本實(shí)用新型涉及油氣鉆采和地質(zhì)勘探領(lǐng)域，特別涉及一種液壓絞車及包括該液壓絞車的鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)是在油氣鉆采、地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取石油及實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。鉆機(jī)一般包括起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、鉆井液循環(huán)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)顯示儀表、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、鉆機(jī)底座，以及鉆機(jī)輔助設(shè)備系統(tǒng)。其中，起升系統(tǒng)包括絞車，絞車用于起升和下放鉆具。

傳統(tǒng)的絞車包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)及支架等部件。起升時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滾筒纏繞鋼絲繩，通過(guò)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉆具的提升。下放時(shí)，鉆具靠自重下降，借助絞車的剎車機(jī)構(gòu)控制鉆具的下放速度。在正常鉆進(jìn)時(shí)，通過(guò)剎車機(jī)構(gòu)控制鉆具的送進(jìn)速度。

但是，現(xiàn)有的剎車機(jī)構(gòu)是對(duì)滾筒的邊緣或者滾筒的中心軸進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)的減速增扭作用之后已變得很大，因此，傳遞給滾筒扭力很大，剎車機(jī)構(gòu)制動(dòng)滾筒非常困難，在大型絞車，尤其是超過(guò)7000米以上的絞車中使用時(shí)，這種剎車機(jī)構(gòu)制動(dòng)更加困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓絞車及包括該液壓絞車的鉆機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的絞車的剎車機(jī)構(gòu)制動(dòng)困難的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種液壓絞車，所述液壓絞車包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速機(jī)構(gòu)連接，所述剎車機(jī)構(gòu)連接在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，所述減速機(jī)構(gòu)包括第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述液壓馬達(dá)的輸出軸通過(guò)連接套固定連接，所述剎車機(jī)構(gòu)與所述連接套連接，用于制動(dòng)所述連接套。

進(jìn)一步地，所述剎車機(jī)構(gòu)為濕式剎車機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述濕式剎車機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)殼體、動(dòng)剎車片、靜剎車片、活塞和彈性件，

所述制動(dòng)殼體內(nèi)形成有制動(dòng)腔，所述制動(dòng)殼體的外壁上設(shè)有分別與所述制動(dòng)腔連通的進(jìn)液口和出液口，所述動(dòng)剎車片、靜剎車片、活塞和彈性件均位于所述制動(dòng)腔內(nèi)；

所述動(dòng)剎車片與所述制動(dòng)殼體的內(nèi)壁固定連接，所述靜剎車片與所述連接套固定連接，所述彈性件與所述活塞連接用于驅(qū)動(dòng)所述活塞朝向所述動(dòng)剎車片運(yùn)動(dòng)，以使所述動(dòng)剎車片壓緊所述靜剎車片。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括相互連接的電動(dòng)機(jī)和液壓泵，所述液壓泵通過(guò)管路與所述液壓馬達(dá)的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)所述液壓馬達(dá)，多個(gè)所述液壓馬達(dá)對(duì)稱設(shè)置在所述滾筒的兩端。

進(jìn)一步地，所述滾筒每端的液壓馬達(dá)均為多個(gè)，位于所述滾筒的同一端的多個(gè)所述液壓馬達(dá)繞所述滾筒的周向均勻設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述液壓絞車包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括滾筒和與所述滾筒固定連接的滾筒軸，所述滾筒軸與所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接且與所述滾筒可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，所述滾筒軸包括兩個(gè)滾筒半軸，兩個(gè)滾筒半軸一一對(duì)應(yīng)連接在所述滾筒軸的兩端。

本實(shí)用新型還提供一種鉆機(jī)，所述鉆機(jī)包括根據(jù)本實(shí)用新型所述的液壓絞車。

本實(shí)用新型提供的液壓絞車，由于剎車機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)需要對(duì)液壓絞車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，因此，本實(shí)用新型是對(duì)該液壓絞車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩在傳遞至減速機(jī)構(gòu)之前較小，因此，剎車機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較小的制動(dòng)力即可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，容易制動(dòng)，并且制動(dòng)靈活可靠，安全性高，適于在大型液壓絞車中使用。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的液壓絞車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的剎車機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖3是圖2中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖中：

1－驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 2－剎車機(jī)構(gòu)； 3－測(cè)速機(jī)構(gòu)；

4－減速機(jī)構(gòu)； 5－執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 7－支架；

8－潤(rùn)滑油箱； 9－潤(rùn)滑系統(tǒng)； 11－液壓馬達(dá)的輸出軸；

12－連接套； 21－制動(dòng)殼體； 22－動(dòng)剎車片；

23－靜剎車片； 24－活塞； 25－彈性件；

41－第一齒輪的轉(zhuǎn)軸 51－滾筒半軸； 52－滾筒；

53－法蘭； 21a－進(jìn)液口； 21b－出液口。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的液壓絞車的結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)用新型提供一種液壓絞車，如圖1所示，所述液壓絞車包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、減速機(jī)構(gòu)4和剎車機(jī)構(gòu)2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與所述減速機(jī)構(gòu)4連接，所述剎車機(jī)構(gòu)2連接在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1與所述減速機(jī)構(gòu)4之間。其中，減速機(jī)構(gòu)4的減速比可以根據(jù)需要設(shè)置。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)4的減速比為1：14。

本實(shí)用新型提供的液壓絞車，由于剎車機(jī)構(gòu)2安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4之間，當(dāng)需要對(duì)液壓絞車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)2可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行制動(dòng)，因此，本實(shí)用新型是對(duì)該液壓絞車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1產(chǎn)生的扭矩在傳遞至減速機(jī)構(gòu)4之前較小，因此，剎車機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生較小的制動(dòng)力即可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，容易制動(dòng)，制動(dòng)靈活可靠，安全性高，適于在大型液壓絞車中使用。

本實(shí)用新型的液壓絞車還包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)5和支架7，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、減速機(jī)構(gòu)4和執(zhí)行機(jī)構(gòu)5可以分別安裝在所述支架7上。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)5與減速機(jī)構(gòu)4連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)構(gòu)4后傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，從而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5工作。

圖2是圖1中的剎車機(jī)構(gòu)2的放大圖。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括液壓馬達(dá)，所述減速機(jī)構(gòu)4包括第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑，所述第一齒輪的轉(zhuǎn)軸41與所述液壓馬達(dá)的輸出軸11通過(guò)連接套12固定連接，所述剎車機(jī)構(gòu)2與所述連接套12連接，用于制動(dòng)所述連接套12。當(dāng)剎車機(jī)構(gòu)2制動(dòng)連接套12時(shí)，與連接套12同時(shí)連接的液壓馬達(dá)的輸出軸11和第一齒輪的轉(zhuǎn)軸41同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)4中的齒輪也均停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中的液壓絞車還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更小的質(zhì)量功率比；

(2)由于液壓馬達(dá)采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；

(3)由于液壓油具有柔性，能夠起到緩沖作用，因此可以帶載良好啟動(dòng)，當(dāng)突然過(guò)載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊。

其中，連接套12可以為花鍵套，液壓馬達(dá)的輸出軸11和第一齒輪的轉(zhuǎn)軸41上分別通過(guò)花鍵與該花鍵套連接。

此外，傳統(tǒng)的液壓絞車上的剎車機(jī)構(gòu)2通常為盤式剎車機(jī)構(gòu)2，這種盤式剎車機(jī)構(gòu)2重量較大，成本較高，致使整個(gè)鉆機(jī)初期投入成本偏高，阻礙石油鉆采行業(yè)的發(fā)展。

為了進(jìn)一步克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型做了進(jìn)一步改進(jìn)，在本實(shí)施例中，所述剎車機(jī)構(gòu)2為濕式剎車機(jī)構(gòu)2。由于濕式剎車機(jī)構(gòu)2成本較低，結(jié)構(gòu)輕便，制動(dòng)靈活，散熱性能好，因此，易于在石油鉆采行業(yè)推廣使用。

更進(jìn)一步地，所述濕式剎車機(jī)構(gòu)2包括制動(dòng)殼體21、動(dòng)剎車片22、靜剎車片23、活塞24和彈性件25，所述制動(dòng)殼體21內(nèi)形成有制動(dòng)腔，所述制動(dòng)殼體21的外壁上設(shè)有分別與所述制動(dòng)腔連通的進(jìn)液口21a和出液口21b，所述動(dòng)剎車片22、靜剎車片23、活塞24和彈性件25均位于所述制動(dòng)腔內(nèi)；所述動(dòng)剎車片22與所述連接套12可動(dòng)連接，所述靜剎車片23與所述制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁可動(dòng)連接，所述彈性件25與所述活塞24連接用于驅(qū)動(dòng)所述活塞24朝向所述靜剎車片23運(yùn)動(dòng)，以使所述動(dòng)靜剎車片23壓緊所述動(dòng)剎車片22，起到制動(dòng)的作用。動(dòng)剎車片22和靜剎車片23布置在連接套12的外部，制動(dòng)殼體21可以固定在支架7上。彈性件25優(yōu)選為彈簧。

具體地，動(dòng)剎車片22和靜剎車片23均為環(huán)狀。

動(dòng)剎車片22可以采用多種方式與連接套12連接，例如動(dòng)剎車片22的內(nèi)壁可以通過(guò)花鍵與連接套12的外壁嚙合，以使動(dòng)剎車片能夠隨所述連接套12共同轉(zhuǎn)動(dòng)，再例如動(dòng)剎車片22通過(guò)鍵與連接套12固定連接。

靜剎車片23可以采用多種方式與制動(dòng)殼體21滑動(dòng)連接，例如制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁上加工有凹槽(例如花鍵槽)，靜剎車片23的外壁伸入所述凹槽內(nèi)并能夠沿所述制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁移動(dòng)(即，沿凹槽的長(zhǎng)度方向，圖2中所示的左右方向移動(dòng))，但是不能轉(zhuǎn)動(dòng)。再例如，靜剎車片23與制動(dòng)殼體21通過(guò)齒嚙合，使靜剎車片23能沿制動(dòng)殼體21的內(nèi)壁移動(dòng)，但是不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中的濕式剎車機(jī)構(gòu)2為常閉式，如圖2所示，當(dāng)油液從進(jìn)液口21a進(jìn)入制動(dòng)腔時(shí)，油液推動(dòng)活塞24朝右移動(dòng)，此時(shí)活塞24壓縮彈性件25，活塞24的左端與靜剎車片23分離，動(dòng)剎車片22與靜剎車片23分離，連接套12能夠隨液壓馬達(dá)的輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳遞給第一齒輪。此時(shí)，制動(dòng)腔內(nèi)的油液可以吸收動(dòng)剎車片22、靜剎車片23、連接套12等部件的熱量，起到冷卻散熱作用。當(dāng)制動(dòng)腔內(nèi)的油液從出油口流出后，制動(dòng)油壓消失，彈性件25恢復(fù)，推動(dòng)活塞24向左運(yùn)動(dòng)，活塞24將靜剎車片23壓緊，使靜剎車片23與動(dòng)剎車片22接觸并壓緊所述動(dòng)剎車片22，由于靜剎車片23是與制動(dòng)殼體21嚙合在一起的，因此，動(dòng)剎車片22在靜剎車片23的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使連接套12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4停止工作。

本實(shí)用新型做了進(jìn)一步改進(jìn)，具體地，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還包括相互連接的電動(dòng)機(jī)和液壓泵(圖中未示出)，所述液壓泵通過(guò)管路與所述液壓馬達(dá)的輸入端連接。電動(dòng)機(jī)和液壓泵為液壓馬達(dá)提供動(dòng)力。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)，液壓泵為液壓馬達(dá)輸送壓力油，液壓馬達(dá)將動(dòng)力傳遞地減速機(jī)構(gòu)4。本實(shí)施例中的液壓絞車，由于液壓泵通過(guò)管路與所述液壓馬達(dá)的輸入端連接，因此在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制，方便布置電動(dòng)機(jī)的位置，可以通過(guò)管路將液壓泵和電動(dòng)機(jī)放置在離井口較遠(yuǎn)的地方，不必采用防爆電動(dòng)機(jī)，可使用普通電機(jī)即可，從而降低了成本，并且提高了安全性。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括多個(gè)所述液壓馬達(dá)，多個(gè)所述液壓馬達(dá)對(duì)稱設(shè)置在所述滾筒52的兩端，從而實(shí)現(xiàn)液壓絞車兩端受力平衡。本實(shí)施例采用多個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以分別通過(guò)多個(gè)第一齒輪與第二齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，多個(gè)液壓馬達(dá)能夠增大驅(qū)動(dòng)扭矩。本實(shí)施例采用多動(dòng)力來(lái)源代替單動(dòng)力來(lái)源通過(guò)第一齒輪和第二齒輪的嚙合直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔輕巧，體積小，重量輕，慣性力較小，性能穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選地，所述滾筒52每端的液壓馬達(dá)均為多個(gè)，位于所述滾筒52的同一端的多個(gè)所述液壓馬達(dá)繞所述滾筒52的周向均勻設(shè)置。

圖3是圖2中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的放大圖。

參見(jiàn)圖3，所述液壓絞車包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)5包括滾筒52和與所述滾筒52固定連接的滾筒52軸，所述滾筒52軸與所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接且與所述滾筒52可拆卸地連接。工作時(shí)，從動(dòng)力泵站輸送的液壓油，輸送給液壓馬達(dá)帶動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。與液壓馬達(dá)的輸出軸11相連的第一齒輪的轉(zhuǎn)軸41進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，多個(gè)第一齒輪同時(shí)帶動(dòng)與滾筒52連接在同軸上的第二齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述滾筒軸包括兩個(gè)滾筒半軸51，兩個(gè)滾筒半軸51一一對(duì)應(yīng)連接在所述滾筒52軸的兩端。本實(shí)施例將液壓絞車中重量較大制作困難成本高的滾筒52軸分成兩個(gè)半軸，重量大大降低，制作簡(jiǎn)單成本低，裝拆方便快捷，同時(shí)滿足吊裝模塊不超過(guò)2.7噸的要求。

優(yōu)選地，各個(gè)滾筒半軸51通過(guò)法蘭53與所述滾筒52的端部連接，以方便拆卸維修。

再此參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型中的液壓絞車還可以潤(rùn)滑油箱8和潤(rùn)滑系統(tǒng)9，系統(tǒng)的潤(rùn)滑和冷卻通過(guò)潤(rùn)滑系統(tǒng)9，潤(rùn)滑油箱8固定在支架7的底部上，潤(rùn)滑油箱8中的潤(rùn)滑油通過(guò)潤(rùn)滑系統(tǒng)9對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)制噴油潤(rùn)滑，然后落入潤(rùn)滑油箱8中，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑油循環(huán)利用。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的液壓絞車還包括測(cè)速機(jī)構(gòu)3和防過(guò)卷機(jī)構(gòu)。

測(cè)速機(jī)構(gòu)3與滾筒52連接，用于測(cè)量滾筒52的轉(zhuǎn)速，防過(guò)卷機(jī)構(gòu)用于防止?jié)L筒52上的鋼絲繩纏繞過(guò)大或者釋放過(guò)多，比保證在起升和下降作業(yè)時(shí)，均能夠及時(shí)停止，防止過(guò)卷。

本實(shí)用新型還提供一種鉆機(jī)，所述鉆機(jī)包括根據(jù)本實(shí)用新型所述的液壓絞車。

本實(shí)用新型提供的鉆機(jī)，包括根據(jù)本實(shí)用新型提供的液壓絞車，由于剎車機(jī)構(gòu)2安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4之間，當(dāng)需要對(duì)液壓絞車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)2可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行制動(dòng)，因此，本實(shí)用新型是對(duì)該液壓絞車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1進(jìn)行制動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1產(chǎn)生的扭矩在傳遞至減速機(jī)構(gòu)4之前較小，因此，剎車機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生較小的制動(dòng)力即可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和減速機(jī)構(gòu)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，容易制動(dòng)并且制動(dòng)靈活可靠，安全性高，適于在大型鉆機(jī)(例如7000米以上鉆機(jī))中使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。