本實(shí)用新型涉及起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，鉛冶煉行業(yè)電解鉛工藝過程中，需要將含有粗鉛的陰、陽極極板起吊后裝入電解槽內(nèi)，最終電解析出高純度的陰極鉛；電解結(jié)束后，又需要將殘陽極極板自電解槽吊運(yùn)至殘陽極機(jī)組；陰極極板吊運(yùn)至陰極機(jī)組。國內(nèi)的鉛電解企業(yè)吊運(yùn)陰、陽極極板只有以下一種方式：一是手動吊運(yùn)陰、陽極極板，勞動強(qiáng)度大，效率低；再加上作業(yè)環(huán)境中，有較高的酸含量，長時間的作業(yè)，對作業(yè)人員的身體危害非常大；二是采用通用橋式起重機(jī)加裝簡易的吊具手動吊運(yùn)極板，采用這種方式工作時，不能對吊具進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，也不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使用較不方便，達(dá)不到自動化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、控制方便、定位精準(zhǔn)和可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控的多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，包括有交換機(jī)以及同時與所述交換機(jī)電性連接的第一PLC控制單元、第二PLC控制單元、行車天線模塊、顯示屏和攝像頭，所述第一PLC控制單元同時連接有第一變頻器、第二變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、第四編碼器、第三變頻器和第四變頻器，所述第一變頻器連接有第一大車電機(jī)，所述第二變頻器連接有第二大車電機(jī)，所述第三變頻器連接有小車電機(jī)，所述第四變頻器連接有起升電機(jī)。

優(yōu)選地，上述的一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，其中所述交換機(jī)與所述第一PLC控制單元、第二PLC控制單元、行車天線模塊、顯示屏、攝像頭均是采用以太網(wǎng)的方式進(jìn)行通信連接。

優(yōu)選地，上述的一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，其中所述第一PLC控制單元與所述第一變頻器、第二變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、第四編碼器、第三變頻器、第四變頻器均是采用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信連接。

優(yōu)選地，上述的一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，其中所述第一編碼器的檢測軸與所述第一大車電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，上述的一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，其中所述第二編碼器的檢測軸與所述第二大車電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，上述的一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，其中所述第三編碼器的檢測軸與所述小車電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選地，上述的一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，其中所述第四編碼器的檢測軸與所述起升電機(jī)的輸出軸連接。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：包括有交換機(jī)以及同時與交換機(jī)電性連接的第一PLC控制單元、第二PLC控制單元、行車天線模塊、顯示屏和攝像頭，第一PLC控制單元同時連接有第一變頻器、第二變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、第四編碼器、第三變頻器和第四變頻器，第一變頻器連接有第一大車電機(jī)，第二變頻器連接有第二大車電機(jī)，第三變頻器連接有小車電機(jī)，第四變頻器連接有起升電機(jī)，設(shè)計(jì)合理，所有的電機(jī)上均對應(yīng)安裝有編碼器，這樣就可以對起重機(jī)的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，同時還可以對吊具上升和下降位置進(jìn)行較好的控制，穩(wěn)定性高，可滿足自動化生產(chǎn)的要求；通過行車天線模塊和攝像頭進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，這樣既提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，最重要的是避免惡劣環(huán)境對操作人員身體的傷害，安全性較高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)模塊圖。

圖中：1、第一變頻器 2、第二變頻器 3、第一編碼器

4、第二編碼器 5、第三編碼器 6、第四編碼器

7、第三變頻器 8、第四變頻器 9、第一大車電機(jī)

10、第二大車電機(jī) 11、小車電機(jī) 12、起升電機(jī)

13、交換機(jī) 14、顯示屏 15、第一PLC控制單元

16、第二PLC控制單元 17、行車天線模塊 18、攝像頭

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種多功能起重機(jī)自動化控制系統(tǒng)，包括有交換機(jī)13以及同時與交換機(jī)13電性連接的第一PLC控制單元15、第二PLC控制單元16、行車天線模塊17、顯示屏14和攝像頭18，交換機(jī)13與第一PLC控制單元15、第二PLC控制單元16、行車天線模塊17、顯示屏14和攝像頭18均是采用以太網(wǎng)的方式進(jìn)行通信連接，第一PLC控制單元15同時連接有第一變頻器1、第二變頻器2、第一編碼器3、第二編碼器4、第三編碼器5、第四編碼器6、第三變頻器7和第四變頻器8，第一PLC控制單元15與第一變頻器1、第二變頻器2、第一編碼器3、第二編碼器4、第三編碼器5、第四編碼器6、第三變頻器7和第四變頻器8均是采用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信連接，第一變頻器1連接有第一大車電機(jī)9，第一編碼器3的檢測軸與第一大車電機(jī)9的輸出軸連接，第二變頻器2連接有第二大車電機(jī)10，第二編碼器4的檢測軸與第二大車電機(jī)10的輸出軸連接，第三變頻器7連接有小車電機(jī)11，第三編碼器5的檢測軸與小車電機(jī)11的輸出軸連接，第四變頻器8連接有起升電機(jī)12，第四編碼器6的檢測軸與起升電機(jī)12的輸出軸連接。

設(shè)計(jì)合理，第一PLC控制單元15主要是對起重機(jī)上面的所有電機(jī)運(yùn)動的位移進(jìn)行控制，而第二PLC控制單元16單獨(dú)控制吊具相應(yīng)機(jī)構(gòu)工作并完成裝、卸極板的作業(yè)，所有的電機(jī)上均對應(yīng)安裝有編碼器，這樣就可以對起重機(jī)的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，同時還可以對吊具上升和下降位置進(jìn)行較好的控制，穩(wěn)定性高，可滿足自動化生產(chǎn)的要求；通過行車天線模塊17和攝像頭18進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，這樣既提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，最重要的是避免惡劣環(huán)境對操作人員身體的傷害，安全性較高。

以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。