本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種起重機(jī)起重臂，特別是一種起重機(jī)起重臂的限位裝置。

背景技術(shù)：

目前，起重機(jī)在碼頭、堆場被廣泛的使用，用于吊裝砂石、礦石、煤炭等散貨。起重機(jī)在使用時(shí)，其上的起重臂的擺動幅度一般控制在在30°至75°之間(與水平面的夾角)，且在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過限位裝置來實(shí)現(xiàn)限位效果的。

現(xiàn)有的限位裝置如中國專利庫公開的一種起重機(jī)起重臂限位裝置【申請?zhí)枺?01510575377.4；申請公布號：CN 105060147 A】包括圓筒體以及位于所述圓筒體上的回轉(zhuǎn)體，在所述回轉(zhuǎn)體上設(shè)有起重臂以及用于控制所述起重臂幅度的變幅機(jī)構(gòu)；在回轉(zhuǎn)體上設(shè)有用于檢測起重臂幅度的幅度檢測機(jī)構(gòu)，所述幅度檢測機(jī)構(gòu)與起重機(jī)控制器連接，起重機(jī)控制器根據(jù)幅度檢測機(jī)構(gòu)確定起重臂的幅度控制變幅機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；幅度檢測機(jī)構(gòu)包括30°限位開關(guān)以及75°限位開關(guān)，所述30°限位開關(guān)、75°限位開關(guān)均與起重機(jī)控制器連接。

上述的限位裝置是通過75°限位開關(guān)和30°限位開關(guān)來控制起重臂的擺動幅度的，但由于這兩個限位開關(guān)分別設(shè)于起重臂兩側(cè)，且兩限位開關(guān)分別由兩個相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的定位的，導(dǎo)致整個限位裝置的結(jié)構(gòu)比較松散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種起重機(jī)起重臂的限位裝置,解決的技術(shù)問題是如何提高結(jié)構(gòu)緊湊性。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：起重機(jī)起重臂的限位裝置，起重機(jī)起重臂包括呈長條狀且傾斜設(shè)置的本體，本體一端與起重機(jī)上的回轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動的相連，其特征在于，本限位裝置設(shè)于本體上側(cè)，包括豎直設(shè)置的連接桶，且連接桶頂部封閉、底部敞開，連接桶通過支架與回轉(zhuǎn)體固定；所述的連接桶內(nèi)設(shè)有能沿其軸向滑動的連接架，連接架的橫截面呈T形，該連接架由通過非金屬材料制成的桿部和呈圓形且通過金屬材料制成的頭部組成，頭部的側(cè)壁與連接桶的內(nèi)側(cè)壁相貼靠，且桿部的下端伸出連接桶，所述的連接桶的下端外螺接有壓帽，壓帽的內(nèi)壁上具有環(huán)形擋沿，且環(huán)形擋沿套在上述的桿部外，所述的連接桶的內(nèi)頂壁上固定有行程開關(guān)一，行程開關(guān)一外套有第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧的上端與連接桶的內(nèi)頂壁相抵且其下端與上述的頭部固定，所述的桿部外套有第二壓縮彈簧，且第二壓縮彈簧的兩端分別與頭部下端面和環(huán)形擋沿相抵，環(huán)形擋沿的上端面上固定有呈環(huán)狀的行程開關(guān)二，且行程開關(guān)二套在第二壓縮彈簧外；所述的連接桶和本體之間設(shè)有連接桿，連接桿一端與本體固定，且連接桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述的桿部的下端相鉸接。

安裝時(shí)，行程開關(guān)二和行程開關(guān)一的輸出端均通過電纜與起重機(jī)上的控制器連通，用于控制起重臂擺動的角度。

使用時(shí)，當(dāng)起重臂向上擺動時(shí)，會帶動連接架克服第一壓縮彈簧的彈力上移，當(dāng)連接架的頭部與行程開關(guān)一的觸頭發(fā)生碰撞時(shí)，達(dá)到起重臂向上擺動的最大角度；起重臂向下擺動時(shí)，會帶動連接架克服第二壓縮彈簧的彈力下移，當(dāng)頭部與行程開關(guān)二的觸頭發(fā)生碰撞時(shí)，達(dá)到起重臂向下擺動的最大角度。

對起重臂的上擺和下擺起保護(hù)作用的部件均是分布在起重臂的同一側(cè)，這樣便可有效減少上述部件之間的距離，來提高本限位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性；其次，在第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧的作用下，使起重臂向最大擺動位置擺動的過程中速度越來越慢，這樣既更容易在最大擺動位置停住起重臂，來加強(qiáng)本限位裝置的工作穩(wěn)定行，又可以減少連接架對行程開關(guān)的沖擊力，來延長行程開關(guān)的壽命。

在上述的起重機(jī)起重臂的限位裝置中，所述的頭部的側(cè)壁上開設(shè)有與其同軸的環(huán)狀儲油槽，且儲油槽內(nèi)填充有潤滑油脂。

在潤滑油脂的作用下，對頭部和連接桶的接觸處進(jìn)行潤滑，以確保連接架順暢滑動，以精準(zhǔn)地控制起重臂的擺動角度，從而加強(qiáng)對起重臂的保護(hù)效果。

在上述的起重機(jī)起重臂的限位裝置中，所述的環(huán)形擋沿的下端面上設(shè)有呈環(huán)狀的臺階槽以及固定有壓環(huán)，所述的臺階槽內(nèi)設(shè)有密封圈，且密封圈和壓環(huán)均套在所述的桿部外，所述的密封圈的兩端面分別與臺階槽的底壁和壓環(huán)緊密抵靠，且密封圈的內(nèi)側(cè)壁與上述的桿部的側(cè)壁相抵；連接桶側(cè)壁上貫穿開設(shè)有供行程開關(guān)一的電纜線伸出的穿線孔一，環(huán)形擋沿上貫穿開設(shè)有供行程開關(guān)二的電纜線伸出的穿線孔二。

在密封圈的作用下，使環(huán)形擋沿和連接架桿部之間形成可靠的密封，同時(shí)連接桶的頂部又是封閉的，使連接桶和壓帽之間形成一個較為封閉的腔體，從而有效避免灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入到連接桶內(nèi)并阻礙連接架滑動，從而確保連接架精準(zhǔn)地滑動，來進(jìn)一步加強(qiáng)對起重臂的保護(hù)。

在上述的起重機(jī)起重臂的限位裝置中，所述的頭部的下端面中部具有呈管狀凸出的連接部，所述的桿部的上端面上具有呈柱狀凸出的嵌入部，嵌入部的形狀和尺寸均與連接部匹配，且嵌入部插嵌在連接部內(nèi)。

采用上述的結(jié)構(gòu)，有效提高了組裝連接架的方便性。

在上述的起重機(jī)起重臂的限位裝置中，所述的連接桿靠近所述的桿部的端面上開設(shè)有定位槽，定位槽呈條狀且其兩端均開口，所述的定位槽包括位置正對的兩內(nèi)側(cè)壁且這兩個內(nèi)側(cè)壁沿本體的寬度方向分布，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)于定位槽內(nèi)且該轉(zhuǎn)軸的兩端分別與定位槽的兩內(nèi)側(cè)壁相固定，所述的桿部的下端插在定位槽內(nèi)且該端部的側(cè)壁上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本起重機(jī)起重臂的限位裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、對起重臂的上擺和下擺起保護(hù)作用的部件均是分布在起重臂的同一側(cè)，這樣便可有效減少上述部件之間的距離，來提高本限位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性。

2、在第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧的作用下，使起重臂向最大擺動位置擺動的過程中速度越來越慢，這樣既更容易在最大擺動位置停住起重臂，來加強(qiáng)本限位裝置的工作穩(wěn)定行，又可以減少連接架對行程開關(guān)的沖擊力，來延長行程開關(guān)的壽命。

3、在密封圈的作用下，使環(huán)形擋沿和連接架桿部之間形成可靠的密封，同時(shí)連接桶的頂部又是封閉的，使連接桶和壓帽之間形成一個較為封閉的腔體，從而有效避免灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入到連接桶內(nèi)并阻礙連接架滑動，從而確保連接架精準(zhǔn)地滑動，來進(jìn)一步加強(qiáng)對起重臂的保護(hù)。

附圖說明

圖1是本起重機(jī)起重臂的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、回轉(zhuǎn)體；2、本體；3、連接桶；4、連接架；4a、頭部；4a1、連接部；4a2、潤滑油脂；4b、桿部；4b1、嵌入部；5、壓帽；5a、環(huán)形擋沿；6、第一壓縮彈簧；7、第二壓縮彈簧；8、連接桿；8a、定位槽；9、行程開關(guān)二；10、行程開關(guān)一；11、支架；12、壓環(huán)；13、密封圈；14、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本起重機(jī)起重臂的限位裝置中，起重機(jī)包括回轉(zhuǎn)體1；起重臂包括呈長條狀的本體2，本體2傾斜設(shè)置，且本體2的其中一端與回轉(zhuǎn)體1可轉(zhuǎn)動的相連，使本體2繞本體2和回轉(zhuǎn)體1的鉸接處擺動。

如圖1和圖2所示，本限位裝置設(shè)于本體2的上側(cè)，其由連接桶3、連接架4、壓帽5、第一壓縮彈簧6、第二壓縮彈簧7、連接桿8、行程開關(guān)二9、行程開關(guān)一10等組成。

其中，連接桶3呈圓桶狀，該連接桶3沿豎直方向設(shè)置，且其頂部封閉、底部敞開。連接桶3通過支架11與回轉(zhuǎn)體1固定，優(yōu)選連接桶3的外壁通過焊接的方式與支架11固定；支架11通過焊接的方式與回轉(zhuǎn)體1固定。

連接架4設(shè)于連接桶3內(nèi)，且連接架4能夠沿連接桶3的軸向滑動。具體來說，如圖1和圖2所示，連接架4的橫截面呈T形，且該連接架4由頭部4a和桿部4b組成。其中，頭部4a呈圓形且由金屬材料制成，金屬材料可以為鐵、不銹鋼等；桿部4b呈圓桿狀且由非金屬材料制成，非金屬材料可以為工程塑料、陶瓷等，優(yōu)選桿部4b采用工程塑料制成。頭部4a和桿部4b的連接方式如下：頭部4a的下端面中部具有呈管狀凸出的連接部4a1，且連接部4a1和頭部4a為一體式結(jié)構(gòu)；桿部4b的上端面上具有呈柱狀凸出的嵌入部4b1，嵌入部4b1和桿部4b為一體式結(jié)構(gòu)；嵌入部4b1的形狀和尺寸均與連接部4a1匹配，且嵌入部4b1插嵌在連接部4a1內(nèi)，以將頭部4a和桿部4b穩(wěn)定地連接起來。進(jìn)一步說明，頭部4a的側(cè)壁與連接桶3的內(nèi)側(cè)壁相貼靠，以對連接架4的滑動起較好的導(dǎo)向作用；桿部4b的下端伸出連接桶3。

壓帽5螺接在連接桶3的下端外，該壓帽5的內(nèi)壁上具有環(huán)形擋沿5a，且環(huán)形擋沿5a套在桿部4b外。連接桶3的內(nèi)頂壁上設(shè)有行程開關(guān)一10，且優(yōu)選兩者通過螺栓相固定。行程開關(guān)一10外套有第一壓縮彈簧6，第一壓縮彈簧6的兩端分別與連接桶3的內(nèi)頂壁和頭部4a上端面相抵，且優(yōu)選第一壓縮彈簧6通過焊接的方式與頭部4a固定。第二壓縮彈簧7設(shè)于連接桶3內(nèi)，該第二壓縮彈簧7套在桿部4b外，且其兩端分別與頭部4a下端面和環(huán)形擋沿5a上端面相抵。環(huán)形擋沿5a的上端面上固定有行程開關(guān)二9，行程開關(guān)二9呈環(huán)狀且套在第二壓縮彈簧7外。

進(jìn)一步說明，連接桶3的側(cè)壁上貫穿開設(shè)有穿線孔一，且行程開關(guān)一10的電纜線通過穿設(shè)孔一伸出到連接桶3外；環(huán)形擋沿5a沿豎直方向貫穿開設(shè)有穿線孔二，且行程開關(guān)二9的電纜線通過穿線孔二伸出至連接桶3外。

更進(jìn)一步地，如圖2所示，頭部4a的側(cè)壁上開設(shè)有與其同軸的環(huán)狀儲油槽，且儲油槽內(nèi)填充有潤滑油脂4a2，以減少頭部4a和連接桶3之間的摩擦，來提高連接架4滑動的順暢性。環(huán)形擋沿5a的下端面上設(shè)有呈環(huán)狀的臺階槽以及固定有壓環(huán)12，其中，壓環(huán)12套在桿部4b外并通過螺絲與環(huán)形擋沿5a可拆卸固定；臺階槽內(nèi)設(shè)有密封圈13，密封圈13套在桿部4b外，密封圈13通過兩端面分別與臺階槽的底壁和壓環(huán)12緊密抵靠被定位，且密封圈13的內(nèi)側(cè)壁與桿部4b的側(cè)壁相抵。

連接桿8設(shè)于連接桶3和本體2之間，連接桿8一端與本體2上側(cè)面垂直固定，且連接桿8的另一端通過轉(zhuǎn)軸14與桿部4b的下端相鉸接。具體來說，連接桿8和本體2通過焊接的方式相固定；連接桿8靠近桿部4b的端面上開設(shè)有定位槽8a，定位槽8a呈條狀且其兩端均開口。定位槽8a包括位置正對的兩內(nèi)側(cè)壁且這兩個內(nèi)側(cè)壁沿本體2的寬度方向分布，轉(zhuǎn)軸14設(shè)于定位槽8a內(nèi)且該轉(zhuǎn)軸14的兩端分別與定位槽8a的兩內(nèi)側(cè)壁相固定，桿部4b的下端插在定位槽8a內(nèi)且該端部的側(cè)壁上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸14穿過的通孔。

安裝時(shí)，行程開關(guān)二9和行程開關(guān)一10的輸出端均通過電纜線與起重機(jī)上的控制器連通，用于控制起重臂擺動的角度。使用時(shí)，當(dāng)起重臂向上擺動時(shí)，會帶動連接架4克服第一壓縮彈簧6的彈力上移，當(dāng)連接架4的頭部4a與行程開關(guān)一10的觸頭發(fā)生碰撞時(shí)，達(dá)到起重臂向上擺動的最大角度；起重臂向下擺動時(shí)，會帶動連接架4克服第二壓縮彈簧7的彈力下移，當(dāng)頭部4a與行程開關(guān)二9的觸頭發(fā)生碰撞時(shí)，達(dá)到起重臂向下擺動的最大角度。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。