本實(shí)用新型具體涉及一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備，屬于機(jī)械控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

吊臂是工廠加工設(shè)備常使用的裝置，現(xiàn)有的吊臂，需要專人看護(hù)，操作，在工程連接性上較為不連貫，因此，我們提出一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備，通過設(shè)置套筒和支桿，配合設(shè)置的滾珠和承臺(tái)，可使主吊臂在支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，可控制主吊臂在支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度和角度，通過設(shè)置收卷機(jī)，配合輔支臂上設(shè)有的滑輪，可升降滑輪上的吊鉤，通過設(shè)置控制主機(jī)，其中，控制主機(jī)內(nèi)部設(shè)置的電路保護(hù)器可在電壓不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)斷電，防止設(shè)備燒毀，收卷控制器和電動(dòng)機(jī)控制器可在中央處理器的管理下，由控制按鈕控制其運(yùn)行，來達(dá)到控制收卷機(jī)和電動(dòng)機(jī)的目的，信號(hào)接收器可接收來自遙控器的信息，由信號(hào)編碼器處理后，將指令傳送到中央處理器，可實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制，方便操作，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備，包括主吊臂、支架、支柱、支桿、套筒、電動(dòng)機(jī)、收卷機(jī)和控制主機(jī)，所述主吊臂上設(shè)有支架，所述主吊臂和支架一側(cè)與套筒焊接，所述套筒內(nèi)部被支桿貫穿連接，所述支桿底部設(shè)有承臺(tái)，所述套筒放置在承臺(tái)上，所述承臺(tái)底部連接支柱，所述支桿頂部設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置頂部設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述套筒頂部設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪，所述傳動(dòng)裝置底部設(shè)有與轉(zhuǎn)向齒輪咬合的制動(dòng)齒輪，所述主吊臂一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的輔支臂，所述輔支臂一端設(shè)有滑輪，所述主吊臂和支架上設(shè)有收卷機(jī)，所述收卷機(jī)上設(shè)有連接滑輪垂釣的吊線，所述吊線底部設(shè)有吊鉤，所述控制主機(jī)設(shè)置于支柱底部，所述控制主機(jī)前側(cè)從上往下依次設(shè)有顯示屏和控制按鈕，所述控制主機(jī)一側(cè)從上往下依次設(shè)有電動(dòng)機(jī)接口、收卷機(jī)接口和電路接口，所述控制主機(jī)頂部設(shè)有天線，所述控制主機(jī)內(nèi)部設(shè)有電路主板，所述電路主板頂部設(shè)有與天線電性連接的信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器一側(cè)設(shè)有信號(hào)編碼器，所述電路主板底部分別設(shè)有中央處理器和內(nèi)存條，所述電路主板一側(cè)從上往下依次設(shè)有電動(dòng)機(jī)控制器、收卷控制器和電路保護(hù)器，所述電動(dòng)機(jī)控制器、收卷控制器和電路保護(hù)器分別與電動(dòng)機(jī)接口、收卷機(jī)接口和電路接口線路連接。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)接口與電動(dòng)機(jī)線路連接，所述電動(dòng)機(jī)控制器通過連接電路主板上的電路與中央處理器電性連接，所述電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)裝置機(jī)械連接。

優(yōu)選的，所述收卷機(jī)接口與收卷機(jī)線路連接，所述收卷控制器通過連接電路主板上的電路與中央處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述電路接口與外接電源線路連接，所述電路保護(hù)器通過連接電路主板上的電路與中央處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)存條通過連接電路主板上的電路與中央處理器電性連接，所述顯示屏和控制按鈕均通過連接電路主板上的電路與中央處理器電性連接，其中，中央處理器為CPU。

優(yōu)選的，所述信號(hào)接收器與遙控器無線連接，所述信號(hào)接收器與信號(hào)編碼器線路連接，所述信號(hào)編碼器線路連接通過連接電路主板上的電路與中央處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述套筒內(nèi)部與支桿外壁連接處設(shè)有滾珠，所述承臺(tái)與套筒連接處設(shè)有滾珠。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：通過設(shè)置套筒和支桿，配合設(shè)置的滾珠和承臺(tái)，可使主吊臂在支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，可控制主吊臂在支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度和角度，通過設(shè)置收卷機(jī)，配合輔支臂上設(shè)有的滑輪，可升降滑輪上的吊鉤，通過設(shè)置控制主機(jī)，其中，控制主機(jī)內(nèi)部設(shè)置的電路保護(hù)器可在電壓不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)斷電，防止設(shè)備燒毀，收卷控制器和電動(dòng)機(jī)控制器可在中央處理器的管理下，由控制按鈕控制其運(yùn)行，來達(dá)到控制收卷機(jī)和電動(dòng)機(jī)的目的，信號(hào)接收器可接收來自遙控器的信息，由信號(hào)編碼器處理后，將指令傳送到中央處理器，可實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制，方便操作。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備控制主機(jī)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備控制主機(jī)截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、主吊臂；2、支架；3、支柱；4、支桿；5、承臺(tái)；6、套筒；7、電動(dòng)機(jī)；8、傳動(dòng)裝置；9、轉(zhuǎn)向齒輪；10、制動(dòng)齒輪；11、收卷機(jī)；12、輔支臂；13、滑輪；14、吊線；15、吊鉤；16、控制主機(jī)；17、電路接口；18、收卷機(jī)接口；19、電動(dòng)機(jī)接口；20、顯示屏；21、控制按鈕；22、天線；23、電路主板；24、信號(hào)接收器；25、信號(hào)編碼器；26、中央處理器；27、內(nèi)存條；28、電路保護(hù)器；29、收卷控制器；30、電動(dòng)機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型一種吊臂和機(jī)械控制設(shè)備，包括主吊臂1、支架2、支柱3、支桿4、套筒6、電動(dòng)機(jī)7、收卷機(jī)11和控制主機(jī)16，所述主吊臂1上設(shè)有支架2，所述主吊臂1和支架2一側(cè)與套筒6焊接，所述套筒6內(nèi)部被支桿4貫穿連接，所述支桿4底部設(shè)有承臺(tái)5，所述套筒6放置在承臺(tái)5上，所述承臺(tái)5底部連接支柱3，所述支桿4頂部設(shè)有傳動(dòng)裝置8，所述傳動(dòng)裝置8頂部設(shè)有電動(dòng)機(jī)7，所述套筒6頂部設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪9，所述傳動(dòng)裝置8底部設(shè)有與轉(zhuǎn)向齒輪9咬合的制動(dòng)齒輪10，所述主吊臂1一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的輔支臂12，所述輔支臂12一端設(shè)有滑輪13，所述主吊臂1和支架2上設(shè)有收卷機(jī)11，所述收卷機(jī)11上設(shè)有連接滑輪13垂釣的吊線14，所述吊線14底部設(shè)有吊鉤15，所述控制主機(jī)16設(shè)置于支柱3底部，所述控制主機(jī)16前側(cè)從上往下依次設(shè)有顯示屏20和控制按鈕21，所述控制主機(jī)16一側(cè)從上往下依次設(shè)有電動(dòng)機(jī)接口19、收卷機(jī)接口18和電路接口17，所述控制主機(jī)16頂部設(shè)有天線22，所述控制主機(jī)16內(nèi)部設(shè)有電路主板23，所述電路主板23頂部設(shè)有與天線22電性連接的信號(hào)接收器24，所述信號(hào)接收器24一側(cè)設(shè)有信號(hào)編碼器25，所述電路主板23底部分別設(shè)有中央處理器26和內(nèi)存條27，所述電路主板23一側(cè)從上往下依次設(shè)有電動(dòng)機(jī)控制器30、收卷控制器29和電路保護(hù)器28，所述電動(dòng)機(jī)控制器30、收卷控制器29和電路保護(hù)器28分別與電動(dòng)機(jī)接口19、收卷機(jī)接口18和電路接口17線路連接，所述電動(dòng)機(jī)接口19與電動(dòng)機(jī)7線路連接，所述電動(dòng)機(jī)控制器30通過連接電路主板23上的電路與中央處理器26電性連接，所述電動(dòng)機(jī)7與傳動(dòng)裝置8機(jī)械連接，所述收卷機(jī)接口18與收卷機(jī)11線路連接，所述收卷控制器29通過連接電路主板23上的電路與中央處理器26電性連接，所述電路接口17與外接電源線路連接，所述電路保護(hù)器28通過連接電路主板23上的電路與中央處理器26電性連接，所述內(nèi)存條27通過連接電路主板23上的電路與中央處理器26電性連接，所述顯示屏20和控制按鈕21均通過連接電路主板23上的電路與中央處理器26電性連接，其中，中央處理器26為CPU，所述信號(hào)接收器24與遙控器無線連接，所述信號(hào)接收器24與信號(hào)編碼器25線路連接，所述信號(hào)編碼器25線路連接通過連接電路主板23上的電路與中央處理器26電性連接，所述套筒6內(nèi)部與支桿4外壁連接處設(shè)有滾珠，所述承臺(tái)5與套筒6連接處設(shè)有滾珠。

使用時(shí)：通過設(shè)置套筒6和支桿4，配合設(shè)置的滾珠和承臺(tái)5，可使主吊臂1在支桿4上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置電動(dòng)機(jī)7和傳動(dòng)裝置8，可控制主吊臂1在支桿4上轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度和角度，通過設(shè)置收卷機(jī)11，配合輔支臂12上設(shè)有的滑輪13，可升降滑輪上的吊鉤15，通過設(shè)置控制主機(jī)16，其中，控制主機(jī)16內(nèi)部設(shè)置的電路保護(hù)器28可在電壓不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)斷電，防止設(shè)備燒毀，收卷控制器29和電動(dòng)機(jī)控制器30可在中央處理器26的管理下，由控制按鈕21控制其運(yùn)行，來達(dá)到控制收卷機(jī)11和電動(dòng)機(jī)7的目的，信號(hào)接收器24可接收來自遙控器的信息，由信號(hào)編碼器25處理后，將指令傳送到中央處理器26，可實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制，方便操作，且安裝方便，適宜推廣使用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。