本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種卷?yè)P(yáng)機(jī)。

背景技術(shù)：

卷?yè)P(yáng)機(jī)，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱絞車。卷?yè)P(yáng)機(jī)可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物?，F(xiàn)有的卷?yè)P(yáng)機(jī)包括機(jī)座、位于機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)及卷筒，卷筒在電動(dòng)機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)從而使卷筒上的鋼絲繩伸長(zhǎng)或縮短，起到提升牽引的作用。

幕墻清洗機(jī)器人在壁面清洗移動(dòng)時(shí)，建筑上方通過卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引保險(xiǎn)繩和能源管線，由于幕墻清洗機(jī)器人移動(dòng)過程中，保險(xiǎn)繩及能源管線均不受力，常規(guī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)上的線體在無受力情況下存在以下缺陷：1、卷筒在旋轉(zhuǎn)的過程中鋼絲繩無規(guī)律疊放，造成卷筒局部纏繞鋼絲繩，卷筒上的鋼絲繩不均勻設(shè)置。2、鋼絲繩在纏繞時(shí)打卷，混亂，錯(cuò)疊，增大阻力，使電動(dòng)機(jī)的輸出功率增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)，在無受力狀態(tài)下其具備固線調(diào)整功能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

在無受力狀態(tài)下具有固線調(diào)整功能的卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括機(jī)座，位于機(jī)座上的電動(dòng)機(jī)，支承在機(jī)座上可旋轉(zhuǎn)的繞線圓筒，所述的繞線圓筒在電動(dòng)機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，所述的繞線圓筒上纏繞線體；還包括位于繞線圓筒前端的拉緊裝置，所述的拉緊裝置包括固定架，其設(shè)于機(jī)座兩側(cè)；兩固定軸，位于固定架之間；一撥繩軸，位于兩固定軸中間，與兩固定軸平行設(shè)置；一從動(dòng)輪，與撥繩軸的軸向連接，所述的從動(dòng)輪與繞線圓筒的軸向傳動(dòng)聯(lián)接；一固線夾，其垂直安裝在固定軸和撥繩軸內(nèi)，所述的固線夾在撥繩軸旋轉(zhuǎn)作用下沿?fù)芾K軸軸向移動(dòng)；所述的固線夾上設(shè)有穿線槽，所述的線體通過穿線槽伸出。

其中，所述的電動(dòng)機(jī)軸向連接一驅(qū)動(dòng)輪，所述的繞線圓筒軸向連接一復(fù)合輪，復(fù)合輪上設(shè)有同軸連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪及第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪與拉緊裝置的從動(dòng)輪連接。

一實(shí)施方式中，所述的驅(qū)動(dòng)輪、復(fù)合輪及從動(dòng)輪為齒輪，通過鏈條傳動(dòng)連接。

所述的撥繩軸為一螺桿，螺桿的螺距為H，所述的從動(dòng)輪與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的齒輪比T的數(shù)值等于螺距H。以使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈等于螺桿行走一個(gè)螺距。

另一實(shí)施方式中，所述的驅(qū)動(dòng)輪、復(fù)合輪及從動(dòng)輪為皮帶輪，通過皮帶傳動(dòng)連接。

一實(shí)施方式中，所述的繞線圓筒上纏繞的線體為一集合管線，所述的集合管線由電管、水管、氣管，三管纏繞一體形成。

優(yōu)選地，所述的固線夾的穿線槽內(nèi)設(shè)有3組定位柱，中間的定位柱的高度大于兩側(cè)的定位柱高度。

由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過增設(shè)拉緊裝置，使位于繞線圓筒上的鋼絲繩無負(fù)載，繞線圓筒卷繩時(shí)，不發(fā)生混亂，錯(cuò)疊。

2、本實(shí)用新型在吊拉重物時(shí)，通過拉緊裝置能卡住繩體，確保重物不掉落，安全性能高。

3、繞線圓筒上纏繞的線體設(shè)置為由電管、水管、氣管，三管纏繞一體形成的集合管線， 使本實(shí)用新型可用于建筑管道的布設(shè)中，同步布設(shè)三種管線，有效的提高了效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的A向示意圖。

圖4是圖3的右視示意圖。

圖5是本實(shí)用實(shí)型集合管線的截面示意圖。

主要組件符號(hào)說明：

1：機(jī)座，2：電動(dòng)機(jī)， 3：繞線圓筒， 4：線體，5：拉緊裝置，51：固定架，52：固定軸，53：撥繩軸，54：從動(dòng)輪，55：固線夾，551：穿線槽，552：定位柱，6：驅(qū)動(dòng)輪，7：復(fù)合輪，71：第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，72：第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，8：集合管線。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型公開了一種在無受力狀態(tài)下具有固線調(diào)整功能的卷?yè)P(yáng)機(jī)，包括機(jī)座1，位于機(jī)座1上的電動(dòng)機(jī)2，支承在機(jī)座1上可旋轉(zhuǎn)的繞線圓筒3，繞線圓筒3在電動(dòng)機(jī)2的作用下旋轉(zhuǎn)，繞線圓筒3上纏繞線體4，繞線圓筒3前端設(shè)置一拉緊裝置5。

拉緊裝置5包括固定架51，兩固定軸52，一根撥繩軸53，一個(gè)從動(dòng)輪54及一個(gè)固線夾55。固定架51設(shè)于機(jī)座1兩側(cè)。兩固定軸52，位于固定架51之間。撥繩軸53位于兩固定軸52中間，與兩固定軸52平行設(shè)置。從動(dòng)輪54與撥繩軸53的軸向連接。固線夾55垂直安裝在固定軸52和撥繩軸53內(nèi)。結(jié)合圖4所示，固線夾55上設(shè)有穿線槽551，穿線槽551內(nèi)設(shè)有三組定位柱552，中間的定位柱552的高度大于兩側(cè)的定位柱552高度，即使中間定位柱552與兩側(cè)定位柱552有一豎直距離h。線體4從下端穿過第一個(gè)定位柱552，然后彎曲向上，從上方穿過中間定位柱552，然后再?gòu)澢蛳?，從下方穿過第三個(gè)定位柱552并伸出穿線槽551外，這一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得線體4在穿線槽551內(nèi)固定卡緊。

如圖1所示，電動(dòng)機(jī)2軸向連接驅(qū)動(dòng)輪6，繞線圓筒3軸向連接復(fù)合輪7，復(fù)合輪7上設(shè)有同軸連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪71及第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪72，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪71與驅(qū)動(dòng)輪6連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪72與拉緊裝置5的從動(dòng)輪54連接。驅(qū)動(dòng)輪6、復(fù)合輪7及從動(dòng)輪54為齒輪，通過鏈條傳動(dòng)連接或者驅(qū)動(dòng)輪6、復(fù)合輪7及從動(dòng)輪54為皮帶輪，通過皮帶傳動(dòng)連接。本實(shí)施例選用齒輪連接，撥繩軸為一螺桿，螺桿的螺距為H=3。從動(dòng)輪54選用45齒，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪71、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪72及驅(qū)動(dòng)輪6選用15齒，從動(dòng)輪與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的齒輪比T=3。齒輪比等于螺距，以使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)螺桿行走一個(gè)螺距。

將本實(shí)用新型應(yīng)用在建筑管道的布設(shè)中時(shí)，如圖5所示，繞線圓筒3上纏繞的線體4設(shè)置為由電管、水管、氣管，三管纏繞一體形成的集合管線8，同步牽引三種管線，有效的提高了建筑管道布設(shè)效率。

將本實(shí)用新型用于垂直吊裝或傾斜拽引重物時(shí)，安裝在建筑平臺(tái)上方，繞線圓筒3上纏繞的線體4為鋼絲繩，通過固線夾55端部與重物連接，固線夾55與繞線圓筒3之間的鋼絲繩處于松弛狀態(tài)。啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，驅(qū)動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)復(fù)合輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線圓筒3轉(zhuǎn)動(dòng)使鋼絲繩不斷向外升出，重物向下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)復(fù)合輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪72驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，撥繩軸53不斷旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固線夾55在撥繩軸53軸向移動(dòng)，固線夾55跟隨鋼絲繩位于繞線圓筒3上的位置同步移動(dòng)，使得鋼絲繩有序緩慢的伸出，不發(fā)生纏繞。同理，當(dāng)重物需要向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)2反轉(zhuǎn)，繞線圓筒3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩在固線夾55的作用下有序的排列收卷在繞線圓筒3上。

綜上，本實(shí)用新型改進(jìn)了現(xiàn)有的卷?yè)P(yáng)機(jī)，使卷?yè)P(yáng)機(jī)的線體得到固定，有序的收放調(diào)整，實(shí)用性高。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。