本技術(shù)涉及托盤輸送，具體涉及一種雙工位托盤頂升裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線工件轉(zhuǎn)運(yùn)，常用托盤配合傳送帶的方案，托盤用于放置工件，托盤放置在一對傳送帶上方，由傳送帶輸送至托盤。同時輸送線上還設(shè)置有頂升裝置，通過托盤頂盤頂起托盤，用于切換線路、上下料或托盤轉(zhuǎn)向等操作。

2、在一些工況下會需要雙工位托盤頂升裝置，同時頂升兩件托盤。由于兩個工位的托盤頂盤的間距固定，由于無法確保前后兩個托盤之間的距離，無法使得兩個托盤同時進(jìn)入兩個托盤內(nèi)?；谏鲜黾夹g(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中一般設(shè)置一個阻擋氣缸對先到達(dá)托盤上的工件進(jìn)行阻擋，但是該方式會使得工件與傳送帶進(jìn)行滑動摩擦；或者使用倍速鏈進(jìn)行工件的傳遞，但是倍速鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

3、或者在頂升之前通過專用調(diào)解托盤間距的裝置，比如倍速鏈輸送線調(diào)整每兩個托盤之間的間距到兩個工位的托盤頂盤的間距。這樣就增加了輸送線的制造和維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙工位托盤頂升裝置，可以將不同間距的托盤運(yùn)輸至托盤頂升結(jié)構(gòu)上，便于同時對兩個托盤進(jìn)行頂升操作。

2、本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種雙工位托盤頂升裝置，包括頂升框以及位于頂升框上的第一托盤頂盤和第二托盤頂盤，頂升框下方設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向槽，第一托盤頂盤下方設(shè)有第一推塊，第一推塊上設(shè)有滑動配合于導(dǎo)向槽上的滑桿；所述定位裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，于所述第一狀態(tài)下，所述滑桿于導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，第一推塊推動第一托盤頂盤運(yùn)動第一距離；于所述第二狀態(tài)下，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動頂升框從而帶動第一托盤頂盤和第二托盤頂盤運(yùn)動第二距離。

4、作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向槽上至少具有一段兩端高度不同的導(dǎo)向部。

5、作為優(yōu)選，第一托盤頂盤下表面具有與第一推塊配合的第二推塊。

6、作為優(yōu)選，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向件上相應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)向塊匹配的導(dǎo)桿。

7、作為優(yōu)選，于所述第一狀態(tài)下，所述導(dǎo)向塊驅(qū)動導(dǎo)向件水平移動。

8、作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向件側(cè)面設(shè)有限制導(dǎo)向件為水平運(yùn)動的限位件。

9、作為優(yōu)選，所述頂升框?yàn)橹锌盏木匦谓Y(jié)構(gòu)。

10、作為優(yōu)選，還包括安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝板，安裝板上設(shè)有直線軸承，直線軸承滑動配合有導(dǎo)軸。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供了一種雙工位托盤頂升裝置，包括頂升框、第一托盤頂盤、第二托盤頂盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及導(dǎo)向件，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向件從而頂起第一托盤頂盤使得第一托盤頂盤上的托盤脫離與傳送裝置的配合，待第二個托盤到達(dá)第二托盤頂盤后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過頂升框?qū)⒌谝煌斜P頂盤和第二托盤頂盤同時頂起一定距離，便于同時對兩個托盤進(jìn)行頂升。

技術(shù)特征：

1.一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，包括頂升框（1）以及位于頂升框（1）上的第一托盤頂盤（2）和第二托盤頂盤（3），頂升框（1）下方設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4），驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向件（5），導(dǎo)向件（5）上設(shè)有導(dǎo)向槽（51），第一托盤頂盤（2）下方設(shè)有第一推塊（6），第一推塊（6）上設(shè)有滑動配合于導(dǎo)向槽（51）上的滑桿（61）；所述頂升裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，于所述第一狀態(tài)下，所述滑桿（61）于導(dǎo)向槽（51）內(nèi)運(yùn)動，第一推塊（6）推動第一托盤頂盤（2）運(yùn)動第一距離；于所述第二狀態(tài)下，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）推動頂升框（1）從而帶動第一托盤頂盤（2）和第二托盤頂盤（3）運(yùn)動第二距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽（51）上至少具有一段兩端高度不同的導(dǎo)向部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，第一托盤頂盤（2）下表面具有與第一推塊（6）配合的第二推塊（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）的驅(qū)動端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊（41），導(dǎo)向件（5）上相應(yīng)位置設(shè)有與導(dǎo)向塊（41）匹配的導(dǎo)桿（52）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，于所述第一狀態(tài)下，所述導(dǎo)向塊（41）驅(qū)動導(dǎo)向件（5）水平移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件（5）側(cè)面設(shè)有限制導(dǎo)向件（5）為水平運(yùn)動的限位件（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，所述頂升框（1）為中空的矩形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位托盤頂升裝置，其特征在于，還包括安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）的安裝板，安裝板上設(shè)有直線軸承（8），直線軸承（8）滑動配合有導(dǎo)軸（9）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種雙工位托盤頂升裝置，包括頂升框以及位于頂升框上的第一托盤頂盤和第二托盤頂盤，頂升框下方設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向槽，第一托盤頂盤下方設(shè)有第一推塊，第一推塊上設(shè)有滑動配合于導(dǎo)向槽上的滑桿；所述定位裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，于所述第一狀態(tài)下，所述滑桿于導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，第一推塊推動第一托盤頂盤運(yùn)動第一距離；于所述第二狀態(tài)下，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動頂升框從而帶動第一托盤頂盤和第二托盤頂盤運(yùn)動第二距離，本技術(shù)可以將不同間距的托盤運(yùn)輸至第一托盤頂盤和第二托盤頂盤上，便于同時對兩個托盤進(jìn)行頂升操作。

技術(shù)研發(fā)人員：張勇,黃欣,劉宇鵬,趙哲,高岳達(dá),宋俊亮,趙欣,周路強(qiáng),錢晶,劉楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司電能計量分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/12/19