本技術涉及自動化工業(yè)加工，具體為一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具。

背景技術：

1、曲面玻璃是將平面玻璃通過冷磨、熱熔壓、熱熔彎等方法使其彎曲，從而形成具有彎曲弧度的玻璃板，具有輕薄、防眩光、堅硬、耐刮傷等優(yōu)點，可形塑出多形狀外觀，在對曲面玻璃進行抓取時，需要操作人員根據(jù)曲面玻璃的大小，調(diào)節(jié)吸盤的位置。

2、例如授權公告號為“cn215162141u”的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，利用岐管塊組件對同一氣源進行多元分配，減少了氣動連接件或轉(zhuǎn)換件的使用，使得整體結構更簡單，通過鎖緊螺母和腰圓導向孔調(diào)整真空吸盤組件與吸盤安裝底板的相對位置，滿足對不同尺寸和曲率曲面玻璃的抓取作業(yè)，提高了治具的通用性和對物料的適應性，降低了開發(fā)成本。但是該用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，需要操作人員手動調(diào)節(jié)真空吸盤組件的位置，由于真空吸盤組件的重力以及數(shù)量原因，操作人員需要消耗較多的體力才能調(diào)節(jié)好真空吸盤組件，從而增加了人工勞動力，同時該用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，在調(diào)節(jié)吸嘴的位置時，需要操作人員手動調(diào)節(jié)兩個鎖緊螺母，由于需要調(diào)節(jié)的鎖緊螺母較多，操作人員需要消耗較長的時間才能調(diào)節(jié)好吸嘴的位置，從而降低了工作效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決需要操作人員手動調(diào)節(jié)真空吸盤組件的位置，由于真空吸盤組件的重力以及數(shù)量原因，操作人員需要消耗較多的體力才能調(diào)節(jié)好真空吸盤組件，從而增加了人工勞動力，同時該用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，在調(diào)節(jié)吸嘴的位置時，需要操作人員手動調(diào)節(jié)兩個鎖緊螺母，由于需要調(diào)節(jié)的鎖緊螺母較多，操作人員需要消耗較長的時間才能調(diào)節(jié)好吸嘴的位置，從而降低了工作效率的問題，而提出的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、設計一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，包括安裝板和移動塊，所述安裝板表面設有多個調(diào)節(jié)機構，所述移動塊表面設有升降機構，所述安裝板表面固定連接有歧管塊組件，所述安裝板表面設有導向軸支座，所述移動塊與安裝板上加工的滑槽滑動連接，所述歧管塊組件2表面與吸盤7表面固定連通。

4、優(yōu)選的，所述升降機構包括第一外殼，所述第一外殼內(nèi)壁通過支架固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸端部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿通過軸承與第一外殼內(nèi)壁凸出部分轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿與滑塊通過螺紋連接，所述滑塊凸出部分與第一外殼內(nèi)壁加工的滑槽滑動連接，所述滑塊凸出部分與擺桿上加工的滑槽滑動連接，所述擺桿通過銷軸與第一外殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述擺桿上加工的滑槽與豎桿凸出部分滑動連接，所述豎桿通過支架與通孔與第一外殼滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述豎桿端部固定連接有吸盤，第一外殼表面與移動塊表面固定連接。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構包括第二外殼，所述第二外殼內(nèi)壁通過支架固定連接有第二電機，所述第二電機輸出軸端部固定連接有蝸桿，所述蝸桿通過軸承與第二外殼內(nèi)壁凸出部分轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，所述蝸輪通過銷軸與第二外殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述蝸輪表面固定連接有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，所述齒條凸出部分加工的滑槽與固定柱表面滑動連接，所述固定柱兩端均與第二外殼，所述齒條通過通孔與第二外殼滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述齒條端部固定連接有移動塊，所述第二外殼表面與安裝板表面固定連接。

8、本實用新型提出的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，有益效果在于：通過移動塊和調(diào)節(jié)機構的配合，第二電機輸出軸轉(zhuǎn)動帶動蝸桿轉(zhuǎn)動從而帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動齒條凸出部分沿固定柱表面滑動，同時齒條沿第二外殼上加工的滑槽滑動，以實現(xiàn)操作人員不需要消耗較多的體力就能調(diào)節(jié)好吸盤的位置，從而節(jié)省了人工勞動力。

9、通過豎桿和升降機構的配合，第一電機輸出軸轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊凸出部分沿第一外殼內(nèi)壁加工的滑槽滑動，同時滑塊凸出部分沿擺桿上加工的滑槽滑動，進而帶動擺桿擺動，擺桿擺動使豎桿凸出部分沿擺桿上加工的滑槽滑動，從而帶動豎桿沿第一外殼上加工的滑槽滑動，以實現(xiàn)操作人員需要消耗較短的時間就能調(diào)節(jié)好吸盤的高度，從而提高了工作效率。

技術特征：

1.一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，包括安裝板(1)和移動塊(4)，其特征在于：所述安裝板(1)表面設有多個調(diào)節(jié)機構(5)，所述移動塊(4)表面設有升降機構(6)，所述安裝板(1)表面固定連接有歧管塊組件(2)，所述安裝板(1)表面設有導向軸支座(3)，所述移動塊(4)與安裝板(1)上加工的滑槽滑動連接，所述歧管塊組件(2)表面與吸盤(7)表面固定連通。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，其特征在于：所述升降機構(6)包括第一外殼(601)，所述第一外殼(601)內(nèi)壁通過支架固定連接有第一電機(602)，所述第一電機(602)輸出軸端部固定連接有螺紋桿(603)，所述螺紋桿(603)通過軸承與第一外殼(601)內(nèi)壁凸出部分轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿(603)與滑塊(604)通過螺紋連接，所述滑塊(604)凸出部分與第一外殼(601)內(nèi)壁加工的滑槽滑動連接，所述滑塊(604)凸出部分與擺桿(605)上加工的滑槽滑動連接，所述擺桿(605)通過銷軸與第一外殼(601)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述擺桿(605)上加工的滑槽與豎桿(606)凸出部分滑動連接，所述豎桿(606)通過支架與通孔與第一外殼(601)滑動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，其特征在于：所述豎桿(606)端部固定連接有吸盤(7)，第一外殼(601)表面與移動塊(4)表面固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(5)包括第二外殼(501)，所述第二外殼(501)內(nèi)壁通過支架固定連接有第二電機(502)，所述第二電機(502)輸出軸端部固定連接有蝸桿(503)，所述蝸桿(503)通過軸承與第二外殼(501)內(nèi)壁凸出部分轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿(503)與蝸輪(504)相嚙合，所述蝸輪(504)通過銷軸與第二外殼(501)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述蝸輪(504)表面固定連接有齒輪(505)，所述齒輪(505)與齒條(506)相嚙合，所述齒條(506)凸出部分加工的滑槽與固定柱(507)表面滑動連接，所述固定柱(507)兩端均與第二外殼(501)，所述齒條(506)通過通孔與第二外殼(501)滑動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，其特征在于：所述齒條(506)端部固定連接有移動塊(4)，所述第二外殼(501)表面與安裝板(1)表面固定連接。

技術總結
本技術涉及自動化工業(yè)加工技術領域，尤其是一種用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，所述安裝板表面設有導向軸支座，所述移動塊與安裝板上加工的滑槽滑動連接，該用于曲面玻璃切割設備的上下料抓取治具，蝸輪轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動齒條凸出部分沿固定柱表面滑動，同時齒條沿第二外殼上加工的滑槽滑動，以實現(xiàn)操作人員不需要消耗較多的體力就能調(diào)節(jié)好吸盤的位置，從而節(jié)省了人工勞動力，滑塊凸出部分沿擺桿上加工的滑槽滑動，擺桿擺動使豎桿凸出部分沿擺桿上加工的滑槽滑動，從而帶動豎桿沿第一外殼上加工的滑槽滑動，以實現(xiàn)操作人員需要消耗較短的時間就能調(diào)節(jié)好吸盤的高度，從而提高了工作效率。

技術研發(fā)人員：李偉東,姚能江,陳勇
受保護的技術使用者：陜西圣美展景玻璃有限公司
技術研發(fā)日：20240516
技術公布日：2024/12/19