本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是指一種產(chǎn)品下料托架裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著產(chǎn)品制造智能化的發(fā)展，采用機(jī)械手下料已越來越普遍，但如果需要人工對(duì)下料的產(chǎn)品逐一收集，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便、效率高和接載產(chǎn)品多的產(chǎn)品下料托架裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種產(chǎn)品下料托架裝置，包括支撐座，上述支撐座上安裝有雙工位聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于一氣缸安裝板上的第一氣缸、第二氣缸以及安裝于支撐座上與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)軸，氣缸安裝板安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，在兩氣缸的活塞桿上均安裝有承載板，兩氣缸之間串聯(lián)有氣管。

優(yōu)選的，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平安裝于支撐座上的第三氣缸和與第三氣缸活塞桿連接的齒條，在旋轉(zhuǎn)軸外周套裝有齒輪，齒條與齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，上述第一氣缸和第二氣缸的頂面上安裝有一安裝板，在承載板上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，在安裝板上通過調(diào)節(jié)塊安裝有防護(hù)桿，防護(hù)桿的頂部置于調(diào)節(jié)槽中。

優(yōu)選的，上述支撐座上還安裝有防護(hù)箱體，在防護(hù)箱體上部外側(cè)安裝有一支架，在支架下部安裝有感應(yīng)承載板到達(dá)下端位置的第一感應(yīng)器，在支架上部安裝有感應(yīng)承載板上裝滿產(chǎn)品的第二感應(yīng)器。

本實(shí)用新型具有以下顯著效果：

本實(shí)用新型產(chǎn)品下料托架裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過設(shè)置雙工位的聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該裝置能夠收集大量成型產(chǎn)品，無需工作人員逐一收集機(jī)械手下料的產(chǎn)品，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，使用非常方便，適用自動(dòng)化生產(chǎn)，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型第一工位承載滿產(chǎn)品的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是附圖2取掉防護(hù)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型工位轉(zhuǎn)換后第二工位承載滿產(chǎn)品的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖符號(hào)說明：

1支撐座 2聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu) 20氣管 21氣缸安裝板 22第一氣缸23第二氣缸 24旋轉(zhuǎn)軸 241齒輪 25承載板 251調(diào)節(jié)槽 26安裝板 27調(diào)節(jié)塊 28防護(hù)桿 3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31第三氣缸 32齒條 4防護(hù)箱體 5支架 51第一感應(yīng)器 52第二感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如附圖1～4所示，本實(shí)施例揭示的產(chǎn)品下料托架裝置用于承接機(jī)械手下料過來的成型產(chǎn)品，包括支撐座1，在支撐座1上安裝有雙工位聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2包括氣缸安裝板21、第一氣缸22、第二氣缸23和旋轉(zhuǎn)軸24，第一氣缸22和第二氣缸23垂直且并排安裝于氣缸安裝板21頂面，旋轉(zhuǎn)軸24安裝于支撐座1上，氣缸安裝板2安裝于旋轉(zhuǎn)軸24上，在第一氣缸22和第二氣缸23的活塞桿上均安裝有承載板25，在第一氣缸22和第二氣缸23之間串聯(lián)有氣管20；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括水平安裝于支撐座1上的第三氣缸31和與第三氣缸活塞桿連接的齒條32，在旋轉(zhuǎn)軸24外周套裝有齒輪241，齒條32與齒輪241嚙合連接。

該產(chǎn)品下料托架裝置初始狀態(tài)時(shí)，靠近機(jī)械手位于第一工位的承載板25處于最上端位置，即第一氣缸22的活塞桿將承載板25推至最上端位置，等待承接成型產(chǎn)品，而遠(yuǎn)離機(jī)械手位于第二工位的承載板25處于最下端位置，即第一氣缸22的活塞桿回縮將承載板25拉回至最下端位置，如附圖1所示；當(dāng)機(jī)械手將成型產(chǎn)品放至第一工位的承載板25上時(shí)，機(jī)械手同時(shí)向下給承載板25施加一個(gè)向下的力使第一氣缸22的活塞桿向下移動(dòng)一個(gè)單位的距離，由于第一氣缸22和第二氣缸23之間串聯(lián)有氣管20，第一氣缸22的活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，通過氣管20給予第二氣缸23施加了一個(gè)氣體壓力，從而推動(dòng)第二氣缸23的活塞桿向上移動(dòng)一個(gè)單位的距離，即第二工位的承載板25上升了一個(gè)單位的距離，通過第一氣缸22活塞桿的下移和第二氣缸23活塞桿的上升聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)第一工位和第二工位上的承載板25一降一升聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，直至第一工位的承載板25上承載滿產(chǎn)品，第一工位的承載板25承載滿產(chǎn)品后，第一氣缸22的活塞桿回縮至初始位置，第一氣缸22的活塞桿將承載板25拉至最下端位置，而第二氣缸23的活塞桿將第二工位的承載板25推至最上端位置，如附圖2所示。

本實(shí)施例中，在支撐座1上還安裝有防護(hù)箱體4，聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2的氣缸安裝板21、第一氣缸22、第二氣缸23、旋轉(zhuǎn)軸24以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均置于防護(hù)箱體4內(nèi)。在防護(hù)箱體4上部外側(cè)安裝有一支架5，為了更準(zhǔn)確的使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3開始工作，在支架5下部安裝有感應(yīng)承載板25到達(dá)下端位置的第一感應(yīng)器51，在支架5上部安裝有感應(yīng)承載板25上裝滿產(chǎn)品的第二感應(yīng)器52，即第一工位的承載板25承載滿產(chǎn)品后，承載板25下移至最下端位置時(shí)，第一感應(yīng)器51感應(yīng)到并將感應(yīng)信息及時(shí)發(fā)送至產(chǎn)品制造設(shè)備的控制系統(tǒng)，同時(shí)，第二感應(yīng)器52感應(yīng)到最上端產(chǎn)品位置也將感應(yīng)信息及時(shí)發(fā)送至產(chǎn)品制造設(shè)備的控制系統(tǒng)，產(chǎn)品制造設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的第三氣缸31工作，帶動(dòng)齒條32移動(dòng)，齒條32驅(qū)動(dòng)齒輪241旋轉(zhuǎn)，齒輪241帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)180度，即實(shí)現(xiàn)第一工位和第二工位的位置轉(zhuǎn)換，如附圖3所示。第一工位和第二工位位置轉(zhuǎn)換后，機(jī)械手繼續(xù)將成型產(chǎn)品堆放至承載板25后，直至第二工位的承載板25承載滿產(chǎn)品，同時(shí)，原第一工位的承載板25又上升至初始位置，從而工作人員非常方便地將原第一工位承載板25上堆放的成型產(chǎn)品取下，如附圖4所示。循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)成型產(chǎn)品的下料整理。

另外，為了滿足多種規(guī)格大小的產(chǎn)品放置與承載板25上，在第一氣缸22和第二氣缸23的頂面上安裝有一安裝板26，在承載板25上設(shè)有調(diào)節(jié)槽251，在安裝板26上安裝有調(diào)節(jié)塊27，調(diào)節(jié)塊27上安裝有防護(hù)桿28，防護(hù)桿28的頂部置于調(diào)節(jié)槽251中，從而成型產(chǎn)品堆疊在承載板25上時(shí)，置于防護(hù)桿28內(nèi)，防止成型產(chǎn)品傾倒；通過移動(dòng)調(diào)節(jié)塊27的安裝位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)防護(hù)桿28內(nèi)的寬度位置。

本實(shí)用新型產(chǎn)品下料托架裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過設(shè)置雙工位的聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該裝置能夠收集大量成型產(chǎn)品，無需工作人員逐一收集機(jī)械手下料的產(chǎn)品，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，使用非常方便，適用自動(dòng)化生產(chǎn)，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實(shí)用新型還可以有其他變換形式。需要說明的是，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。