本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品吊卸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車(chē)動(dòng)力電池包生產(chǎn)吊卸領(lǐng)域，尤其涉及一種被動(dòng)式產(chǎn)品吊卸裝置。

背景技術(shù)：

目前，電池包組裝完成后用KBK加吊帶吊卸，由于電池包大都比較笨重，起吊裝卸繁瑣、重復(fù)、效率低以及吊卸作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，還容易使電池包滑脫而引發(fā)安全事故，作業(yè)人員配置的勞保用品以及吊帶的磨損費(fèi)用增加。另外，由KBK吊卸重物懸空(尤其是電池包)，使得作業(yè)員距離重物很近，重物在吊卸過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)容易傷到作業(yè)員；且還存在吊帶斷裂后重物砸傷作業(yè)員的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種被動(dòng)式產(chǎn)品吊卸裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種被動(dòng)式產(chǎn)品吊卸裝置，包括機(jī)架、傳送裝置、夾持裝置和吊卸平臺(tái)；

所述傳送裝置上端安裝在所述機(jī)架上且可沿機(jī)架前后往返移動(dòng)，其下端與所述夾持裝置連接；所述吊卸平臺(tái)位于所述夾持裝置下方；所述夾持裝置內(nèi)具有產(chǎn)品可前后通過(guò)、且底部開(kāi)口的傳送通道；

所述傳送裝置帶動(dòng)所述夾持裝置前后移動(dòng)過(guò)程中，所述吊卸平臺(tái)可從所述開(kāi)口穿設(shè)在所述傳送通道內(nèi)或從所述開(kāi)口穿出所述傳送通道；所述產(chǎn)品可被所述吊卸平臺(tái)釋放后托接在所述傳送通道內(nèi)或被所述吊卸平臺(tái)托起后從所述傳送通道移出。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的吊卸裝置，通過(guò)設(shè)置傳送裝置和夾持裝置，并在夾持裝置內(nèi)開(kāi)設(shè)傳送通道和開(kāi)口，利用開(kāi)口、傳送通道、吊卸平臺(tái)以及產(chǎn)品之間的尺寸差，可將整個(gè)產(chǎn)品都被托接在傳送通道內(nèi)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與吊卸平臺(tái)的分離，并通過(guò)傳送裝置帶動(dòng)夾持裝置前后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無(wú)人化自主吊卸下線(xiàn)，降低了人工成本，消除了產(chǎn)品懸空且作業(yè)員距離很近的危險(xiǎn)現(xiàn)象，消除了吊帶磨損帶來(lái)的消耗和斷裂的安全隱患，提升了作業(yè)效率，減少了吊卸的作業(yè)面積，節(jié)省了空間成本。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述夾持裝置下部設(shè)有第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部之間限定出所述傳送通道和所述開(kāi)口；所述傳送通道的寬度大于所述開(kāi)口的寬度，所述吊卸平臺(tái)的寬度小于所述開(kāi)口的寬度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置傳送通道的寬度大于開(kāi)口的寬度且吊卸平臺(tái)的寬度小于開(kāi)口的寬度，可將產(chǎn)品穿設(shè)并被托接在傳送通道內(nèi)，也可通過(guò)吊卸平臺(tái)將產(chǎn)品從傳送通道托起并移出，縮短了吊卸時(shí)間，且避免了產(chǎn)品從傳送通道底部的開(kāi)口掉出。

進(jìn)一步，所述第一夾持部包括多個(gè)豎直布置的第一吊鉤，所述第二夾持部包括多個(gè)豎直布置的第二吊鉤，多個(gè)所述第一吊鉤和多個(gè)第二吊鉤分別布設(shè)在所述吊卸平臺(tái)的左右兩側(cè)并圍成前后貫通的所述傳送通道，且形成所述傳送通道底部的開(kāi)口。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置第一吊鉤和第二吊鉤，方便安裝以及在產(chǎn)品吊卸過(guò)程中觀(guān)察產(chǎn)品的狀態(tài)，還可根據(jù)產(chǎn)品的大小來(lái)合理布設(shè)吊鉤的個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步，所述第一吊鉤下端向靠近第二吊鉤的方向彎折形成第一水平托鉤，所述第二吊鉤下端向靠近第一吊鉤的方向彎折形成第二水平托鉤，所述第一水平托鉤端部和第二水平托鉤端部之間的水平距離為所述開(kāi)口的寬度；所述產(chǎn)品被吊卸平臺(tái)釋放后其底部被托接在所述第一水平托鉤和第二水平托鉤上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置水平托鉤，可將產(chǎn)品底部托接在水平托鉤上，吊鉤的承重效果更好，避免產(chǎn)品在傳送通道內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)。

進(jìn)一步，所述傳送裝置下部設(shè)有第一調(diào)節(jié)裝置；所述第一調(diào)節(jié)裝置與所述夾持裝置相連接以控制所述夾持裝置上下移動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置第一調(diào)節(jié)裝置，可控制夾持裝置上下移動(dòng)，可通過(guò)夾持裝置的上下移動(dòng)來(lái)托接或釋放傳送通道內(nèi)的產(chǎn)品，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性好，且不需要吊卸平臺(tái)的移動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吊卸。

進(jìn)一步，所述第一調(diào)節(jié)裝置為氣缸。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置氣缸，安裝方便，且使夾持裝置的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)效果更好。

進(jìn)一步，所述傳送裝置通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接在所述機(jī)架上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)將傳送裝置通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接在機(jī)架上，傳動(dòng)效果更好。

進(jìn)一步，所述夾持裝置還包括第二調(diào)節(jié)裝置；所述第二調(diào)節(jié)裝置上側(cè)與所述傳送裝置下端相連接，其下側(cè)分別與所述第一夾持部和第二夾持部相連接以調(diào)節(jié)所述傳送通道的寬度和所述開(kāi)口的寬度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置第二調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)產(chǎn)品的大小來(lái)調(diào)控傳送通道和開(kāi)口的寬度，適用性更好。

進(jìn)一步，所述第二調(diào)節(jié)裝置為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸傳動(dòng)組件。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置絲桿傳送結(jié)構(gòu)、氣缸傳動(dòng)組件以及液壓推桿傳動(dòng)組件，安裝方便，調(diào)控效果更好。

進(jìn)一步，所述吊卸平臺(tái)包括升降臺(tái)和托架，所述升降臺(tái)和托架沿所述產(chǎn)品的傳送方向依次順序布置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置升降臺(tái)和托架，可使產(chǎn)品吊卸靈活性更強(qiáng)，適用性更廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的吊卸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的吊卸裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的吊卸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)架；11、齒條；

2、傳送裝置；21、齒輪；22、第一調(diào)節(jié)裝置；23、行走吊架；24、連接板；

3、吊卸平臺(tái)；31、升降臺(tái)；32、托架；33、托盤(pán)；

4、夾持裝置；41、第一吊鉤；411、第一水平托鉤；42、第二吊鉤；421、第二水平托鉤；43、第二調(diào)節(jié)裝置；431、絲杠；432、傳送螺母；433、導(dǎo)桿；434、滑塊；435、第二固定板；436、電機(jī)；

5、產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1-圖5所示，本實(shí)施例的一種被動(dòng)式產(chǎn)品吊卸裝置，包括機(jī)架1、傳送裝置2、夾持裝置4和吊卸平臺(tái)3；所述傳送裝置2上端安裝在所述機(jī)架1上且可沿機(jī)架1進(jìn)行前后往返移動(dòng)，其下端與所述夾持裝置4連接；所述吊卸平臺(tái)3位于所述夾持裝置4下方；所述夾持裝置4內(nèi)具有產(chǎn)品可前后通過(guò)、且底部開(kāi)口的傳送通道。本實(shí)施例的所述機(jī)架上設(shè)有控制面板，所述控制面板分別與所述夾持裝置、吊卸平臺(tái)以及傳送裝置電連接來(lái)控制各個(gè)部件的運(yùn)行。所述控制面板可通過(guò)光感信號(hào)來(lái)控制夾持裝置、吊卸平臺(tái)以及傳送裝置的運(yùn)行。

所述傳送裝置2帶動(dòng)所述夾持裝置4前后移動(dòng)過(guò)程中，所述吊卸平臺(tái)3可從所述開(kāi)口穿設(shè)在所述傳送通道內(nèi)或從所述開(kāi)口穿出所述傳送通道；所述產(chǎn)品5可被所述吊卸平臺(tái)3釋放后托接在所述傳送通道內(nèi)或被所述吊卸平臺(tái)3托起后從所述傳送通道移出。

本實(shí)施例利用開(kāi)口、傳送通道、吊卸平臺(tái)以及產(chǎn)品之間的尺寸差，可將整個(gè)產(chǎn)品都被托接在傳送通道內(nèi)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與吊卸平臺(tái)的分離，并可通過(guò)傳送裝置帶動(dòng)夾持裝置前后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無(wú)人化自主吊卸下線(xiàn)，降低了人工成本，消除了產(chǎn)品懸空且作業(yè)員距離很近的危險(xiǎn)現(xiàn)象，消除了吊帶磨損帶來(lái)的消耗和斷裂的安全隱患，提升了作業(yè)效率，減少了吊卸的作業(yè)面積，節(jié)省了空間成本。

如圖2-圖5所示，本實(shí)施例的所述夾持裝置4下部設(shè)有第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部之間限定出所述傳送通道和所述開(kāi)口；所述傳送通道的寬度大于所述開(kāi)口的寬度，所述吊卸平臺(tái)3的寬度小于所述開(kāi)口的寬度。通過(guò)設(shè)置傳送通道的寬度大于開(kāi)口的寬度且吊卸平臺(tái)的寬度小于開(kāi)口的寬度，可將產(chǎn)品穿設(shè)并被托接在傳送通道內(nèi)，也可通過(guò)吊卸平臺(tái)將產(chǎn)品從傳送通道托起并移出，縮短了吊卸時(shí)間，且避免了產(chǎn)品從傳送通道底部的開(kāi)口掉出。

本實(shí)施例的所述寬度均為在垂直于產(chǎn)品5傳送方向上的水平寬度，即所述寬度均為左右方向的水平寬度。

本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，所述傳送裝置2通過(guò)齒輪21傳動(dòng)連接在所述機(jī)架1上。

本實(shí)施例中具體地，所述吊卸平臺(tái)3可以為一個(gè)完整的、一體化結(jié)構(gòu)的平臺(tái)，該平臺(tái)可以通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)升降，也可以高度不能被調(diào)節(jié)；也可以包括多個(gè)產(chǎn)品放置臺(tái)，該多個(gè)產(chǎn)品放置臺(tái)可以通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)升降，也可以高度不能被調(diào)節(jié)；也可以包括一個(gè)升降臺(tái)31和一個(gè)托架32，具體如圖3所示。所述升降臺(tái)31為輥筒升降臺(tái)，所述托架32的高度不能被調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例的所述夾持裝置4內(nèi)傳送通道底部的開(kāi)口寬度為A，所述傳送通道的寬度為B，所述產(chǎn)品5的寬度為C，所述吊卸平臺(tái)3的寬度為D。

本實(shí)施例的第一夾持部和第二夾持部的結(jié)構(gòu)有多種實(shí)施方式，本實(shí)施例優(yōu)選兩種實(shí)施方式，具體如下。

實(shí)施方式一

如圖2-圖4所示，本實(shí)施方式的所述第一夾持部包括多個(gè)豎直布置的第一吊鉤41，所述第二夾持部包括多個(gè)豎直布置的第二吊鉤42，多個(gè)所述第一吊鉤41和多個(gè)第二吊鉤42分別布設(shè)在所述吊卸平臺(tái)3的左右兩側(cè)并圍成前后貫通的所述傳送通道，且形成所述傳送通道底部的開(kāi)口。多個(gè)第一吊鉤41和多個(gè)第二吊鉤42一一對(duì)應(yīng)布置。通過(guò)設(shè)置第一吊鉤和第二吊鉤，方便安裝以及在產(chǎn)品吊卸過(guò)程中觀(guān)察產(chǎn)品的狀態(tài)；節(jié)省原料，且還可根據(jù)產(chǎn)品的大小來(lái)合理布設(shè)吊鉤的個(gè)數(shù)。

本實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第一吊鉤41的個(gè)數(shù)和第二吊鉤42的個(gè)數(shù)相等，均為3-12個(gè)，且對(duì)稱(chēng)布置在吊卸平臺(tái)3的兩側(cè)。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施方式的所述第一吊鉤41的下端端部向靠近第二吊鉤42的方向彎折形成第一水平托鉤411，所述第二吊鉤42的下端端部向靠近第一吊鉤41的方向彎折形成第二水平托鉤421，所述第一水平托鉤411端部和第二水平托鉤421端部之間的水平距離為所述開(kāi)口的寬度；所述產(chǎn)品5被吊卸平臺(tái)3釋放后其底部被托接在多個(gè)所述第一水平托鉤411和多個(gè)第二水平托鉤421上。通過(guò)設(shè)置水平托鉤，可將產(chǎn)品底部托接在水平托鉤上，吊鉤的承重效果更好，避免產(chǎn)品在傳送通道內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)。

當(dāng)產(chǎn)品5托接在第一水平托鉤411和第二水平托鉤421上時(shí)，所述第一水平托鉤411的上側(cè)面和第二水平托鉤421的上側(cè)面與產(chǎn)品5的底部結(jié)構(gòu)相適配。假設(shè)產(chǎn)品為電池包，電池包的周側(cè)邊沿的一側(cè)面的兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)卡接槽，為了配合電池包的結(jié)構(gòu)，可在第一水平托鉤411上側(cè)面上和第二水平托鉤421上側(cè)面上均設(shè)置一個(gè)螺母，當(dāng)電池包托接在所述第一水平托鉤411和第二水平托鉤421上時(shí)，所述螺母一一對(duì)應(yīng)的插入所述電池包上的卡接槽內(nèi)，這樣當(dāng)電池包放置在第一水平托鉤411和第二水平托鉤421上時(shí)，可避免電池包發(fā)生晃動(dòng)。

實(shí)施方式二

本實(shí)施方式的第一夾持部包括一個(gè)第一吊板，所述第二夾持部包括一個(gè)第二吊板，所述第一吊板和第二吊板相互平行布設(shè)在所述吊卸平臺(tái)3的左右兩側(cè)并圍成所述傳送通道，且形成所述傳送通道底部的開(kāi)口。第一吊板和第二吊板的具體結(jié)構(gòu)圖中未給出。

本實(shí)施方式的所述第一吊板的下端端部向靠近所述第二吊板的方向彎折形成第一水平托板，所述第二吊板的下端端部向靠近所述第一吊板的方向彎折形成第二水平托板，所述第一水平托板端部和第二水平托托板端部之間的水平距離為所述開(kāi)口的寬度；所述產(chǎn)品被吊卸平臺(tái)3釋放后其底部靠近兩側(cè)邊沿的位置被托接在第一水平托板和第二水平托板上。本實(shí)施方式通過(guò)設(shè)置第一吊板和第二吊板，且在第一吊板下端端部和第二吊板下端端部分別彎折形成第一水平托板和第二水平托板，使得夾持裝置的承重效果更好。

為了方便觀(guān)察傳送通道內(nèi)的產(chǎn)品狀況，可在第一吊板和第二吊板上開(kāi)設(shè)鏤空結(jié)構(gòu)。

當(dāng)產(chǎn)品5托接在第一水平托板和第二水平托板上時(shí)，所述第一水平托板的上側(cè)面和第二水平托板的上側(cè)面與產(chǎn)品5的底部結(jié)構(gòu)相適配。

本實(shí)施例的產(chǎn)品吊卸裝置的傳送裝置和夾持裝置之間的配合結(jié)構(gòu)有三種優(yōu)選實(shí)施方式，具體如下：

實(shí)施方式一

如圖2和圖4所示，本實(shí)施方式的所述傳送裝置2包括行走吊架23和第一調(diào)節(jié)裝置22，所述行走吊架23和第一調(diào)節(jié)裝置22均與所述控制面板電連接；所述行走吊架23的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪21，所述機(jī)架1的上端兩側(cè)均設(shè)有齒條11，所述齒條11沿所述產(chǎn)品5的傳送方向水平布設(shè)。所述行走吊架23兩側(cè)的齒輪21分別適配連接在所述機(jī)架1上端兩側(cè)的齒條11上?？刂泼姘蹇刂菩凶叩跫芤苿?dòng)，行走吊架通過(guò)齒輪沿齒條移動(dòng)，帶動(dòng)下端的夾持裝置移動(dòng)，齒條齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，且噪音小，成本低，容易實(shí)現(xiàn)。

如圖2和圖4所示，所述第一調(diào)節(jié)裝置22設(shè)置在所述行走吊架23的下端，所述第一調(diào)節(jié)裝置22與所述夾持裝置4相連接以控制所述夾持裝置4上下移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置第一調(diào)節(jié)裝置，可控制夾持裝置上下移動(dòng)，可通過(guò)夾持裝置的上下移動(dòng)來(lái)托接或釋放傳送通道內(nèi)的產(chǎn)品，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性好，且不需要吊卸平臺(tái)的移動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吊卸。

本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第一調(diào)節(jié)裝置22為氣缸，所述氣缸豎直布置以控制所述夾持裝置4的上下移動(dòng)。即所述氣缸的缸筒固定在所述行走吊架23的下端，所述氣缸的活塞桿的端部與所述夾持裝置4上端固定相連；當(dāng)控制面板控制氣缸運(yùn)行時(shí)，所述氣缸可帶動(dòng)所述夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，所述氣缸的活塞桿端部可固定一塊水平布置的第一固定板，所述第一夾持部的上端和第二夾持部的上端均固定在所述第一固定板的下側(cè)面上，通過(guò)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，即可通過(guò)第一固定板帶動(dòng)第一夾持部和第二夾持部的上下移動(dòng)。

本實(shí)施方式的吊卸平臺(tái)3的高度不能調(diào)節(jié)。

本實(shí)施方式的產(chǎn)品吊卸裝置的運(yùn)行原理為，為了將所述吊卸平臺(tái)上的產(chǎn)品從上料位置移至下料位置，初始狀態(tài)時(shí)，所述吊卸平臺(tái)穿設(shè)在所述夾持裝置的傳送通道內(nèi)，此時(shí)，B＞C＞A＞D。首先，將所述夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的上料位置，上料位置上的產(chǎn)品置于所述傳送通道內(nèi)，通過(guò)氣缸傳動(dòng)帶動(dòng)所述夾持裝置上移，使上料位置上的產(chǎn)品被托接在所述傳送通道內(nèi)，產(chǎn)品底部壓接在所述夾持裝置上的水平托鉤或水平托板上，同時(shí)，使吊卸平臺(tái)從所述傳送通道底部的開(kāi)口移出所述傳送通道。然后，通過(guò)傳送裝置帶動(dòng)所述夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的下料位置，再通過(guò)氣缸傳動(dòng)帶動(dòng)所述夾持裝置下移，使吊卸平臺(tái)從所述開(kāi)口穿設(shè)在所述傳送通道內(nèi)，吊卸平臺(tái)將水平托鉤或水平托板上的產(chǎn)品托起并懸空于所述傳送通道內(nèi)。最后，再通過(guò)傳送裝置帶動(dòng)所述夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的上料位置以進(jìn)行產(chǎn)品循環(huán)吊卸。

實(shí)施方式二

如圖1-圖5所示，本實(shí)施方式的傳送裝置2包括行走吊架23，所述行走吊架23與所述控制面板電連接；所述行走吊架23的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪21，所述機(jī)架1的上端兩側(cè)均設(shè)有齒條11，所述齒條11沿所述產(chǎn)品5的傳送方向水平布設(shè)。所述行走吊架23兩側(cè)的齒輪21分別適配連接在所述機(jī)架1上端兩側(cè)的齒條11上。控制面板控制行走吊架移動(dòng)，行走吊架通過(guò)齒輪沿齒條移動(dòng)，帶動(dòng)下端的夾持裝置移動(dòng)，齒條齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，且噪音小，成本低，容易實(shí)現(xiàn)。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施方式的所述夾持裝置4還包括第二調(diào)節(jié)裝置43，所述第二調(diào)節(jié)裝置43與所述控制面板電連接；所述第二調(diào)節(jié)裝置43上側(cè)與所述行走吊架23相連接，其下側(cè)分別與所述第一夾持部和第二夾持部相連接以調(diào)節(jié)所述傳送通道的寬度和所述開(kāi)口的寬度。

本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，所述第二調(diào)節(jié)裝置43為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸傳動(dòng)組件。所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸傳動(dòng)組件以及液壓推桿傳動(dòng)組件的傳動(dòng)方向均水平左右傳動(dòng)。

當(dāng)所述第二調(diào)節(jié)裝置43為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，如圖4和圖5所示，所述行走吊架23下端的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)豎直布置的連接板24，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠431、傳動(dòng)螺母432、第二固定板435和電機(jī)436，所述絲杠431為至少一根。所述傳動(dòng)螺母432為兩個(gè)且分別為第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母均旋接在所述絲杠431上，所述絲杠431的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述行走吊架23左右兩側(cè)的連接板24上；所述絲杠431的下方設(shè)有兩塊水平布置的第二固定板435，一塊第二固定板435固定在所述第一螺母上，一塊第二固定板435固定在所述第二螺母上。

如圖5所示，所述定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿433和滑塊434，所述導(dǎo)桿433上靠近兩端的位置均滑動(dòng)套接有多個(gè)滑塊434，所述導(dǎo)桿433的兩端分別固定在所述行走吊架23兩側(cè)的連接板24上，所述導(dǎo)桿433和所述絲杠431平行布置且高度一致，兩塊第二固定板435的上側(cè)面分別固定在所述導(dǎo)桿433靠近兩端位置上的滑塊434上。所述第一夾持部和第二夾持部的上端分別固定在所述第二固定板435下側(cè)面上。通過(guò)設(shè)置滑塊和導(dǎo)桿，可避免絲杠帶動(dòng)第一夾持部和第二夾持部移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移。

所述電機(jī)436帶動(dòng)所述絲杠431轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一夾持部和第二夾持部由于分別固定在第一螺母和第二螺母上且通過(guò)定位機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向定位，所述第一夾持部和第二夾持部分別向左右兩側(cè)打開(kāi)或閉合，使得傳動(dòng)通道的寬度以及開(kāi)口的寬度變大或變小。

當(dāng)所述第二調(diào)節(jié)裝置43為氣缸傳動(dòng)組件時(shí)，所述氣缸傳動(dòng)組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一定位板和第二定位板，第一氣缸和第二氣缸均與控制面板電連接。所述第一氣缸和第二氣缸均水平布置且固定在所述行走吊架23的下端，所述第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿分別向左右兩側(cè)伸出。然后將第一定位板固定在所述第一氣缸的活塞桿上且水平布置，將第二定位板固定在所述第二氣缸的活塞桿上且水平布置。所述第一夾持部上端固定在所述第一定位板的下側(cè)面上，所述第二夾持部的上端固定在所述第二定位板的下側(cè)面上。通過(guò)控制面板控制第一氣缸和第二氣缸開(kāi)始工作，通過(guò)第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿來(lái)回伸縮來(lái)帶動(dòng)個(gè)第一定位板和第二定位板左右來(lái)回水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)傳送通道的寬度和開(kāi)口的寬度的功能。

本實(shí)施例的吊卸平臺(tái)3可以通過(guò)控制面板調(diào)節(jié)升降。

本實(shí)施方式的產(chǎn)品吊卸裝置的運(yùn)行原理為，為了將所述吊卸平臺(tái)上的產(chǎn)品從上料位置移至下料位置，初始狀態(tài)時(shí)，由于產(chǎn)品的寬度大于吊卸平臺(tái)的寬度，所述產(chǎn)品的兩側(cè)邊沿從所述吊卸平臺(tái)的兩側(cè)伸出。首先，將夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的上料位置上方，通過(guò)第二調(diào)節(jié)裝置將夾持裝置打開(kāi)，使傳送通道底部的開(kāi)口寬度大于所述產(chǎn)品的寬度(A＞C)，然后，使吊卸平臺(tái)上移并通過(guò)傳送通道底部的開(kāi)口穿設(shè)在所述傳送通道內(nèi)，通過(guò)第二調(diào)節(jié)裝置將夾持裝置閉合，使夾持裝置下端的水平托鉤或水平托板位于產(chǎn)品兩側(cè)邊沿下方(A＜C)；吊卸平臺(tái)下移并從所述開(kāi)口移出所述傳送通道使所述產(chǎn)品被托接在所述水平托鉤或水平托板上；最后，將夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的下料位置上方(D＜A)，吊卸平臺(tái)上移從所述開(kāi)口穿設(shè)進(jìn)入所述傳送通道內(nèi)并將所述水平托鉤或水平托板上的產(chǎn)品托起使產(chǎn)品被懸空在所述傳送通道內(nèi)；再通過(guò)第二調(diào)節(jié)裝置使夾持裝置打開(kāi)，使開(kāi)口的寬度大于產(chǎn)品的寬度(A＞C)，使吊卸平臺(tái)向下移動(dòng)使產(chǎn)品從開(kāi)口移出所述傳送通道。再通過(guò)傳送裝置帶動(dòng)所述夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的上料位置以進(jìn)行產(chǎn)品循環(huán)吊卸。

實(shí)施方式三

如圖1至圖5所示，本實(shí)施方式的所述傳送裝置2包括行走吊架23和第一調(diào)節(jié)裝置22，第一調(diào)節(jié)裝置22的運(yùn)行原理參照傳送裝置和夾持裝置4之間配合結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式一。

本實(shí)施方式的所述夾持裝置4還包括第二調(diào)節(jié)裝置43，所述第二調(diào)節(jié)裝置43的運(yùn)行原理參照傳送裝置2和夾持裝置4之間配合結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式二。

本實(shí)施方式的吊卸平臺(tái)3包括升降機(jī)31和托架32，所述升降臺(tái)31為輥筒升降臺(tái)，所述升降臺(tái)31與所述控制面板電連接且其高度可調(diào)節(jié)，所述托架32的高度不能被調(diào)節(jié)。所述升降臺(tái)31上可放置一托盤(pán)33，所述托盤(pán)33的寬度和所述升降臺(tái)31寬度可以相等，也可以不相等。所述托盤(pán)33的寬度為D1，所述托架32的寬度為D2，D1和D2的大小可以相同，也可以不相同。所述托盤(pán)33和托架32均能從所述開(kāi)口穿設(shè)在所述傳送通道內(nèi)，所述托盤(pán)33的厚度大于所述水平托鉤或水平托板的厚度。所述升降臺(tái)31作為產(chǎn)品5吊卸的上料位置，所述托架32作為產(chǎn)品5吊卸的下料位置。

本實(shí)施方式的產(chǎn)品吊卸裝置的運(yùn)行原理為，初始狀態(tài)時(shí)，所述傳送通道底部的開(kāi)口寬度大于所述托盤(pán)的寬度(A＞D1)，所述產(chǎn)品放置在所述托盤(pán)上，產(chǎn)品的寬度大于所述托盤(pán)的寬度且產(chǎn)品的兩側(cè)從所述托盤(pán)的兩側(cè)伸出(C＞D1)。首先，通過(guò)控制面板控制升降臺(tái)上移使托盤(pán)從所述開(kāi)口穿設(shè)在所述傳送通道內(nèi)，并使所述水平托鉤或水平托板位于所述產(chǎn)品兩側(cè)邊沿的下方。然后，通過(guò)第二調(diào)節(jié)裝置將所述開(kāi)口的寬度調(diào)節(jié)至小于所述產(chǎn)品的寬度且大于所述托盤(pán)的寬度(D1＜A＜C)；再通過(guò)控制面板控制所述升降臺(tái)下移使托盤(pán)依靠自身重力從所述開(kāi)口移出所述傳送通道，使產(chǎn)品被托接在所述水平托鉤或水平托板上。最后，將夾持裝置移至所述托架的上方，托架的寬度小于所述開(kāi)口的寬度(D2＜A)，通過(guò)第一調(diào)節(jié)裝置控制所述夾持裝置下移，使托架從所述開(kāi)口穿設(shè)進(jìn)入所述傳送通道內(nèi)并將所述水平托鉤或水平托板上的產(chǎn)品托起使產(chǎn)品懸空在所述傳送通道內(nèi)；再通過(guò)第二調(diào)控裝置將所述開(kāi)口的寬度調(diào)節(jié)至大于所述產(chǎn)品的寬度(A＞C)，通過(guò)第一調(diào)控裝置控制所述夾持裝置上移，并通過(guò)傳送裝置動(dòng)所述夾持裝置移至所述吊卸平臺(tái)的上料位置以進(jìn)行產(chǎn)品循環(huán)吊卸。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。