本技術涉及立體出入庫，具體的，涉及一種立體出入庫設備。

背景技術：

1、出入庫設備背景技術通常指的是在倉庫管理、物流和供應鏈中用于自動化識別、追蹤和記錄庫存移動的一系列硬件與軟件技術。這些技術使得企業(yè)能夠高效、準確地進行物料或商品的入庫驗收、存儲以及出庫發(fā)貨操作，并確保實時更新庫存數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精細化庫存管理。

2、而現(xiàn)有的出入庫設備無法精確的對物料的種類進行識別，只能對一種物料進行入庫驗收，當有多種物料時，無法識別并更換夾具，容易造成夾具損壞，以及入庫驗收數(shù)據(jù)錯誤的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種立體出入庫設備，解決了當有多種物料時，無法識別并更換夾具，容易造成夾具損壞，以及入庫驗收數(shù)據(jù)錯誤的問題。

2、本實用新型的技術方案如下：

3、一種立體出入庫設備，包括：

4、機械臂，用于設置在地面上；

5、安裝臂，所述安裝臂中部轉動設置在所述機械臂上，所述安裝臂兩端具有第一安裝部和第二安裝部；

6、夾具，設置在所述第一安裝部上；

7、視覺定位件，設置在所述第二安裝部上。

8、作為進一步的技術方案，所述夾具包括：

9、第一快換接頭，設置在所述第一安裝部上；

10、夾爪，具有若干個，滑動設置在所述第一快換接頭上，滑動后，若干個所述夾爪相互靠近或相互遠離，相互靠近后，用于夾持工件。

11、作為進一步的技術方案，所述夾爪具有第一抵接端和第二抵接端，所述夾爪滑動后，所述第一抵接端或所述第二抵接端用于抵接工件。

12、作為進一步的技術方案，所述夾具還包括：

13、第二快換接頭，所述第一快換接頭或所述第二快換接頭設置在所述第一安裝部上；

14、第一安裝板，設置在所述第二快換接頭上，所述第一安裝板具有若干個安裝槽；

15、安裝桿，具有若干個，若干個所述安裝桿分別設置在所述安裝槽內(nèi)；

16、吸盤，具有若干個，所述吸盤設置在所述安裝桿上，所述吸盤用于吸附板材工件。

17、作為進一步的技術方案，所述安裝桿滑動設置在所述安裝槽內(nèi)，滑動后，用于調(diào)節(jié)所述安裝桿的位置。

18、作為進一步的技術方案，所述第一安裝板上具有若干個穿設孔，還包括：

19、夾具更換臺，用于設置在地面上；

20、放置座，設置在所述夾具更換臺上，且所述放置座具有放置空腔，所述放置空腔用于放置所述夾爪；

21、承托桿，具有若干個，若干個所述承托桿設置在所述夾具更換臺上，且所述承托桿穿過所述穿設孔，用于承托所述第一安裝板。

22、作為進一步的技術方案，所述視覺定位件包括：

23、第二安裝板，設置在所述第二安裝部；

24、視覺探測頭，設置在所述第二安裝板上，所述視覺探測頭用于探測工件種類和對工件進行定位。

25、作為進一步的技術方案，所述視覺定位件還包括：

26、罩板，罩設在所述視覺探測頭上，且所述罩板具有若干個散熱槽。

27、作為進一步的技術方案，所述視覺定位件還包括：

28、燈環(huán)，設置在所述第二安裝板上，所述燈環(huán)用于給所述視覺探測頭照亮視野。

29、作為進一步的技術方案，還包括：

30、第一收納箱，用于設置在地面上，所述第一收納箱用于放置板材工件；

31、第二收納箱，用于設置在地面上，所述第二收納箱用于放置其他工件。

32、本實用新型的工作原理及有益效果為：

33、本實用新型中，機械臂設置在地面上，機械臂的端部轉動設置有安裝臂，安裝臂的第一安裝部和第二安裝部分別設置有夾具和視覺定位件，視覺定位件可以對物料的位置進行精確定位，方便夾具進行夾取動作，也可以實現(xiàn)對物料種類的辨認，當當前設置在第一安裝部的夾具無法夾取該物料時，視覺定位器發(fā)出信號，進行夾具更換動作，換成適配該物料的夾具后進行物料的夾取動作，實現(xiàn)了根據(jù)物料的形狀和種類對夾具的自動更換，避免入庫驗收數(shù)據(jù)錯誤，以及夾具和物料損壞的問題。

技術特征：

1.一種立體出入庫設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述夾具（3）包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述夾爪（3-2）具有第一抵接端（3-2-1）和第二抵接端（3-2-2），所述夾爪（3-2）滑動后，所述第一抵接端（3-2-1）或所述第二抵接端（3-2-2）用于抵接工件。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述夾具（3）還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述安裝桿（3-6）滑動設置在所述安裝槽（3-5）內(nèi)，滑動后，用于調(diào)節(jié)所述安裝桿（3-6）的位置。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述第一安裝板（3-4）上具有若干個穿設孔（3-8），還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述視覺定位件（4）包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述視覺定位件（4）還包括：

9.根據(jù)權利要求7所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，所述視覺定位件（4）還包括：

10.根據(jù)權利要求1所述的一種立體出入庫設備，其特征在于，還包括：

技術總結
本技術涉及立體出入庫技術領域，提出了一種立體出入庫設備，包括：機械臂，用于設置在地面上；安裝臂，所述安裝臂中部轉動設置在所述機械臂上，所述安裝臂兩端具有第一安裝部和第二安裝部；夾具，設置在所述第一安裝部上；視覺定位件，設置在所述第二安裝部上。通過上述技術方案，解決了當有多種物料時，無法識別并更換夾具，容易造成夾具損壞，以及入庫驗收數(shù)據(jù)錯誤的問題。

技術研發(fā)人員：李陽錄,劉鋒,牛茂薔
受保護的技術使用者：承德熱河克羅尼儀表有限公司
技術研發(fā)日：20240206
技術公布日：2024/12/19