本實用新型涉及風(fēng)力發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高安全性的工程吊車機械臂裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對低碳、環(huán)保意識的不斷增強，對清潔、環(huán)保能源的開發(fā)和利用已越來越受到世界各國重視，風(fēng)力風(fēng)力發(fā)電機就是一種能將自然界取之不盡、清潔且環(huán)保的風(fēng)能轉(zhuǎn)換成人們生產(chǎn)、生活所需電能的設(shè)備，為最大效率地發(fā)揮風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機工作效率，需要在生產(chǎn)中對風(fēng)力發(fā)電場地的選址往往集中在平原、山地、灘涂和海上等自然通風(fēng)條件好、風(fēng)力大的地段，因?qū)嶋H應(yīng)用中的風(fēng)電風(fēng)力發(fā)電機機組均安裝在高度為 50-100 米以上的風(fēng)能發(fā)電塔架頂部，當(dāng)需對風(fēng)力發(fā)電機機組進行定期保養(yǎng)或機組出現(xiàn)故障需進行維修時，對處于陸地上的風(fēng)電風(fēng)力發(fā)電機機組則需動用大型流動式起重吊車才能完成，該大型起重吊車一方面因起吊支架過高，則存在支架剛性差、安全系數(shù)不高的缺陷，另一方面，因?qū)Υ笮推鹬氐踯嚨倪\輸極不容易，則存在使用不方便的缺陷；而當(dāng)對處于山地、灘涂和海上的風(fēng)電風(fēng)力發(fā)電機機組進行定期保養(yǎng)或機組出現(xiàn)故障需進行維修時，因大型流動式起重吊車根本無法進入該地域，則顯得望尖莫及、無能為力，這就產(chǎn)生了對處于該地域的風(fēng)電風(fēng)力發(fā)電機機組進行正常運行中的保養(yǎng)和必要的故障維修困難極大，維修安全系數(shù)低下，從而形成了制約著風(fēng)力發(fā)電在山地、灘涂和海上發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種高安全性的工程吊車機械臂裝置，很方便地實現(xiàn)風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機組的維護，使用方便，前后左右四個支撐，增加了使用時起重的安全性，使用安全系數(shù)和穩(wěn)定性極高，且不受場地地形的影響，廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機組的自備吊裝中，很大程度上提升了風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機組的維護效率，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且可以利用風(fēng)能發(fā)電供移動設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，進一步提升了高安全性的工程吊車機械臂裝置的使用效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高安全性的工程吊車機械臂裝置，包括車體平臺，所述車體平臺的上端前側(cè)設(shè)有支撐平臺，所述支撐平臺的上端設(shè)有固定圓盤，所述固定圓盤的上端外圓對稱設(shè)有緊固螺栓，所述緊固螺栓的個數(shù)為十個，且固定圓盤通過緊固螺栓與支撐平臺相連，所述固定圓盤的盤心處設(shè)有連接立柱，所述連接立柱的下端沿表面對稱設(shè)有加強板筋，且加強板筋的底端均固定連接固定圓盤的上端表面，所述加強板筋的個數(shù)為六個，所述連接立柱的上端設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的上端設(shè)有底座，所述底座的上端底角鉸接吊臂的一端，底座的上端頂角鉸接調(diào)幅液壓缸的一端，所述調(diào)幅液壓缸的另一端鉸接于固定套環(huán)，所述固定套環(huán)可拆卸連接于吊臂的外層臂頂端，所述吊臂的外層臂下表面鉸接于伸縮液壓缸的一端，所述伸縮液壓缸的另一端鉸接于吊臂的外層臂下表面頂端，所述吊臂的另一端設(shè)有連接圓盤，所述圓盤的底端設(shè)有提升液壓缸。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車體平臺的兩側(cè)面對稱設(shè)有兩個圓型凹槽，所述圓型凹槽的槽內(nèi)均設(shè)有水平電動伸縮柱，且水平電動伸縮柱的直徑均小于圓型凹槽的圓直徑，所述水平電動伸縮柱的頂端均設(shè)有支撐塊，所述支撐塊的底端均設(shè)有豎直電動伸縮柱，所述豎直電動伸縮柱的底端均鉸接腳板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車體平臺的右側(cè)面對稱設(shè)有兩個延伸平臺，所述延伸平臺的底端設(shè)有方型凹槽，所述方型凹槽的槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，所述車體平臺的下端前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩個條型凹槽，且條型凹槽與方型凹槽對應(yīng)設(shè)置，所述條型凹槽與方型凹槽的連接處均設(shè)有圓孔，所述條型凹槽的槽內(nèi)底端均設(shè)有T型滑槽，所述T型滑槽的頂端均滑動連接T型滑塊，所述驅(qū)動電機的輸出端均固定連接伸縮柱的一端，且伸縮柱與條型凹槽的底端均存在間隙，所述伸縮柱的另一端均貫穿條型凹槽槽壁的圓孔與T型滑塊的側(cè)面相連，且圓孔的直徑均大于伸縮柱的直徑。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述T型滑塊的下端設(shè)有U型連接扣，所述U型連接扣的U型槽內(nèi)鉸接有連接板，所述U型連接扣的表面設(shè)有調(diào)控螺栓組合，所述連接板的下端設(shè)有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱的下端鉸接有梯形腳板。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車體平臺的上端后側(cè)自上而下依次設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機和PLC控制器，所述PLC控制器連接外部電源，所述調(diào)幅液壓缸、伸縮液壓缸、提升液壓缸、水平電動伸縮柱、豎直電動伸縮柱、驅(qū)動電機、電動伸縮柱和風(fēng)力發(fā)電機均電連接 PLC控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本高安全性的工程吊車機械臂裝置，很方便地實現(xiàn)風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機組的維護，使用方便，通過PLC控制器調(diào)控，水平電動伸縮及豎直電動伸縮柱運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)腳板著地對車體平臺左右支撐，電動伸縮柱運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)梯形腳板著地對車體平臺前后支撐，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動伸縮柱推動T型滑塊在T型滑槽滑動，以最佳支撐位置支撐，調(diào)控螺栓組合調(diào)節(jié)U型連接扣與連接板的連接角度，來調(diào)節(jié)支撐角度，前后左右四個支撐，增加了使用時起重的安全性，使用安全系數(shù)和穩(wěn)定性極高，且不受場地地形的影響，廣泛應(yīng)用于風(fēng)力風(fēng)力發(fā)電機組的自備吊裝中，調(diào)幅液壓缸運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂幅度的調(diào)節(jié)，伸縮液壓缸運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂前后的伸縮調(diào)節(jié)，提升液壓缸運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上下伸縮調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，很大程度上提升了風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機組的維護效率，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且風(fēng)力發(fā)電機運轉(zhuǎn)，可以利用風(fēng)能發(fā)電供移動設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，進一步提升了高安全性的工程吊車機械臂裝置的使用效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)面俯視示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)車體平臺底端仰視示意圖；

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)條型凹槽內(nèi)部平面示意圖。

圖中：1車體平臺、2支撐平臺、3固定圓盤、4緊固螺栓、5加強板筋、6連接立柱、7回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、8底座、9吊臂、10調(diào)幅液壓缸、11伸縮液壓缸、12固定套環(huán)、13連接圓盤、14提升液壓缸、15圓型凹槽、16水平電動伸縮柱、17支撐塊、18豎直電動伸縮柱、19腳板、20延伸平臺、21方型凹槽、22驅(qū)動電機、23條型凹槽、24伸縮柱、25 T型滑槽、26 T型滑塊、27 U型連接扣、28調(diào)控螺栓組合、29電動伸縮柱、30梯形腳板、31風(fēng)力發(fā)電機、32 PLC控制器、33連接板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種高安全性的工程吊車機械臂裝置，包括車體平臺1，車體平臺1為設(shè)備的運輸及安放提供平臺保障，車體平臺1的上端前側(cè)設(shè)有支撐平臺2，支撐平臺2起到支撐的作用，支撐平臺2的上端設(shè)有固定圓盤3，固定圓盤3起到固定上方設(shè)備和支撐的作用，固定圓盤3的上端外圓對稱設(shè)有緊固螺栓4，緊固螺栓4保障固定圓盤3在支撐平臺2上的緊固程度，緊固螺栓4的個數(shù)為十個，且固定圓盤3通過緊固螺栓4與支撐平臺2相連，固定圓盤3的盤心處設(shè)有連接立柱6，連接立柱6起到支撐作用，連接立柱6的下端沿表面對稱設(shè)有加強板筋5，加強板筋5保障連接立柱6的穩(wěn)固性，且加強板筋5的底端均固定連接固定圓盤3的上端表面，加強板筋5的個數(shù)為六個，連接立柱6的上端設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上方設(shè)備360度轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7的上端設(shè)有底座8，底座8起到支撐作用，底座8的上端底角鉸接吊臂9的一端，底座8的上端頂角鉸接調(diào)幅液壓缸10的一端，調(diào)幅液壓缸10運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對吊臂9幅度的調(diào)節(jié)，調(diào)幅液壓缸10的另一端鉸接于固定套環(huán)12，固定套環(huán)12起到連接的作用，也便于設(shè)備拆卸維護，固定套環(huán)12可拆卸連接于吊臂9的外層臂頂端，吊臂9的外層臂下表面鉸接于伸縮液壓缸11的一端，伸縮液壓缸11運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂9前后的伸縮調(diào)節(jié)，伸縮液壓缸11的另一端鉸接于吊臂9的外層臂下表面頂端，吊臂9的另一端設(shè)有連接圓盤13，連接圓盤13起到連接的作用，圓盤13的底端設(shè)有提升液壓缸14，提升液壓缸14運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上下伸縮調(diào)節(jié)，車體平臺1的兩側(cè)面對稱設(shè)有兩個圓型凹槽15，圓型凹槽15為水平電動伸縮柱16的安放提供場所，圓型凹槽15的槽內(nèi)均設(shè)有水平電動伸縮柱16，且水平電動伸縮柱16的直徑均小于圓型凹槽15的圓直徑，水平電動伸縮柱16的頂端均設(shè)有支撐塊17，支撐塊17起到支撐與連接的作用，支撐塊17的底端均設(shè)有豎直電動伸縮柱18，豎直電動伸縮柱18運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)腳板19著地，起到支撐車體平臺1的作用，豎直電動伸縮柱18的底端均鉸接腳板19，車體平臺1的右側(cè)面對稱設(shè)有兩個延伸平臺20，延伸平臺20為設(shè)備提供安放場地，延伸平臺20的底端設(shè)有方型凹槽21，方型凹槽21為驅(qū)動電機22提供安放場所，方型凹槽21的槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機22，驅(qū)動電機22運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)伸縮柱24的伸縮，車體平臺1的下端前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩個條型凹槽23，條型凹槽23為T型滑槽25與T型滑塊26的滑動連接提供場所，且條型凹槽23與方型凹槽21對應(yīng)設(shè)置，條型凹槽23與方型凹槽21的連接處均設(shè)有圓孔，條型凹槽23的槽內(nèi)底端均設(shè)有T型滑槽25，T型滑槽25的頂端均滑動連接T型滑塊26，驅(qū)動電機22的輸出端均固定連接伸縮柱24的一端，且伸縮柱24與條型凹槽23的底端均存在間隙，伸縮柱24的另一端均貫穿條型凹槽23槽壁的圓孔與T型滑塊26的側(cè)面相連，驅(qū)動電機22運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)伸縮柱24的伸縮，伸縮柱推拉T型滑塊26在T型滑槽25上運動，實現(xiàn)下方設(shè)備以最佳位置著地支撐，且圓孔的直徑均大于伸縮柱24的直徑，T型滑塊26的下端設(shè)有U型連接扣27，U型連接扣27的U型槽內(nèi)鉸接有連接板33，U型連接扣27的表面設(shè)有調(diào)控螺栓組合28，調(diào)控螺栓組合28調(diào)節(jié)U型連接扣27與連接板33的連接角度，來調(diào)節(jié)支撐角度，連接板33的下端設(shè)有電動伸縮柱29，電動伸縮柱29的下端鉸接有梯形腳板30，電動伸縮柱29運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)梯形腳板30著地對車體平臺1前后兩側(cè)的支撐，車體平臺1的上端后側(cè)自上而下依次設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機31和PLC控制器32，風(fēng)力發(fā)電機31運轉(zhuǎn)，保障在特殊環(huán)境下的電力供應(yīng)，PLC控制器32調(diào)節(jié)各設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，PLC控制器32連接外部電源，外部電源通過逆變器和風(fēng)力發(fā)電機31電連接實現(xiàn)供電，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7為旋轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7、調(diào)幅液壓缸10、伸縮液壓缸11、提升液壓缸14、水平電動伸縮柱16、豎直電動伸縮柱18、驅(qū)動電機22、電動伸縮柱29和風(fēng)力發(fā)電機31均電連接 PLC控制器32，PLC控制器32控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7、調(diào)幅液壓缸10、伸縮液壓缸11、提升液壓缸14、水平電動伸縮柱16、豎直電動伸縮柱18、驅(qū)動電機22、電動伸縮柱29和風(fēng)力發(fā)電機31的方式均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時：將車體平臺1開至維護場地，通過PLC控制器32調(diào)控，水平電動伸縮16及豎直電動伸縮柱18運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)腳板19著地對車體平臺1左右兩側(cè)的支撐，調(diào)控電動伸縮柱29運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)梯形腳板30著地對車體平臺1前后兩側(cè)的支撐，驅(qū)動電機22運轉(zhuǎn)，驅(qū)動伸縮柱24推動T型滑塊26在T型滑槽25上滑動，以最佳支撐位置支撐車體平臺1，同時用調(diào)控螺栓組合28調(diào)節(jié)U型連接扣27與連接板33的連接角度，來調(diào)節(jié)梯形腳板30著地對車體平臺1的支撐角度，調(diào)幅液壓缸10運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂9幅度的調(diào)節(jié)，伸縮液壓缸11運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂9前后的伸縮調(diào)節(jié)，提升液壓缸14運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上下伸縮調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂9的360度轉(zhuǎn)動，特殊情況下，風(fēng)力發(fā)電機31運轉(zhuǎn)，可以利用風(fēng)能發(fā)電供移動設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，使用完畢后，調(diào)控各設(shè)備恢復(fù)原位即可。

本實用新型很方便地實現(xiàn)風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機組的維護，使用方便，通過PLC控制器32調(diào)控，水平電動伸縮16及豎直電動伸縮柱18運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)腳板19著地對車體平臺1左右兩側(cè)支撐，電動伸縮柱29運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)梯形腳板30著地對車體平臺1前后兩側(cè)的支撐，驅(qū)動電機22運轉(zhuǎn)，驅(qū)動伸縮柱24推動T型滑塊26在T型滑槽25上滑動，以最佳支撐位置支撐車體平臺1，調(diào)控螺栓組合28調(diào)節(jié)U型連接扣27與連接板33的連接角度，來調(diào)節(jié)支撐角度，前后左右四個支撐，增加了使用時起重的安全性，使用安全系數(shù)和穩(wěn)定性極高，且不受場地地形的影響，廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機組的自備吊裝中，調(diào)幅液壓缸10運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂9幅度的調(diào)節(jié)，伸縮液壓缸11運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊臂9前后的伸縮調(diào)節(jié)，提升液壓缸14運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上下伸縮調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)7運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，很大程度上提升了風(fēng)能風(fēng)力發(fā)電機組的維護效率，給使用者的使用帶來了極大的便利，而且風(fēng)力發(fā)電機31運轉(zhuǎn)，可以利用風(fēng)能發(fā)電供移動設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，進一步提升了高安全性的工程吊車機械臂裝置的使用效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。