測到的標簽與電子煙盒的距離來驅(qū)動標簽輸送組件朝靠近夾持旋轉(zhuǎn)模塊方向運動，以使標簽運動至電子煙盒的上方。

14、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，通過在機臺上設(shè)置控制模塊、上料模塊、貼標模塊、頂升模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊、ccd視覺定位模塊、滾壓模塊以及下料模塊，上料模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊以及下料模塊沿前后方向依次設(shè)置，頂升模塊設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)模塊的下方，ccd視覺定位模塊和滾壓模塊均設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)模塊的上方，工作時，上料模塊自動輸送電子煙盒，貼標模塊自動輸出標簽，頂升模塊將上料模塊輸出端的電子煙盒向上頂起至夾持旋轉(zhuǎn)模塊，控制模塊根據(jù)ccd視覺定位模塊檢測到的標簽與電子煙盒的距離來控制貼標模塊驅(qū)動標簽運動相同距離至電子煙盒的上方，通過滾壓模塊與夾持旋轉(zhuǎn)模塊的配合即可將標簽環(huán)繞粘貼在電子煙盒的周向外表面，采用視覺定位方式對標簽和電子煙盒進行定位，再根據(jù)定位信息將標簽移動相應(yīng)距離并粘貼至電子煙盒上，可消除貼標誤差，從而提高電子煙盒貼標質(zhì)量。

15、為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細說明：

技術(shù)特征：

1.一種電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，包括機臺，以及設(shè)于機臺上的控制模塊、上料模塊、貼標模塊、頂升模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊、ccd視覺定位模塊、滾壓模塊以及下料模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述上料模塊的輸出端設(shè)有支撐座，所述頂升模塊設(shè)于支撐座的下方，所述支撐座上設(shè)有輸送通道，所述輸送通道內(nèi)設(shè)有供頂升模塊向上頂起電子煙盒的避位通孔，所述避位通孔的前側(cè)設(shè)有擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述頂升模塊包括升降塊和驅(qū)動升降塊上下運動的第一氣缸，所述升降塊的上表面設(shè)有多個可吸附電子煙盒的負壓孔，所述升降塊可穿過避位通孔向上伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述夾持旋轉(zhuǎn)模塊包括沿左右方向分布的第一夾持旋轉(zhuǎn)組件和第二夾持旋轉(zhuǎn)組件，所述支撐座設(shè)于第一夾持旋轉(zhuǎn)組件和第二夾持旋轉(zhuǎn)組件之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述第一夾持旋轉(zhuǎn)組件和第二夾持旋轉(zhuǎn)組件均包括夾塊、夾座、旋轉(zhuǎn)電機、夾持驅(qū)動氣缸，所述夾塊轉(zhuǎn)動設(shè)于夾座上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)于夾座上，并且所述旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動夾塊轉(zhuǎn)動，所述夾塊的旋轉(zhuǎn)軸線沿左右方向延伸，所述夾座與機臺滑動連接，所述夾持驅(qū)動氣缸可驅(qū)動夾座沿左右方向運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述滾壓模塊包括滾輪、抵壓座、第二氣缸，所述滾輪與抵壓座轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪的中心軸線沿左右方向延伸，所述抵壓座通過導(dǎo)桿可上下滑動設(shè)于第二氣缸的活動接頭上，所述抵壓座與活動接頭之間設(shè)有彈簧，所述彈簧使抵壓座始終具有向下運動之趨勢，所述第二氣缸可驅(qū)動抵壓座靠近或遠離夾持旋轉(zhuǎn)模塊運動，以使所述滾輪將標簽抵壓貼緊至電子煙盒上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述第二氣缸可驅(qū)動抵壓座從上往下向后傾斜運動，使得所述滾輪可相對夾持旋轉(zhuǎn)模塊傾斜運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述機臺上還設(shè)有活動架和驅(qū)動活動架前后運動的第三氣缸，所述活動架與機臺滑動連接，所述滾壓模塊設(shè)于活動架上，并且所述滾壓模塊可隨活動架運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述下料模塊包括吸盤、下料座以及第四氣缸，所述吸盤設(shè)于下料座上，所述下料座與第四氣缸的活動桿連接，所述第四氣缸可驅(qū)動下料座靠近或遠離夾持旋轉(zhuǎn)模塊運動，以使所述吸盤將夾持旋轉(zhuǎn)模塊上已完成貼標的電子煙盒移出。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的電子煙盒視覺貼標機，其特征在于，所述貼標模塊包括標簽輸送組件和驅(qū)動標簽輸送組件沿前后方向運動的驅(qū)動模組，所述標簽輸送組件位于上料模塊的正上方，所述驅(qū)動模組可根據(jù)ccd視覺定位模塊檢測到的標簽與電子煙盒的距離來驅(qū)動標簽輸送組件朝靠近夾持旋轉(zhuǎn)模塊方向運動，以使標簽運動至電子煙盒的上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種電子煙盒視覺貼標機，包括機臺，以及設(shè)于機臺上的控制模塊、上料模塊、貼標模塊、頂升模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊、CCD視覺定位模塊、滾壓模塊以及下料模塊，上料模塊、夾持旋轉(zhuǎn)模塊以及下料模塊沿前后方向依次設(shè)置，頂升模塊可將上料模塊輸出端的電子煙盒向上頂起至夾持旋轉(zhuǎn)模塊，夾持旋轉(zhuǎn)模塊可對電子煙盒夾緊并旋轉(zhuǎn)，控制模塊可根據(jù)CCD視覺定位模塊檢測到的標簽與電子煙盒的距離，來控制貼標模塊驅(qū)動標簽運動至電子煙盒的上方，通過滾壓模塊與夾持旋轉(zhuǎn)模塊的配合，可將標簽環(huán)繞粘貼在電子煙盒上，本技術(shù)采用視覺定位方式對標簽和電子煙盒進行定位，可消除貼標誤差，從而提高電子煙盒貼標質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：毛尚靖,黎鐵軍
受保護的技術(shù)使用者：東莞市尚立智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19