本實(shí)用新型屬于行車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行車(chē)大車(chē)限位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在一跨有三臺(tái)(含二臺(tái))以上行車(chē)的工廠在使用時(shí)，行車(chē)相互間均需安裝相互限位裝置，以保證一臺(tái)行車(chē)在運(yùn)行時(shí)，操作者不注意時(shí)接近另外的行車(chē)，可自動(dòng)停車(chē)，以免發(fā)生過(guò)度碰撞，引起不必要的安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)通常有兩種方式：

一是在一臺(tái)行車(chē)上安裝滾輪式行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)鄰近行車(chē)上對(duì)應(yīng)位置安裝一根角鋼架(撞物)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，物理撞擊對(duì)面行車(chē)的行程開(kāi)關(guān)的滾輪撞桿，滾輪撞桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使行程開(kāi)關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作；當(dāng)角鋼架返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位；但其在長(zhǎng)期使用過(guò)程中逐漸暴露出諸多應(yīng)用缺陷如：滾輪撞桿與角鋼架易偏離、脫落，發(fā)生接觸不良或錯(cuò)位撞擊，而出現(xiàn)限位失靈現(xiàn)象，導(dǎo)致安全隱患；滾輪撞桿、復(fù)位彈簧及觸點(diǎn)故障損壞率高，維修強(qiáng)度及維修成本較高。

二是在一臺(tái)行車(chē)上安裝光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)鄰近行車(chē)上對(duì)應(yīng)位置安裝一個(gè)反光板，當(dāng)相鄰的行車(chē)之間的距離達(dá)到設(shè)定距離時(shí)，光電開(kāi)關(guān)接收到反光板反射回來(lái)的信號(hào)，立即觸發(fā)與其相連地控制電路實(shí)現(xiàn)行車(chē)的斷電；其是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射原理，與行程開(kāi)關(guān)比較，光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離長(zhǎng)，故障損壞率低，且可提前為行車(chē)提供足夠的限位距離；但其也存在一定的應(yīng)用缺陷如：不適合在鋼廠有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用，因?yàn)槠溏R頭容易受有機(jī)塵土等的影響，當(dāng)鏡頭受污染后，光會(huì)散射或被遮光，從而影響其檢測(cè)精度；不適合在有振動(dòng)、沖擊大的環(huán)境下使用，因?yàn)闊o(wú)論是采用行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)的方式，當(dāng)行車(chē)急停后由于慣性作用仍會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，最終都會(huì)靠大車(chē)上的緩沖碰頭來(lái)減速停止，所以?xún)膳_(tái)行車(chē)大車(chē)的緩沖碰頭碰撞時(shí)，勢(shì)必會(huì)帶來(lái)大的振動(dòng)和沖擊，從而影響其檢測(cè)精度和使用壽命；另外，光電開(kāi)關(guān)在一定程度上較行程開(kāi)關(guān)增大了檢測(cè)距離，這樣勢(shì)必會(huì)影響到行車(chē)的有效運(yùn)行行程，進(jìn)而影響到行車(chē)的起重效率和作業(yè)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種行車(chē)大車(chē)限位裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供的一種行車(chē)大車(chē)限位裝置，包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)、底座、調(diào)節(jié)板、固定板和觸動(dòng)板，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)為觸頭直動(dòng)式結(jié)構(gòu)；所述底座包括定位板和設(shè)置在定位板一側(cè)邊上的基板，所述基板呈L形，其L形的短邊垂直連接于定位板，長(zhǎng)邊的水平延伸方向朝向定位板；所述調(diào)節(jié)板呈L形，其L形的短邊外側(cè)面貼合連接于基板的長(zhǎng)邊外側(cè)面，長(zhǎng)邊外側(cè)面距基板的短邊外側(cè)面一定距離且與之平行設(shè)置；所述固定板設(shè)于調(diào)節(jié)板上、且分別與調(diào)節(jié)板的短邊和長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面垂直連接；所述觸動(dòng)板通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)可水平橫移的連接于調(diào)節(jié)板在與固定板相對(duì)的一側(cè)側(cè)面上，且懸挑在基板外一定距離并與調(diào)節(jié)板平行設(shè)置，其底面略高于基板的長(zhǎng)邊外側(cè)面；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在固定板上，其觸頭垂直的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板中部并伸出基板的短邊外側(cè)面，位于調(diào)節(jié)板和觸動(dòng)板之間，且與觸動(dòng)板間存在間歇。

通過(guò)采用上述方案，當(dāng)觸動(dòng)板在接觸到其他部件或者是墻壁時(shí)，通過(guò)壓縮聯(lián)動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)停止電機(jī)，使行車(chē)急停并受到保護(hù)，使行車(chē)水平滑移時(shí)不會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)而繼續(xù)撞擊到軌道兩側(cè)的其他構(gòu)件或者墻壁，避免造成不必要的傷害，延長(zhǎng)行車(chē)及電機(jī)的使用壽命，也不給工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，其次，通過(guò)觸頭直動(dòng)式微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)，具有反應(yīng)速度快、安全可靠性高、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理。

進(jìn)一步，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠當(dāng)出現(xiàn)可碰撞的異物時(shí)，采用碰撞停靠的方式進(jìn)行限位控制，特別設(shè)置呈下述結(jié)構(gòu)：所述的行車(chē)大車(chē)在位于同一軌道方向上的兩側(cè)均設(shè)置有可伸縮的緩沖碰頭，所述的行車(chē)大車(chē)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其水平滑移的電機(jī)，兩個(gè)所述緩沖碰頭上均設(shè)置有所述的限位裝置，所述緩沖碰頭在遠(yuǎn)離行車(chē)大車(chē)的自由端端部徑向的正上方與所述底座固接，所述定位板具有與緩沖碰頭自由端端部徑向外緣相貼合且呈內(nèi)凹的弧形安裝部，所述基板的短邊外側(cè)面與緩沖碰頭自由端端面在同一豎直平面上；所述觸動(dòng)板位于緩沖碰頭自由端外；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與電機(jī)電連接。

進(jìn)一步，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得觸動(dòng)板更夠保持平穩(wěn)的水平橫移動(dòng)作并成功的觸碰按壓到微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，特別設(shè)置呈下述結(jié)構(gòu)：所述伸縮機(jī)構(gòu)為四套，每套所述伸縮機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)桿和套設(shè)在導(dǎo)桿外的彈簧，四個(gè)導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在觸動(dòng)板與調(diào)節(jié)板相對(duì)的側(cè)面，另一端通過(guò)其上位于調(diào)節(jié)板和觸動(dòng)板間的彈簧和相對(duì)調(diào)節(jié)板與彈簧異側(cè)布置的螺母共同作用下可活動(dòng)的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板上，四個(gè)所述導(dǎo)桿相對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭對(duì) 稱(chēng)布置。

進(jìn)一步，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭的伸長(zhǎng)量具備可調(diào)性以及調(diào)節(jié)板的橫向和縱向具有可調(diào)性，從而保證該限位裝置的正常使用，特別設(shè)置為下述結(jié)構(gòu)：所述調(diào)節(jié)板的短邊上設(shè)置有豎向條形孔，所述基板的長(zhǎng)邊上設(shè)置有與豎向條形孔相配合調(diào)節(jié)的橫向條形孔。

進(jìn)一步，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得基板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，特別設(shè)置為下述結(jié)構(gòu)：所述基板的長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有加強(qiáng)筋板。

進(jìn)一步，為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得導(dǎo)線不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期發(fā)熱，引起燃燒損壞絕緣層，從而導(dǎo)致觸電事故，特別設(shè)置為下述結(jié)構(gòu)：所述導(dǎo)線采用阻燃式銅芯線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：本實(shí)用新型限位裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、反應(yīng)速度快、安全可靠性高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作優(yōu)選的的詳細(xì)描述，其中：

圖1為本實(shí)用新型限位裝置安裝在行車(chē)大車(chē)上的示意圖；

圖2為圖1中A部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型限位裝置的分解示意圖；

圖4為圖1中B部的限位裝置碰撞前的示意圖；

圖5為圖1中B部的限位裝置碰撞時(shí)的示意圖；

附圖標(biāo)記：1-限位裝置，2-行車(chē)大車(chē)，3-緩沖碰頭，4-導(dǎo)軌；其中，11-微動(dòng)開(kāi)關(guān)，12-底座，121-定位板，122-基板，123-橫向條形孔，13-調(diào)節(jié)板，131-豎向條形孔，14-固定板，15-觸動(dòng)板，16-伸縮機(jī)構(gòu)，161-導(dǎo)桿，162-彈簧，17-加強(qiáng)筋板。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例 僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的一種行車(chē)大車(chē)限位裝置，該行車(chē)大車(chē)2在位于同一軌道4方向上的兩側(cè)均設(shè)置有可伸縮的緩沖碰頭3，其上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其水平滑移的電機(jī)(未畫(huà)出)，兩個(gè)所述緩沖碰頭3上均設(shè)置有所述的限位裝置1，該限位裝置包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)11、底座12、調(diào)節(jié)板13、固定板14和觸動(dòng)板15，微動(dòng)開(kāi)關(guān)為觸頭直動(dòng)式結(jié)構(gòu)，采用常閉式，這樣具有反應(yīng)速度快，運(yùn)行安全可靠性高；所述緩沖碰頭3在遠(yuǎn)離行車(chē)大車(chē)1的自由端端部徑向的正上方與所述底座12固接，該底座12包括定位板121和設(shè)置在定位板121一側(cè)邊上的基板122，定位板121具有與緩沖碰頭3自由端端部徑向外緣相貼合且呈內(nèi)凹的弧形安裝部，基板122呈L形，其L形的短邊垂直連接于定位板121，短邊外側(cè)面與緩沖碰頭3自由端端面在同一豎直平面上，長(zhǎng)邊的水平延伸方向朝向定位板121；該調(diào)節(jié)板13呈L形，其L形的短邊外側(cè)面貼合連接于基板122的長(zhǎng)邊外側(cè)面，長(zhǎng)邊外側(cè)面距基板122的短邊外側(cè)面一定距離且與之平行設(shè)置；該固定板14設(shè)于調(diào)節(jié)板13上、且分別與調(diào)節(jié)板13的短邊和長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面垂直連接；該觸動(dòng)板15通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)16可水平橫移的連接于調(diào)節(jié)板13在與固定板14相對(duì)的一側(cè)側(cè)面上，且懸挑在基板122外一定距離并與調(diào)節(jié)板13平行設(shè)置，其底面略高于基板122的長(zhǎng)邊外側(cè)面；該微動(dòng)開(kāi)關(guān)11安裝在固定板14上，其觸頭垂直的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板13中部并伸出基板122的短邊外側(cè)面，位于調(diào)節(jié)板13和觸動(dòng)板15之間，且與觸動(dòng)板15間存在間歇，微動(dòng)開(kāi)關(guān)11通過(guò)導(dǎo)線(未標(biāo)記)與電機(jī)電連接。通過(guò)采用上述方案，可使限位裝置靠近緩沖碰頭自由端的最外端設(shè)置，并當(dāng)行車(chē)大車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，其限位裝置的觸動(dòng)板在接觸到其他部件或者是墻壁時(shí)，較緩沖碰頭先一步發(fā)生碰撞，而接觸聯(lián)動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，即微動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)來(lái)停止電機(jī)工作，從而使行車(chē)大車(chē)獲得急停并受到保護(hù)，使行車(chē)水平滑移時(shí)不會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)而繼續(xù)撞擊到軌道兩側(cè)的其他構(gòu)件或者墻壁，避免造成不必要的傷害，延長(zhǎng)行車(chē)及電機(jī)的使用壽命，也不給工作人員帶來(lái)危險(xiǎn)，其次，通過(guò)觸頭直動(dòng)式微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)，具有反應(yīng)速度快、安全可靠性高、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理。

本實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)16為四套，每套所述伸縮機(jī)構(gòu)16包括有導(dǎo)桿161和套設(shè)在導(dǎo)桿161外的彈簧162，四個(gè)導(dǎo)桿161的一端固定設(shè)置在觸動(dòng)板15與調(diào)節(jié)板13相對(duì)的側(cè)面，另一端通過(guò)其上位于調(diào)節(jié)板13和觸動(dòng)板15間的彈簧162和相對(duì)調(diào)節(jié)板13與彈簧162異側(cè)布置的螺母(未標(biāo)記)共同作用下可活動(dòng)的穿設(shè)在調(diào)節(jié)板13上，且四個(gè)導(dǎo)桿161相對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)11的觸頭對(duì)稱(chēng)布置。這樣，可使觸動(dòng)板能夠保持平穩(wěn)的懸挑在基板外，且有效的實(shí)施水平橫移動(dòng)作來(lái)成功的觸碰按壓到微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，使得觸頭獲得良好的通斷來(lái)保證電機(jī)的正常工作。同時(shí)，還可通過(guò)螺母與導(dǎo)桿的配合來(lái)微調(diào)觸動(dòng)板 與平板間的距離，以滿(mǎn)足使用要求。

本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)板13的短邊上設(shè)置有豎向條形孔131，所述基板122的長(zhǎng)邊上設(shè)置有與豎向條形孔131相配合調(diào)節(jié)的橫向條形孔123。這樣，通過(guò)豎向條孔和橫向條孔使得調(diào)節(jié)板具有縱向和橫向的調(diào)整量，通過(guò)橫向條孔使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭的伸長(zhǎng)量也具有可調(diào)性，該結(jié)構(gòu)具有制作簡(jiǎn)單，便于拆卸安裝的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，由于相鄰的兩個(gè)行車(chē)大車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，其上的緩沖碰頭間可能會(huì)出現(xiàn)一定錯(cuò)位，此時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)板上的豎向條形孔來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)板的縱向位置，以使兩個(gè)相碰撞的觸動(dòng)板間獲得較大的碰撞接觸面，確保觸動(dòng)板平穩(wěn)可靠的按壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭，從而保證該限位裝置的正常使用。此外，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)11觸頭水平伸出基板122外的長(zhǎng)度可根據(jù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)11的型號(hào)規(guī)格來(lái)選定，而觸動(dòng)板15與基板122的短邊間的距離則根據(jù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)11觸頭伸長(zhǎng)量來(lái)確定的。

本實(shí)施例中，基板122的長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有加強(qiáng)板17。這樣，使得基板122的結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定可靠?jī)?yōu)點(diǎn)：

本實(shí)施例中，導(dǎo)線采用阻燃式銅芯線。這樣，使得導(dǎo)線不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期發(fā)熱，引起燃燒損壞絕緣層，從而導(dǎo)致觸電事故。

如圖1、4和5所示，本實(shí)用新型限位裝置的工作原理為：

當(dāng)①號(hào)行車(chē)大車(chē)需向右滑移時(shí)，其右側(cè)緩沖碰頭上的限位裝置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)處于常閉狀態(tài)，觸動(dòng)板與微動(dòng)開(kāi)關(guān)間存在間隙，在①號(hào)行車(chē)大車(chē)?yán)^續(xù)向右滑移并觸碰到②號(hào)行車(chē)大車(chē)或墻壁時(shí)，①號(hào)行車(chē)大車(chē)右側(cè)上觸動(dòng)板向左運(yùn)動(dòng)而按壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭，若①號(hào)行車(chē)大車(chē)的右移速度不快，不需其上的緩沖碰頭與障礙物碰撞接觸來(lái)減速的，此時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將一直種處于常開(kāi)狀態(tài)，從而聯(lián)動(dòng)①號(hào)行車(chē)大車(chē)上的電機(jī)停機(jī)，使得①號(hào)行車(chē)大車(chē)急停并不能繼續(xù)往右移動(dòng)，若①號(hào)行車(chē)大車(chē)的右移速度過(guò)大，需要其上的緩沖碰頭與障礙物碰撞來(lái)減速的，此時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)首先被斷開(kāi)并聯(lián)動(dòng)①號(hào)行車(chē)大車(chē)上的電機(jī)停機(jī)，而①號(hào)行車(chē)大車(chē)在碰撞后被緩沖碰頭彈離開(kāi)障礙物后，此時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位并處于常閉狀態(tài)，同時(shí)，若①號(hào)行車(chē)大車(chē)?yán)^續(xù)往右側(cè)移動(dòng)時(shí)，將會(huì)觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)再次使行車(chē)大車(chē)急停，故采用該結(jié)構(gòu)，有效的限制了①號(hào)行車(chē)大車(chē)不能繼續(xù)往右側(cè)移動(dòng)，而只能往左側(cè)移動(dòng)，或②號(hào)行車(chē)大車(chē)障礙物移開(kāi)后，則①號(hào)行車(chē)大車(chē)則可以向右移動(dòng)。反之，則亦然。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。