本發(fā)明涉及機械碼垛設備，具體為用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手及其使用方法。

背景技術：

1、廢舊輪胎作為固體廢棄物的一種，其處理一直是一個全球性的難題。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，廢舊輪胎的產(chǎn)生量逐年增加，給環(huán)境帶來了巨大的壓力。傳統(tǒng)的處理方法如填埋、焚燒等不僅占用大量土地資源，還可能對環(huán)境造成二次污染。因此，廢舊輪胎的回收與再利用顯得尤為重要。

2、申請?zhí)枮閏n202320332792.7公開了一種輪胎碼垛轉(zhuǎn)運機器人，涉及碼垛設備技術領域，包括y軸橫梁，所述y軸橫梁兩端均滑動連接有x軸橫梁，y軸橫梁中部滑動連接有移動架，移動架中部滑動連接有z軸豎梁，z軸豎梁底端固定連接有輪胎拾取組件，輪胎拾取組件包括安裝架，安裝架固定連接在z軸豎梁底端，安裝架頂部固定連接有驅(qū)動電機。其通過設置輪胎拾取組件，可以將輪胎互相緊貼在一起，從而能降低輪胎整體占用的空間。

3、廢舊輪胎在回收過程中需要妥善存儲，以防止其占用過多空間并造成環(huán)境污染。碼垛是一種有效的存儲方式，可以將廢舊輪胎整齊地堆疊起來，節(jié)省空間并便于管理。然而，廢舊輪胎有不同的規(guī)格，且一般混亂的堆積在室外空地，需要分揀歸類；上述專利不適用于不同輪胎的同時分類碼垛，且碼垛效率會因碼垛的范圍增大而降低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手，包括并排設置的若干碼垛架、套設于碼垛架外部的橡膠帶、卡接于橡膠帶外壁的若干置胎部以及用于驅(qū)動橡膠帶上下循環(huán)運動的伺服電機；所述碼垛架的頂部內(nèi)設置有控制置胎部自動卸下輪胎的一對卸胎部；

3、所述置胎部包括與橡膠帶貼合的托板、插接于托板四角處的托桿以及用于帶動若干托桿橫移的若干調(diào)節(jié)桿；所述調(diào)節(jié)桿的末端套設有與托桿套接的桿套；所述托板的寬度大于橡膠帶的寬度，所述碼垛架的后側(cè)面且位于橡膠帶的兩側(cè)均開設有桿槽，所述桿槽呈豎向設置且卸胎部對應設置于桿槽的頂部內(nèi)側(cè)；

4、所述卸胎部包括朝向桿槽設置的磁吸件以及用于支撐磁吸件的伸縮管；所述磁吸件由引桿磁板和磁吸塊鉸接而組成，所述引桿磁板呈傾斜設置且位于桿槽頂部上方，所述磁吸塊的頂部與引桿磁板的底端通過銷釘轉(zhuǎn)動連接，所述磁吸塊與碼垛架內(nèi)壁的間距大于托桿的長度；所述引桿磁板的傾斜底面嵌設有磁條，所述磁吸塊朝向桿槽的側(cè)面嵌設有磁塊；所述置胎部托著輪胎隨橡膠帶轉(zhuǎn)至碼垛架后側(cè)面，在經(jīng)過桿槽時，托桿的內(nèi)端經(jīng)引桿磁板磁吸引導和磁吸塊磁吸定位而瞬間退入碼垛架內(nèi)，進而輪胎直落地面，隨著若干置胎部帶動輪胎卸下后則碼垛成堆。

5、作為本技術方案的進一步改進，所述橡膠帶的外側(cè)呈橫向設置有若干卡條，所述托板的內(nèi)壁開設有與卡條套接的卡槽，所述卡條呈圓桿結(jié)構(gòu)，所述卡槽的橫截面呈c型，所述橡膠帶的內(nèi)側(cè)中線上開設有若干齒形槽，所述伺服電機安裝于碼垛架的側(cè)壁且其輸出軸延伸至每個碼垛架側(cè)壁內(nèi)，且伺服電機的輸出軸上且位于每個橡膠帶的內(nèi)側(cè)處套接有傳動齒輪，所述傳動齒輪與齒形槽嚙合。

6、作為本技術方案的進一步改進，所述托板的前側(cè)面四角處開設有調(diào)位孔，所述托板的豎側(cè)面開設有與調(diào)位孔相連通的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)桿的外壁使用外螺紋且與螺紋孔螺紋連接，所述托桿的外端嵌設有限位輪。

7、作為本技術方案的進一步改進，所述磁吸塊的內(nèi)側(cè)面固定連接有呈豎向的套桿，所述伸縮管由內(nèi)外套接的若干套管組成，所述套桿與伸縮管最內(nèi)側(cè)的套管套接配合，所述伸縮管的底部固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的徑向一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外端與碼垛架的內(nèi)壁固定連接。

8、作為本技術方案的進一步改進，所述碼垛架包括一對直立板、轉(zhuǎn)動連接于一對直立板底部之間的一對底板、轉(zhuǎn)動連接于一對直立板頂部之間的上鏈板以及轉(zhuǎn)動連接于一對直立板中部偏下之間的下鏈板；所述碼垛架的中部內(nèi)設置有將碼垛架上下折疊的折架部。

9、作為本技術方案的進一步改進，所述折架部包括滑動連接于若干碼垛架最外側(cè)的一對撐架桿、同軸連接于一對撐架桿中部之間的若干卷帶輪、呈反向掛接于撐架桿兩端的拉簧以及呈上下反繞于卷帶輪上的拉帶和拉筋；所述拉帶的上端與上鏈板掛接，所述拉筋的下端與下鏈板掛接。

10、作為本技術方案的進一步改進，靠外側(cè)的所述碼垛架外側(cè)面中部呈上下反向開設有滑槽，所述撐架桿的兩端套接有呈長方體的滑塊，所述滑塊與滑槽卡接滑動；靠外側(cè)的所述碼垛架內(nèi)壁開設有與滑槽相連通的限位槽，所述滑塊的內(nèi)側(cè)嵌設有與限位槽滑動插接的銷釘；所述拉簧的一端與滑塊朝外端套接，所述拉簧的另一端與碼垛架側(cè)壁固定連接。

11、作為本技術方案的進一步改進，所述直立板的底部側(cè)開設有穿口，所述穿口的上端設有導弧板，導弧板的朝外側(cè)面為弧面，導弧板朝內(nèi)側(cè)面為直面且與直立板內(nèi)側(cè)齊平；所述碼垛架后側(cè)面開設的桿槽延伸至導弧板底端，所述導弧板與下鏈板同圓心軸設置；靠外側(cè)的所述碼垛架外側(cè)面呈上下開設有限位孔，所述限位孔與滑槽相連通且插接有限位塊，所述碼垛架的前側(cè)面對稱設有與橡膠帶卡接的限位條。

12、作為本技術方案的進一步改進，所述上鏈板由拱板及其兩端鉸接的鉸接架組成，所述鉸接架的上半部側(cè)面開設有弧槽；所述下鏈板由下凹板及其兩端鉸接的滑套組成，所述滑套呈弧形環(huán)狀結(jié)構(gòu)且其上端側(cè)面設有套筒，所述套筒與伺服電機的輸出軸套接。

13、另一方面，本發(fā)明提供了用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手的使用方法，使用上述的用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手，包括以下步驟：

14、s1、將若干碼垛架移至廢舊輪胎堆積的場地；

15、s2、接著啟動伺服電機驅(qū)動若干碼垛架上的橡膠帶上下循環(huán)運動，進而帶動若干置胎部循環(huán)運動；

16、s3、再將廢舊輪胎放入轉(zhuǎn)至前側(cè)方的置胎部內(nèi)，而被若干托桿支托夾持，并隨著橡膠帶轉(zhuǎn)運至碼垛架后方；

17、s4、待置胎部托著廢舊輪胎轉(zhuǎn)至磁吸件等高位時，托桿的內(nèi)端經(jīng)引桿磁板磁吸引導和磁吸塊磁吸定位而瞬間從桿槽退入碼垛架內(nèi)，進而促使輪胎直落地面；

18、s5、隨著下一個置胎部托著輪胎轉(zhuǎn)至磁吸件位置時，則繼續(xù)觸發(fā)若干托桿后退而卸下廢舊輪胎，則碼垛成堆。

19、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

20、1、該用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手及其使用方法，通過設置成排的若干碼垛架，每個碼垛架上套設有可循環(huán)輸送的橡膠帶，并在每個橡膠帶上設置了若干置胎部，工作人員在碼垛架前方將廢舊輪胎放置到置胎部上，經(jīng)伺服電機驅(qū)動橡膠帶輸送每排若干置胎部托著不同規(guī)格的廢舊輪胎至碼垛架后方，經(jīng)對應設置的卸胎部觸發(fā)置胎部自動卸掉輪胎而堆疊，使得碼垛工序簡化且達到了分類碼垛的效果，若干碼垛架同時進行使得碼垛效果隨著碼垛架的增加而提高。

21、2、該用于廢舊輪胎回收利用的輪胎碼垛機械手及其使用方法，通過設置的碼垛架由一對直立板、上鏈板和下鏈板鉸接而形成環(huán)狀框架結(jié)構(gòu)，并在碼垛架內(nèi)部設置了折架部，利用若干卷帶輪收卷拉帶和拉筋而分別帶動上鏈板和下鏈板折疊收納，進而折疊碼垛架減小收納的空間，便于儲存。