本發(fā)明屬于貨物輸送設備領域，具體涉及到一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺。

背景技術：

1、隨著物流輸送需求日漸提高，對裝卸貨機、輸送裝置等的裝載要求也越來越高，現有類似這樣的設備，在整體的設計上為了適應廂式大貨車或者集裝箱，設計的人機協(xié)同輸送機站人平臺，都比較寬，以適應箱體中貨物兩邊放置都能夠兼顧的到。

2、但是這樣的設計存在著機體寬，笨重，在平常使用移動時不靈活的現象，況且存放占用比較大的存放空間，對于中型的貨車無法進入車廂內，現有的站人平臺通常是不可伸縮的，整機寬度相當龐大，對于空間通過性較差，另外現有及時站人平臺是靠兩根立柱鏈條來拉到上下升降的功能，該設計因為立柱的設置而影響了通過性，及空間干擾等，在使用過程中并不靈活。

3、cn?114560229?a公開了一種輸送裝置，它通過調整輸送單元的結構，提高了輸送單元的輸送范圍，但是并沒有對站人平臺進行調整。相應的會出現以下問題；（1）由于輸送范圍擴增（水平方向和豎直方向的擴展），站人平臺區(qū)域并沒有相應擴增，導致操作人員轉運貨物操作不便。（2）為了保證站人平臺的平穩(wěn)性，站人平臺一般都貼地設置并安裝于輸送裝置的機架前側，這就導致了輸送裝置通過性變差。

4、cn?206265905?u公開了一種自動伸縮皮帶裝卸車輸送機，其站人平臺是直接鉸接于輸送帶末端的支架上，能夠隨輸送帶的上下擺動或左右擺動實現同步跟隨。但是由于輸送帶具有一定長度，如果將站人平臺直接安裝于輸送帶末端，考慮力臂力矩的問題，需要適配足夠扭力的電機方能實現，無形中增加了生產成本。

技術實現思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種具有能夠調節(jié)站人平臺寬度以及高度的人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺。

2、本發(fā)明的目的是這樣實現的：一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，主體為站人平臺，安裝于人機協(xié)同貨物輸送機的機架前部；包括底座，安裝于機架的前方；頂座，位于底座的上方；升降機構，連接于底座和頂座之間，控制頂座相對底座上下移動；站立平臺，位于頂座的上方且前后側與頂座連接，且站立平臺和頂座之間形成有腔室；滑動平臺，位于腔室內，設有兩個且兩個滑動平臺呈左右分布，滑動平臺均滑動安裝于頂座表面；以及傳動機構，與兩個滑動平臺連接，帶動兩塊滑動平臺相向或反向運動；

3、其中，傳動機構帶動兩個滑動平臺相向運動使其完全收入腔室中，或帶動兩個滑動平臺反向運動使其延伸出站立平臺左右兩端形成擴展的站立區(qū)域。

4、本發(fā)明的優(yōu)點如下：

5、1站人平臺設置了升降機構，并且滑動平臺能夠擴展站人平臺的橫向區(qū)域，最大程度適配輸送裝置的范圍擺動，保證操作人員能夠根據輸送裝置輸出端的位置，合理的調整站人平臺的水平位置和高度，保證了操作人員與輸送裝置輸出端的位置適配，提高了工作效率。

6、2底座升降機構的設定，可以在工作時，讓站人平臺下降至觸底，保證站人平臺的穩(wěn)定性。而輸送裝置行駛過程中，能夠通過抬升底座升降機構，變相提高整臺設備的底盤，保證輸送裝置的通過性。

技術特征：

1.一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，主體為站人平臺（2），安裝于人機協(xié)同貨物輸送機（1）的機架（11）前部；其特征在于：包括底座（21），安裝于機架（11）的前方；頂座（22），位于底座（21）的上方；升降機構，連接于底座（21）和頂座（22）之間，控制頂座（22）相對底座（21）上下移動；站立平臺（24），位于頂座（22）的上方且前后側與頂座（22）連接，且站立平臺（24）和頂座（22）之間形成有腔室；滑動平臺（25），位于腔室內，設有兩個且兩個滑動平臺（25）呈左右分布，滑動平臺（25）均滑動安裝于頂座（22）表面；以及傳動機構（26），與兩個滑動平臺（25）連接，帶動兩塊滑動平臺（25）相向或反向運動；

2.根據權利要求1所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于，所述兩個所述滑動平臺（25）呈旋轉對稱，滑動平臺（25）的內側邊沿分別設有外延的延伸板（251）以及內凹的缺失槽（252），其中延伸板（251）和缺失槽（252）輪廓互補；使得兩個所述滑動平臺（25）相向運動過程中，任意一塊滑動平臺（25）的延伸板（251）均能插入另一塊滑動平臺（25）的缺失槽（252）內；兩個所述滑動平臺（25）的延伸板（251）相向側邊均設有齒條（253）；

3.根據權利要求1所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：所述頂座（22）的頂部設有多組前后依序布設且呈左右向延伸的限位軌道（221），滑動平臺（25）的底部設有多組與限位軌道（221）連接的線性滑塊（254）。

4.根據權利要求1所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：滑動平臺（25）的外側邊沿設有護欄（255）。

5.根據權利要求1所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：升降機構為交叉式升降機構，包括位于底座（21）和頂座（22）之間的兩組交叉臂（231）以及液壓缸（232）；

6.根據權利要求1所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：還包括底座升降機構（27），所述底座升降機構（27）安裝于機架（11）的前方并與底座（21）連接；

7.根據權利要求6所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機（275）和渦輪（276），驅動電機（275）安裝于機架（11）上，渦輪（276）位于基板（271）前側且與驅動電機（275）的輸出軸連接；

8.根據權利要求6所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：所述基板（271）前側還設有限位柱（277），升降架（273）上設有容限位柱（277）穿過的豎向導向孔（278）。

9.根據權利要求6所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：所述升降架（273）包括安裝板（2731）以及設置于安裝板下邊沿且向前延伸的若干支撐板（2732），所述底座（21）支承于支撐板（2732）上。

10.根據權利要求9所述的一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺，其特征在于：所述安裝板（2731）和支撐板（2732）之間設有加強肋板（2733）。

技術總結
本發(fā)明為一種人機協(xié)同貨物輸送機用站人平臺。主體為站人平臺，安裝于人機協(xié)同貨物輸送機的機架前部；包括底座，安裝于機架的前方；頂座，位于底座的上方；升降機構，連接于底座和頂座之間，控制頂座相對底座上下移動；站立平臺，位于頂座的上方且前后側與頂座連接，站立平臺和頂座之間形成有腔室；滑動平臺，位于腔室內，設有兩個且兩個滑動平臺呈左右分布，滑動平臺均滑動安裝于頂座表面；以及傳動機構，與兩個滑動平臺連接，帶動兩塊滑動平臺相向或反向運動；傳動機構帶動兩個滑動平臺相向運動使其完全收入腔室中，或帶動兩個滑動平臺反向運動使其延伸出站立平臺左右兩端。能夠調節(jié)站人平臺寬度以及高度，使其適配人機協(xié)同貨物輸送機。

技術研發(fā)人員：蘇步灼
受保護的技術使用者：福建新良佐自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19