本實(shí)用新型涉及送料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及氣缸送料式機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)車間的流水線生產(chǎn)過(guò)程中，送料一般為傳送帶輸送，而采用傳送帶輸送，由于其無(wú)法固定因而導(dǎo)致輸送料的堆積，需要人力進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，且輸送料無(wú)法計(jì)數(shù)，在進(jìn)入下一工序前輸送料無(wú)規(guī)則性排列，而采用氣缸式往復(fù)送料，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410720301.1的發(fā)明專利—一種送料機(jī)構(gòu)，其公開(kāi)了以下技術(shù)方案，拖料板安裝在支座上部，料帶放置在拖料板上 ；支座的前側(cè)且位于拖料板下方分別安裝有上頂機(jī)構(gòu)和頂升送料機(jī)構(gòu) ；送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針上頂，插入到料帶上的定位孔內(nèi)，此時(shí)上頂氣缸上的定位針處于初始狀態(tài)，送料頂升氣缸在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下可以在滑軌上右移，并帶動(dòng)料帶前移，移動(dòng)一定距

離后停止 ；然后上頂氣缸驅(qū)動(dòng)定位針插入料帶上的定位孔中定位，防止料帶移動(dòng) ；然后給料帶供料，供料完畢后，上頂氣缸帶動(dòng)定位針下移，送料頂升氣缸也帶動(dòng)送料定位針并在送料氣缸的帶動(dòng)下左移回到初始位置，將物料送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，再通過(guò)送料頂升氣缸帶動(dòng)送料定位針在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下第二次送料。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且料帶的移動(dòng)距離需通過(guò)設(shè)置的光電傳感器來(lái)確定，程序復(fù)雜且成本高，后期維護(hù)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送料計(jì)數(shù)方便的氣缸送料式模具，具體技術(shù)方案如下：

一種氣缸送料式模具，包括送料槽、卡料裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一氣缸，用于推動(dòng)所述卡料裝置沿所述送料槽送料方向往復(fù)移動(dòng)；

所述卡料裝置包括卡位針、第二氣缸和復(fù)位彈簧，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)為空置狀態(tài)的所述卡位針移動(dòng)并卡住待送物料，所述復(fù)位彈簧一端連接所述卡位針，用于將所述卡位針恢復(fù)到所述初始狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述送料槽為凵型槽。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括限位裝置，用于限制所述卡料裝置的移動(dòng)距離。

優(yōu)選的，所述限位裝置包括限位桿和兩個(gè)限位螺母。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括導(dǎo)向桿，用于為所述驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)向。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿至少為一個(gè)。

優(yōu)選的，所述卡位針為L(zhǎng)型或I型。

優(yōu)選的，所述卡料裝置設(shè)置在送料槽上方。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

1、采用第一氣缸推動(dòng)卡料裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且采用限位桿對(duì)卡料裝置的移動(dòng)進(jìn)行限位，不僅平穩(wěn)，且步進(jìn)可調(diào)，可針對(duì)不同尺寸的物料進(jìn)行限位桿的調(diào)整，而無(wú)需更換氣缸；

2、由于步進(jìn)可調(diào)，因此可方便計(jì)數(shù)，根據(jù)行走次數(shù)及限位桿限位距離即可計(jì)算送料量；

3、由于卡料裝置設(shè)置在送料槽的上方，因此更便于工人觀察工作狀態(tài)，遇到突發(fā)情況便于處理或方便進(jìn)行維修；

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，提高工作效率，降低人力成本。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1為氣缸送料式模具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為卡位針為L(zhǎng)型的卡料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為卡位針為I型的卡料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4和圖5為兩種卡料方式的示意圖：

其中：1、卡料裝置，11卡位針，12復(fù)位彈簧，13第二氣缸；2、驅(qū)動(dòng)裝置，21限位裝置，211限位螺母，212限位桿，22第一氣缸，23導(dǎo)向桿；3、送料槽。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明如后。

如圖1所示，一種氣缸送料式模具，包括送料槽3、卡料裝置1和驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2，包括第一氣缸22，用于推動(dòng)卡料裝置1沿送料槽3送料方向往復(fù)移動(dòng)，卡料裝置1包括卡位針11、第二氣缸13和復(fù)位彈簧12，第二氣缸13用于驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)為空置狀態(tài)的卡位針11的移動(dòng)并卡住物料，復(fù)位彈簧12設(shè)置在卡位針11與卡料裝置1上，用于將卡位針11恢復(fù)到初始狀態(tài)。為了使物料能夠沿著送料槽3的方向運(yùn)動(dòng)，而不發(fā)生垂直于送料槽3方向的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致物料的掉落，因而將送料槽3設(shè)置為凵型槽。

卡料裝置1設(shè)置在送料槽3的上方，由于卡料裝置1設(shè)置在送料槽3的上方，因此更便于工人觀察工作狀態(tài)，遇到突發(fā)情況便于處理或方便進(jìn)行維修。

另外在驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置限位裝置21，用于限制卡料裝置1的移動(dòng)距離。該限位裝置21包括限位桿212和兩個(gè)套設(shè)在限位桿212上的限位螺母211組成，卡料裝置1頂端設(shè)置在由兩個(gè)限位螺母211之間的限位桿212上，其能夠在第一氣缸22的推動(dòng)作用下在其間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。且該驅(qū)動(dòng)裝置2還包括導(dǎo)向桿23，用于為驅(qū)動(dòng)裝置2導(dǎo)向。導(dǎo)向桿23可設(shè)置多個(gè)。

實(shí)施例1

如圖2所示，該卡料裝置1通過(guò)第二氣缸13推動(dòng)卡位針11向下運(yùn)動(dòng)，由于卡位針11為L(zhǎng)型，其下端可卡住與之垂直設(shè)置的送料槽3中的物料，物料可為中間設(shè)置有孔洞的物品，如圖5所示，或者在與送料垂直方向有凸起的物品，如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)裝置2的第一氣缸22帶動(dòng)下，卡料裝置1向下一道加工程序方向移動(dòng)。

當(dāng)?shù)竭_(dá)限位裝置21限定的位置處，卡料裝置1與驅(qū)動(dòng)裝置2同時(shí)進(jìn)行復(fù)位?？ㄎ会?1一端與復(fù)位彈簧12連接，彈簧處于初始狀態(tài)即未拉伸時(shí)，卡位針11懸空于物料上方，當(dāng)?shù)诙飧?3推動(dòng)卡位針11向下移動(dòng)，設(shè)置在卡位針11上的復(fù)位彈簧12受到拉力而形變，當(dāng)該拉力消失時(shí)，復(fù)位彈簧12會(huì)帶動(dòng)卡位針11恢復(fù)初始狀態(tài)。因此當(dāng)卡料裝置1到達(dá)限位裝置21限定的位置時(shí)，在復(fù)位彈簧12的作用力下，卡位針11向上移動(dòng)脫離物料，而此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置2恢復(fù)其原始位置。

如此往復(fù)，在驅(qū)動(dòng)裝置2和卡料裝置1的作用下，物料向前移動(dòng)，且由于卡位針11移動(dòng)距離為已知數(shù)，因此可精準(zhǔn)計(jì)算送料量。另外還可根據(jù)物料的尺寸及重量進(jìn)行限位螺母211的調(diào)整。

實(shí)施例2

如圖3所示，該卡料裝置1通過(guò)第二氣缸13推動(dòng)卡位針11向下運(yùn)動(dòng)，由于卡位針11為I型，卡位針11設(shè)置在送料槽3的正上方，其下端可卡住與之垂直設(shè)置的送料槽3中的物料，物料可為中間設(shè)置有孔洞的物品，或者在與送料垂直方向有凸起的物品，在驅(qū)動(dòng)裝置2的第一氣缸22帶動(dòng)下，卡料裝置1向下一道加工程序方向移動(dòng)。

當(dāng)?shù)竭_(dá)限位裝置21限定的位置處，卡料裝置1與驅(qū)動(dòng)裝置2同時(shí)進(jìn)行復(fù)位?？ㄎ会?1一端與復(fù)位彈簧12連接，彈簧處于初始狀態(tài)即未拉伸時(shí)，卡位針11懸空于物料上方，當(dāng)?shù)诙飧?3推動(dòng)卡位針11向下移動(dòng)，設(shè)置在卡位針11上的復(fù)位彈簧12受到拉力而形變，當(dāng)該拉力消失時(shí)，復(fù)位彈簧12會(huì)帶動(dòng)卡位針11恢復(fù)初始狀態(tài)。因此當(dāng)卡料裝置1到達(dá)限位裝置21限定的位置時(shí)，在復(fù)位彈簧12的作用力下，卡位針11向上移動(dòng)脫離物料，而此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置2恢復(fù)其原始位置。

如此往復(fù)，在驅(qū)動(dòng)裝置2和卡料裝置1的作用下，物料向前移動(dòng)，且由于卡位針11移動(dòng)距離為已知數(shù)，因此可精準(zhǔn)計(jì)算送料量。另外還可根據(jù)物料的尺寸及重量進(jìn)行限位螺母211的調(diào)整。

以上兩個(gè)實(shí)施例，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。