本技術(shù)屬于醫(yī)療設(shè)備，特別是涉及恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、生殖實(shí)驗(yàn)室里，醫(yī)生給病人取完卵后，需要將取出來(lái)的卵泡液傳遞給胚胎實(shí)驗(yàn)室，但在取卵過(guò)程中，同一病人會(huì)取出多個(gè)卵泡，卵泡需要裝在一個(gè)皿（直徑2-3cm左右）內(nèi)，最后會(huì)產(chǎn)生7-15個(gè)左右的皿，需要護(hù)士一個(gè)一個(gè)的端到胚胎室。

2、護(hù)士將皿端到胚胎室過(guò)程中存在以下弊端：

3、1、卵泡離開人體溫度時(shí)間太長(zhǎng)后，會(huì)影響卵子的存活率；

4、2、卵子是生物材料，在搬運(yùn)過(guò)程中，容易污染，且也容易對(duì)護(hù)士造成感染風(fēng)險(xiǎn)；

5、3、在搬運(yùn)過(guò)程中，容易潑灑，且容易存在誤配的情況發(fā)生。

6、故提出恒溫卵泡傳輸裝置，來(lái)解決上述問(wèn)題，恒溫卵泡傳輸裝置在輸送恒溫箱過(guò)程中，相鄰的恒溫箱容易發(fā)生碰撞，容易導(dǎo)致內(nèi)部的卵泡液皿潑灑，且恒溫箱至取料位置處停止不夠準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置第一接近傳感器、第二接近傳感器、第三接近傳感器和第四接近傳感器，使得該恒溫卵泡傳輸裝置具有智能化的限位機(jī)構(gòu)，提高限位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性和可靠性，解決了現(xiàn)有的恒溫卵泡傳輸過(guò)程中，相鄰的恒溫箱容易發(fā)生碰撞，恒溫箱至取料位置處停止不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)座和限位單元，移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在傳輸管道內(nèi)部的兩個(gè)對(duì)稱分布的傳輸軌道上，移動(dòng)座的頂部放置有恒溫箱；移動(dòng)座的前端面上固定有第一接近傳感器，移動(dòng)座的后端面上固定有第二接近傳感器，移動(dòng)座的側(cè)面上固定有第三接近傳感器，第一接近傳感器與第二接近傳感器相匹配，相鄰兩個(gè)移動(dòng)座之間通過(guò)第一接近傳感器與第二接近傳感器的配合保持間距；限位單元位于傳輸管道的取料口處，限位單元包括安裝板和第四接近傳感器，安裝板固定在傳輸管道的內(nèi)壁上，第四接近傳感器固定在安裝板上，第四接近傳感器與第三接近傳感器相匹配，通過(guò)第四接近傳感器與第三接近傳感器的配合控制移動(dòng)座準(zhǔn)確傳輸至取料口處。

4、進(jìn)一步地，恒溫箱的側(cè)面上設(shè)置有信息板，安裝板上還固定有識(shí)別模塊；識(shí)別模塊用于識(shí)別信息板內(nèi)的卵泡信息。

5、進(jìn)一步地，移動(dòng)座的側(cè)面上還分別設(shè)置有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊和控制器；控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一接近傳感器、第二接近傳感器和第三接近傳感器電性連接，控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊與實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)連接。

6、進(jìn)一步地，移動(dòng)座的底部四個(gè)拐角處均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有行走齒輪，移動(dòng)座的底部中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，移動(dòng)座的底部還固定有兩個(gè)對(duì)稱分布的柱體，柱體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位輪。

8、進(jìn)一步地，傳輸軌道包括固定座和齒條；固定座固定在傳輸管道的內(nèi)壁上，固定座的頂部固定有齒條，齒條與行走齒輪相配合，固定座的側(cè)面上設(shè)置有滑槽，滑槽與限位輪相配合。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一接近傳感器、第二接近傳感器、第三接近傳感器和第四接近傳感器，使得該恒溫卵泡傳輸裝置具有智能化的限位機(jī)構(gòu)，提高限位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性和可靠性，通過(guò)第一接近傳感器與第二接近傳感器的配合控制相鄰兩個(gè)移動(dòng)座之間保持合適間距，通過(guò)第四接近傳感器與第三接近傳感器的配合控制移動(dòng)座準(zhǔn)確傳輸至取料口處，避免恒溫箱在傳輸過(guò)程中相撞，避免恒溫箱在取料時(shí)位置混亂。

11、2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置信息板和識(shí)別模塊，利用智能識(shí)別技術(shù)，如圖像識(shí)別、條形碼識(shí)別等，實(shí)現(xiàn)對(duì)恒溫箱的自動(dòng)識(shí)別，避免卵泡的混亂。

技術(shù)特征：

1.恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)座（1）和限位單元（5），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述恒溫箱（2）的側(cè)面上設(shè)置有信息板（21），所述安裝板（51）上還固定有識(shí)別模塊（53）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)座（1）的側(cè)面上還分別設(shè)置有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊（18）和控制器（19），所述移動(dòng)座（1）的底部中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12），所述控制器（19）與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、第一接近傳感器（15）、第二接近傳感器（16）和第三接近傳感器（17）電性連接，所述控制器（19）通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊（18）與實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)座（1）的底部四個(gè)拐角處均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有行走齒輪（11），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）用于驅(qū)動(dòng)所述行走齒輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)座（1）的底部還固定有兩個(gè)對(duì)稱分布的柱體（13），所述柱體（13）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位輪（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸軌道（4）包括固定座（41）和齒條（42）；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了恒溫卵泡傳輸用限位機(jī)構(gòu)，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括移動(dòng)座和限位單元，移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在傳輸管道內(nèi)部的兩個(gè)對(duì)稱分布的傳輸軌道上，移動(dòng)座的頂部放置有恒溫箱；移動(dòng)座的前端面上固定有第一接近傳感器，移動(dòng)座的后端面上固定有第二接近傳感器，移動(dòng)座的側(cè)面上固定有第三接近傳感器，第一接近傳感器與第二接近傳感器相匹配。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置第一接近傳感器、第二接近傳感器、第三接近傳感器和第四接近傳感器，使得該恒溫卵泡傳輸裝置具有智能化的限位機(jī)構(gòu)，提高限位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性和可靠性，解決了現(xiàn)有的恒溫卵泡傳輸過(guò)程中，相鄰的恒溫箱容易發(fā)生碰撞，恒溫箱至取料位置處停止不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：許文方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：許文方
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/19