1.一種吊臂和機械控制設備，包括主吊臂（1）、支架（2）、支柱（3）、支桿（4）、套筒（6）、電動機（7）、收卷機（11）和控制主機（16），其特征在于：所述主吊臂（1）上設有支架（2），所述主吊臂（1）和支架（2）一側(cè)與套筒（6）焊接，所述套筒（6）內(nèi)部被支桿（4）貫穿連接，所述支桿（4）底部設有承臺（5），所述套筒（6）放置在承臺（5）上，所述承臺（5）底部連接支柱（3），所述支桿（4）頂部設有傳動裝置（8），所述傳動裝置（8）頂部設有電動機（7），所述套筒（6）頂部設有轉(zhuǎn)向齒輪（9），所述傳動裝置（8）底部設有與轉(zhuǎn)向齒輪（9）咬合的制動齒輪（10），所述主吊臂（1）一側(cè)設有輔支臂（12），所述輔支臂（12）一端設有滑輪（13），所述主吊臂（1）和支架（2）上設有收卷機（11），所述收卷機（11）上設有連接滑輪（13）垂釣的吊線（14），所述吊線（14）底部設有吊鉤（15），所述控制主機（16）設置于支柱（3）底部，所述控制主機（16）前側(cè)從上往下依次設有顯示屏（20）和控制按鈕（21），所述控制主機（16）一側(cè)從上往下依次設有電動機接口（19）、收卷機接口（18）和電路接口（17），所述控制主機（16）頂部設有天線（22），所述控制主機（16）內(nèi)部設有電路主板（23），所述電路主板（23）頂部設有與天線（22）電性連接的信號接收器（24），所述信號接收器（24）一側(cè)設有信號編碼器（25），所述電路主板（23）底部分別設有中央處理器（26）和內(nèi)存條（27），所述電路主板（23）一側(cè)從上往下依次設有電動機控制器（30）、收卷控制器（29）和電路保護器（28），所述電動機控制器（30）、收卷控制器（29）和電路保護器（28）分別與電動機接口（19）、收卷機接口（18）和電路接口（17）線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊臂和機械控制設備，其特征在于：所述電動機接口（19）與電動機（7）線路連接，所述電動機控制器（30）通過連接電路主板（23）上的電路與中央處理器（26）電性連接，所述電動機（7）與傳動裝置（8）機械連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊臂和機械控制設備，其特征在于：所述收卷機接口（18）與收卷機（11）線路連接，所述收卷控制器（29）通過連接電路主板（23）上的電路與中央處理器（26）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊臂和機械控制設備，其特征在于：所述電路接口（17）與外接電源線路連接，所述電路保護器（28）通過連接電路主板（23）上的電路與中央處理器（26）電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊臂和機械控制設備，其特征在于：所述內(nèi)存條（27）通過連接電路主板（23）上的電路與中央處理器（26）電性連接，所述顯示屏（20）和控制按鈕（21）均通過連接電路主板（23）上的電路與中央處理器（26）電性連接，其中，中央處理器（26）為CPU。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊臂和機械控制設備，其特征在于：所述信號接收器（24）與遙控器無線連接，所述信號接收器（24）與信號編碼器（25）線路連接，所述信號編碼器（25）線路連接通過連接電路主板（23）上的電路與中央處理器（26）電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊臂和機械控制設備，其特征在于：所述套筒（6）內(nèi)部與支桿（4）外壁連接處設有滾珠，所述承臺（5）與套筒（6）連接處設有滾珠。