本實用新型涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼絲繩松繩檢測裝置及岸橋。

背景技術(shù)：

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。

岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)是集裝箱碼頭前沿裝卸船舶的專用起重機，主要應(yīng)用專用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸作業(yè)。隨著船舶運輸業(yè)的發(fā)展，岸橋的作用越來越大。

岸橋前伸距大、起升高度高，鋼絲繩纏繞復(fù)雜，且長度較長，岸橋在進行吊具操作時，鋼絲繩容易發(fā)生上下、左右移動。目前的岸橋采用限位開關(guān)對鋼絲繩進行限位操作，但限位開關(guān)與鋼絲繩的距離較遠，且錯誤動作較多，使限位開關(guān)的限位作用效果較差，在岸橋使用過程中，易產(chǎn)生錯誤操作，使岸橋工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供及岸橋，以提高鋼絲繩松繩檢測裝置的靈敏度和可靠性，同時提高了岸橋使用過程中鋼絲繩限位的準(zhǔn)確性，提高岸橋的工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置，包括機架和搖架，所述搖架的一端設(shè)置有第一滾輪、且通過軸心線與所述第一滾輪的軸心線重合的轉(zhuǎn)軸與所述機架鉸接，所述搖架的另一端設(shè)置有第二滾輪，所述搖架上設(shè)有用于檢測鋼絲繩位于所述第一滾輪和第二滾輪之間的部位壓力的檢測組件。

進一步的，所述檢測組件包括用于與鋼絲繩接觸的滑輪、和用于將所述滑輪安裝于所述搖架的銷軸傳感器。

進一步的，所述銷軸傳感器與所述滑輪之間通過軸承連接，所述軸承的軸線與所述銷軸的軸線重合。

進一步的，所述軸承兩端均設(shè)置有軸承端蓋。

進一步的，所述軸承端蓋與所述軸承的外圈相抵、且所述軸承端蓋通過螺栓與所述滑輪連接。

進一步的，所述搖架上設(shè)置有用于安裝所述銷軸傳感器的支架。

進一步的，沿所述銷軸傳感器的軸心線，所述軸承兩側(cè)均設(shè)有套設(shè)于所述銷軸傳感器的軸套，各所述軸套的一端與所述軸承相抵、且另一端與所述支架相抵。

進一步的，還包括用于使所述搖架轉(zhuǎn)動的油缸，所述油缸的一端與所述搖架連接，所述油缸的另一端與所述機架連接。

還提供了一種岸橋，包括上述的鋼絲繩松繩檢測裝置。

進一步的，還包括用于纏繞鋼絲繩的提升卷筒。

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置，有如下有益效果：

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置，搖架與機架鉸接，根據(jù)鋼絲繩上的受力不同，調(diào)節(jié)搖架與機架之間的相對位置；檢測組件安裝在搖架的第一滾輪與第二滾輪之間，檢測組件可檢測位于第一滾輪和第二滾輪之間的鋼絲繩對檢測組件的壓力，從而對鋼絲繩進行限位控制；搖架的第一滾輪和第二滾輪之間的距離較短，對處于第一滾輪和第二滾輪之間的鋼絲繩產(chǎn)生的作用力較大，使鋼絲繩不易由于設(shè)備振動以及其他外界因素的干擾而產(chǎn)生形變，將檢測組件安裝在搖架上，且與鋼絲繩保持較小的距離，當(dāng)鋼絲繩因受力變化而產(chǎn)生形變時，檢測組件可以準(zhǔn)確檢測并收集信號，保證了檢測組件使用的可靠性，也提高了檢測組件的靈敏度，且本鋼絲繩松繩檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，同時方便后期的維護以及維修。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置中搖架處于最大轉(zhuǎn)動位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置中搖架處于最小轉(zhuǎn)動位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置中檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的岸橋的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1－機架；2－搖架；21－第一滾輪；22－第二滾輪；3－檢測組件；31－滑輪；32－銷軸傳感器；33－軸承；34－軸承端蓋；35－軸套；4－支架；5－油缸；6－提升卷筒。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置及岸橋，檢測組件3安裝在搖架2的第一滾輪21與第二滾輪22之間，檢測組件3可檢測位于第一滾輪21和第二滾輪22之間的鋼絲繩對檢測組件3的壓力，從而對鋼絲繩進行限位控制；將檢測組件3安裝于搖架2上，縮短了檢測組件3與鋼絲繩的距離，避免了機器震動及其他外界因素對檢測組件3的使用造成的干擾，從而保證了檢測組件3使用的可靠性，也提高了檢測組件3的靈敏度；且本鋼絲繩松繩檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，同時方便后期的維護以及維修；岸橋上采用本鋼絲繩松繩檢測裝置，提高了岸橋操作的準(zhǔn)確性，有效地提高了岸橋的工作效率。

圖1為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置中搖架處于最大轉(zhuǎn)動位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置中搖架處于最小轉(zhuǎn)動位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的鋼絲繩松繩檢測裝置中檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的岸橋的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置，包括機架1和搖架2，搖架2的一端設(shè)置有第一滾輪21、且通過軸心線與所述第一滾輪21的軸心線重合的轉(zhuǎn)軸與機架1鉸接，搖架2的另一端設(shè)置有第二滾輪22，搖架2上設(shè)有用于檢測鋼絲繩位于第一滾輪21和第二滾輪22之間的部位壓力的檢測組件3。

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置，搖架2與機架1鉸接，根據(jù)鋼絲繩上的受力不同，調(diào)節(jié)搖架2與機架1之間的相對位置；檢測組件3安裝在搖架2的第一滾輪21與第二滾輪22之間，檢測組件3可檢測位于第一滾輪21和第二滾輪22之間的鋼絲繩對檢測組件3的壓力，從而對鋼絲繩進行限位控制；搖架的第一滾輪21和第二滾輪22之間的距離較短，對處于第一滾輪21和第二滾輪22之間的鋼絲繩產(chǎn)生的作用力較大，使鋼絲繩不易由于設(shè)備振動以及其他外界因素的干擾而產(chǎn)生形變，將檢測組件3安裝在搖架2上，且與鋼絲繩保持較小的距離，當(dāng)鋼絲繩因受力變化而產(chǎn)生形變時，檢測組件3可以準(zhǔn)確檢測并收集信號，保證了檢測組件3使用的可靠性，也提高了檢測組件3的靈敏度，且本鋼絲繩松繩檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，同時方便后期的維護以及維修。

本實用新型提供的鋼絲繩松繩檢測裝置，搖架2可繞轉(zhuǎn)軸相對于機架1進行轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動包括兩個極限位置：最大轉(zhuǎn)動位置和最小轉(zhuǎn)動位置，還包括一個標(biāo)準(zhǔn)位置；

當(dāng)鋼絲繩松繩檢測裝置工作時，鋼絲繩所受拉力：

式中：LL－額定起重量

LS－吊具及吊具上架的重量

η－整個起升傳動系統(tǒng)的效率

此時，銷軸傳感器32上受力：

F＝_鋼絲繩×sinθ

式中：θ－此工作狀態(tài)下的鋼絲繩與標(biāo)準(zhǔn)位置時鋼絲繩的夾角

當(dāng)?shù)蹙呖蛰d時，鋼絲繩受力：

此時，銷軸傳感器32受力：

F＇＝＇_鋼絲繩×sinθ

在控制系統(tǒng)中設(shè)置兩個標(biāo)定值F和F＇，根據(jù)松繩時銷軸傳感器32在F和F＇間變化，判定鋼絲繩是否進行松繩。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，檢測組件3包括用于與鋼絲繩接觸的滑輪31、和用于將滑輪31安裝于搖架2的銷軸傳感器32。檢測組件3使用時，鋼絲繩與滑輪31的外表面接觸，并對滑輪31產(chǎn)生壓力，銷軸傳感器32通過檢測滑輪31對銷軸傳感器32的壓力，對鋼絲繩的位置進行限定控制。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，銷軸傳感器32與滑輪31之間通過軸承33連接，軸承33的軸線與銷軸的軸線重合。銷軸傳感器32與滑輪31通過軸承33連接，銷軸傳感器32與搖架2連接，當(dāng)檢測組件3使用時，滑輪31在鋼絲繩的作用力下相對于銷軸傳感器32發(fā)生轉(zhuǎn)動，軸承33在保證滑輪31與銷軸傳感器32可相對轉(zhuǎn)動的同時，可承擔(dān)銷軸傳感器32受到的徑向載荷。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，軸承33兩端均設(shè)置有軸承端蓋34。軸承端蓋34對軸承33起到密封防塵的作用：一方面，軸承端蓋34對軸承33進行密封，防止軸承33中的潤滑油出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，從而防止軸承33缺油被燒壞的現(xiàn)象發(fā)生，提高了設(shè)備運行的安全性；另一方面，軸承端蓋34對軸承33起到防塵的作用，有效地防止引灰塵進入軸承33而增加軸承33的磨損、振動以及噪聲；軸承端蓋34的使用提高了軸承33的壽命，以及設(shè)備使用的可靠性。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，軸承端蓋34與軸承33的外圈相抵、且軸承端蓋34通過螺栓與滑輪31連接。本鋼絲繩松繩檢測裝置在使用過程中，由于設(shè)備會產(chǎn)生振動，以及鋼絲繩對滑輪31的作用力較大，為保障軸承33與滑輪31裝配的穩(wěn)定性，保證在工作過程中軸承33與滑輪31不會出現(xiàn)分離的現(xiàn)象，使用軸承端蓋34對軸承33進行軸向定位，同時也提高了本鋼絲繩松繩檢測裝置的穩(wěn)定性。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，搖架2上設(shè)置有用于安裝所述銷軸傳感器32的支架4。支架4的一端與搖架2連接，另一端與銷軸傳感器32連接，將檢測組件3安裝在搖架2與鋼絲繩之間，實現(xiàn)對鋼絲繩受力的檢測。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，搖架2上設(shè)置有一個支架，支架的一端與搖架2連接，支架的另一端包括兩個用于與銷軸傳感器32連接的安裝端部，當(dāng)銷軸傳感器32與支架連接時，兩個安裝端部分別與銷軸傳感器32的兩端進行連接。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，搖架2上設(shè)置一對支架，每個支架的一端分別與搖架2連接，每個支架的另一端分別與銷軸傳感器32的兩端進行連接。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，支架4可采用螺栓與搖架2進行連接，采用螺栓連接，方便支架4的安裝和拆卸，操作簡單、方便。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，支架4可采用焊接的方式與搖架2進行連接，采用焊接連接，支架4與搖架2的連接穩(wěn)定性及可靠性較高，且操作簡單、方便。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，沿銷軸傳感器32的軸心線，軸承33兩側(cè)均設(shè)有套設(shè)于銷軸傳感器32的軸套35，各軸套35的一端與軸承33相抵、且另一端與支架4相抵。本鋼絲繩松繩檢測裝置在使用過程中，由于設(shè)備會產(chǎn)生振動，且鋼絲繩對滑輪31的作用力較大，為防止滑輪31與銷軸傳感器32產(chǎn)生軸向位移，采用軸套35對軸承33進行軸向定位；軸套35的一端與軸承33相抵，軸套35的另一端與支架4相抵，支架4與搖架2連接，銷軸傳感器32兩端的支架4對分別對各軸套35產(chǎn)生方向為朝向軸承33的軸向作用力，提高了軸承33與銷軸傳感器32配合的穩(wěn)定性，同時提高了檢測組件3的穩(wěn)定性和可靠性。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，本鋼絲繩松繩檢測裝置還包括用于使搖架2轉(zhuǎn)動的油缸5，油缸5的一端與搖架2連接，油缸5的另一端與機架1連接。搖架2與機架1進行鉸接，即搖架2與繞轉(zhuǎn)軸相對與機架1進行轉(zhuǎn)動，本實施例中，優(yōu)選油缸5作為搖架2做轉(zhuǎn)動運動的動力元件，使用油缸5實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，并且油缸5還具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的優(yōu)點。

另外，本實用新型還提供了一種岸橋，包括上述鋼絲繩松繩檢測裝置。

本實用新型提供的岸橋，采用本鋼絲繩松繩檢測裝置，提高了岸橋操作的準(zhǔn)確性，有效地提高了岸橋的工作效率。

更進一步地，作為一種具體的可實施方案，還包括用于纏繞鋼絲繩的提升卷筒6。岸橋工作過程中，檢測組件3對鋼絲繩對滑輪31的作用力進行檢測，當(dāng)作用力到達需進行松繩操作時，提升卷筒6對鋼絲繩進行松繩操作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。