本實(shí)用新型屬于起重機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種起重機(jī)電路。

背景技術(shù)：

常規(guī)的歐式起重機(jī)采用變頻控制方式，調(diào)速范圍一般設(shè)置為1:10，在一些特殊的工作環(huán)境中需要精確的定位，施耐德變頻器中自帶的“寸動(dòng)”功能，用到起重機(jī)中出現(xiàn)制動(dòng)器不能打開，不能滿足實(shí)際工況要求，因此我們需要研究外部電路設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)“寸動(dòng)”功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是：提供一種的起重機(jī)電路。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種起重機(jī)電路,包括驅(qū)動(dòng)電路與控制電路，所述控制電路包括由正轉(zhuǎn)按鈕控制的正轉(zhuǎn)繼電器、由反轉(zhuǎn)按鈕控制的反轉(zhuǎn)繼電器,所述控制電路還包括寸動(dòng)控制電路，所述寸動(dòng)控制電路包括受寸動(dòng)激活開關(guān)控制并相并聯(lián)設(shè)置的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼、直接受所述寸動(dòng)激活開關(guān)控制的寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼、寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器、相互并聯(lián)并與所述寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器相串聯(lián)的正轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)、受所述寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器常開觸點(diǎn)控制的寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼、受所述寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼(K3)常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)繼電器常閉觸點(diǎn)控制的寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼、受所述寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常開觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)繼電器常閉觸點(diǎn)控制的寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼,所述正轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)與所述寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器之間串聯(lián)有寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常閉觸點(diǎn)。

在某些實(shí)施方式中,所述寸動(dòng)控制電路還包括受寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常開觸點(diǎn)控制的信號(hào)保持中繼，所述寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常閉觸點(diǎn)與所述寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器的線路中串聯(lián)有信號(hào)保持中繼常閉觸點(diǎn)，所述寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常開觸點(diǎn)、信號(hào)保持中繼與所述寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常閉觸點(diǎn)、信號(hào)保持中繼常閉觸點(diǎn)、寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器并聯(lián)設(shè)置,并且控制所述信號(hào)保持中繼的寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼常開觸點(diǎn)上并聯(lián)有信號(hào)保持中繼常開觸點(diǎn)。

在某些實(shí)施方式中,所述反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼或正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼與所述寸動(dòng)激活開關(guān)之間串聯(lián)有制動(dòng)器中繼常閉觸點(diǎn)，所述制動(dòng)器中繼常閉觸點(diǎn)上并聯(lián)有正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)，或并聯(lián)有反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)。

在某些實(shí)施方式中,所述驅(qū)動(dòng)電路包括變頻器、與所述變頻器電壓正極端相連的寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)、串聯(lián)后與所述寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)、串聯(lián)在所述寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)之間的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)與寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼常開觸點(diǎn)、串聯(lián)后再與所述正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)并聯(lián)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼常開觸點(diǎn)、串聯(lián)在所述寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)之間的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)、串聯(lián)后再與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼常開觸點(diǎn)、串聯(lián)在所述寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)之間的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼常開觸點(diǎn)。

在某些實(shí)施方式中,所述控制電路還包括由快速按鈕控制的快速繼電器，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括串聯(lián)在所述寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)之間的快速繼電器常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼常閉觸點(diǎn)。

其中，串聯(lián)是指串聯(lián)連接，并聯(lián)是指并聯(lián)連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是: 在控制電路里增加一個(gè)寸動(dòng)激活開關(guān)，實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)和普通控制之間的轉(zhuǎn)換，當(dāng)打開寸動(dòng)激活開關(guān)的時(shí)候，起重機(jī)按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的寸動(dòng)距離移動(dòng)，無論寸動(dòng)激活開關(guān)接通的時(shí)間或長或短，只要每按一下按鍵，都會(huì)按照一次設(shè)定的寸動(dòng)距離移動(dòng)，不受操作者按鍵時(shí)間長短和熟練程度影響。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)每次可以移動(dòng)固定的毫米級(jí)距離，比普通雙速控制的精度更高，達(dá)到精確定位的作用。使用該控制方式的起重機(jī)在客戶車間得到很好的應(yīng)用，精確度達(dá)到3mm。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為起重機(jī)控制電路示意圖；

圖2為起重機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖；

其中: S1:正轉(zhuǎn)按鈕；S2:反轉(zhuǎn)按鈕；S3:快速按鈕；S4:寸動(dòng)激活開關(guān)；K0:制動(dòng)器中繼常閉觸點(diǎn)；K1:寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器；K2:信號(hào)保持中繼；K3:寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼；K4:寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼；K5:寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼；K6:正轉(zhuǎn)繼電器；K7:反轉(zhuǎn)繼電器；K8:快速繼電器；K9:寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼；K10:反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼；K11:正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種起重機(jī)電路,包括驅(qū)動(dòng)電路與控制電路。

如附圖1所示，控制電路包括由正轉(zhuǎn)按鈕S1控制的正轉(zhuǎn)繼電器K6、由反轉(zhuǎn)按鈕S2控制的反轉(zhuǎn)繼電器K7。還包括寸動(dòng)控制電路，寸動(dòng)控制電路包括受寸動(dòng)激活開關(guān)S4控制并相并聯(lián)設(shè)置的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K11與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10、直接受寸動(dòng)激活開關(guān)S4控制的寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9、寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1、相互并聯(lián)并與寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1相串聯(lián)的正轉(zhuǎn)繼電器K6常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)繼電器K7常開觸點(diǎn)、受寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)控制的寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3、受寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)繼電器K7常閉觸點(diǎn)控制的寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼K4、受寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常開觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)繼電器K6常閉觸點(diǎn)控制的寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼K5,正轉(zhuǎn)繼電器K6常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1之間串聯(lián)有寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常閉觸點(diǎn)。其中，中繼是指中間繼電器。如1所示，各繼電器所在線路是并聯(lián)的。

如附圖2所示，驅(qū)動(dòng)電路包括變頻器、與變頻器電壓正極端相連的寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)、串聯(lián)后與寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10常開觸點(diǎn)、串聯(lián)在寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)LI1之間的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K11常閉觸點(diǎn)與寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼K5常開觸點(diǎn)、串聯(lián)后再與正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K11常閉觸點(diǎn)并聯(lián)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K11常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼K4常開觸點(diǎn)、串聯(lián)在寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)LI2之間的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10常閉觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)繼電器K7常開觸點(diǎn)、串聯(lián)后再與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼K5常開觸點(diǎn)、串聯(lián)在寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)LI4之間的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K11常開觸點(diǎn)。

如附圖1所示，當(dāng)激活寸動(dòng)控制，即按下寸動(dòng)激活開關(guān)S4后，寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9、正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K11與反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10同時(shí)得電，如附圖2所示，變頻器電壓正極端24V與變頻器輸入點(diǎn)LI4之間導(dǎo)通，寸動(dòng)控制參數(shù)切換；

如附圖1、附圖2所示，如需控制電機(jī)寸動(dòng)正轉(zhuǎn)，則按下正轉(zhuǎn)按鈕S1，正轉(zhuǎn)繼電器K6得電，如附圖1所示，寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1得電，寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3得電，立馬寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1斷電，此時(shí)，控制寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3的寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開，寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3繼續(xù)得電，并且自寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3得電后，寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼K4得電，并且斷電時(shí)間受寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開的時(shí)間控制，如附圖2所示，變頻器電壓正極端24V與變頻器輸入點(diǎn)LI1之間導(dǎo)通，電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開后，寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼K4不得電，使得電機(jī)停止寸動(dòng)正轉(zhuǎn)；

如附圖1、附圖2所示，如需控制電機(jī)寸動(dòng)反轉(zhuǎn)，則按下反轉(zhuǎn)按鈕S2，反轉(zhuǎn)繼電器K7得電，如附圖1所示，寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1得電，寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3得電，立馬寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1斷電，此時(shí)，控制寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3的寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開，寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3繼續(xù)得電，并且自寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3得電后，寸動(dòng)反轉(zhuǎn)中繼K5得電，并且斷電時(shí)間受寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開的時(shí)間控制，如附圖2所示，變頻器電壓正極端24V與變頻器輸入點(diǎn)LI2之間導(dǎo)通，電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開后，寸動(dòng)正轉(zhuǎn)中繼K5不得電，使得電機(jī)停止寸動(dòng)反轉(zhuǎn)。

在沒有激活寸動(dòng)控制：電機(jī)正轉(zhuǎn)，如附圖1所示，按下正轉(zhuǎn)按鈕S1后，正轉(zhuǎn)繼電器K6得電，如附圖2所示，變頻器電壓正極端24V與變頻器輸入點(diǎn)LI1之間導(dǎo)通，電機(jī)正轉(zhuǎn)。電機(jī)反轉(zhuǎn)，如附圖1所示，按下反轉(zhuǎn)按鈕S2后，反轉(zhuǎn)繼電器K7得電，如附圖2所示，變頻器電壓正極端24V與變頻器輸入點(diǎn)LI2之間導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

控制電路還包括受寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常開觸點(diǎn)控制的信號(hào)保持中繼K2，寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常閉觸點(diǎn)與寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1的線路中串聯(lián)有信號(hào)保持中繼K2常閉觸點(diǎn)，寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常開觸點(diǎn)、信號(hào)保持中繼K2與寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常閉觸點(diǎn)、信號(hào)保持中繼K2常閉觸點(diǎn)、寸動(dòng)輸出計(jì)時(shí)器K1并聯(lián)設(shè)置,并且控制信號(hào)保持中繼K2 的寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3常開觸點(diǎn)上并聯(lián)有信號(hào)保持中繼K2常開觸點(diǎn)。信號(hào)保持中繼K2保證了，即使寸動(dòng)激活開關(guān)接通的時(shí)間長于寸動(dòng)計(jì)時(shí)輸出中繼K3斷電的時(shí)間，也只能按照一次設(shè)定的寸動(dòng)距離移動(dòng)。

為了防止由普通控制轉(zhuǎn)換到寸動(dòng)控制時(shí)電機(jī)突然抱死，在控制電路中增加了利用已有部件即制動(dòng)器中繼實(shí)現(xiàn)停止保護(hù)的功能，只有在停車狀態(tài)下才可以進(jìn)行切換。反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10與寸動(dòng)激活開關(guān)S4之間串聯(lián)有制動(dòng)器中繼常閉觸點(diǎn)K0，制動(dòng)器中繼常閉觸點(diǎn)K0上并聯(lián)有反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換中繼K10常開觸點(diǎn)。

控制電路還包括由快速按鈕S3控制的快速繼電器K8，驅(qū)動(dòng)電路還包括串聯(lián)在寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)與變頻器輸入點(diǎn)LI3之間的快速繼電器K8常開觸點(diǎn)與寸動(dòng)轉(zhuǎn)換中繼K9常閉觸點(diǎn)。寸動(dòng)不激活時(shí)，按照正常的控制來實(shí)現(xiàn)，有慢速檔和快速檔，當(dāng)寸動(dòng)激活后，快速檔切斷，只有慢速，多段速點(diǎn)也會(huì)關(guān)掉，這樣是可以使寸動(dòng)效果更精確。

因寸動(dòng)時(shí)間較短，停車較快，由寸動(dòng)變成普通控制時(shí)，就沒有必要增加停止保護(hù)電路，可以直接切換。

上述實(shí)例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。