1.一種永磁同步曳引機，其特征在于：曳引機軸上安裝曳引輪組件和轉(zhuǎn)子鐵芯，近曳引輪組件兩側的軸上安裝前軸承和后軸承，前軸承和后軸承的外圈分別固定在前支撐和后支撐內(nèi)，前支撐、后支撐和機座組合成支撐座組件，曳引輪組件安裝在制動輪上形成一體，卡鉗型制動器安裝在機座上，分多組沿制動輪的盤面圓周分布。
2.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征在于：曳引機機殼上設有注油回路和泄油回路，注油回路分別從前軸承和后軸承的軸承室上部，用管路引出到曳引機表面；泄油回路分別從前軸承和后軸承的軸承室下部，用管路導出到曳引機表面，用集油器承接。
3.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述卡鉗型制動器分三組分布，安裝在機座的兩側和下部。
4.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述前軸承和后軸承的兩側分別固定前端外壓蓋和內(nèi)壓蓋，前端外壓蓋和內(nèi)壓蓋上裝有密封圈。
5.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子鐵芯的位置與后機座中的定子位置相對應。
6.根據(jù)權利要求5所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子鐵芯為鑄體結構，其表面設有安裝磁鋼的燕尾槽。
7.根據(jù)權利要求5所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子鐵芯的端部無支撐，呈懸臂狀，主軸部分向外延伸一段，并設有外聯(lián)結鍵槽。
8.根據(jù)權利要求6所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述磁鋼的地部平整，兩側傾斜向上，頂部呈圓弧狀。
9.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征在于：所述曳引機軸的一端安裝編碼器。
10.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征在于：曳引機后端蓋對應軸的位置中空，用蓋板遮擋。