專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，屬電梯驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前的無(wú)機(jī)房電梯用無(wú)齒輪曳引機(jī)，曳引輪大多為懸臂式結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)使主軸承受的負(fù)載太大，直接影響到曳引機(jī)的使用壽命。經(jīng)檢索中國(guó)專(zhuān)利，其中專(zhuān)利公告號(hào)CN2518257Y，該專(zhuān)利在文摘中提到“將曳引機(jī)和制動(dòng)盤(pán)改為簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，提高了主軸的承載能力和使用壽命”，但說(shuō)明書(shū)中缺少具體的技術(shù)支持，而在權(quán)利要求1中也僅一句提到“機(jī)座支撐點(diǎn)在曳引機(jī)兩側(cè)”，同樣沒(méi)有具體的技術(shù)描述，且該實(shí)用新型專(zhuān)利所提供的支撐點(diǎn)位于曳引機(jī)兩側(cè)的機(jī)座上，與本發(fā)明涉及的支撐點(diǎn)位置不相同。
另有一中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN1746096A，它在權(quán)利要求4中提到“制動(dòng)輪與曳引輪和外轉(zhuǎn)子做成一個(gè)筒體”。但與本發(fā)明所涉及的整體式外殼或分體式結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上不相同。
現(xiàn)實(shí)無(wú)齒輪電梯曳引機(jī)的永磁體通常是嵌入在轉(zhuǎn)子鐵芯中，轉(zhuǎn)子軸伸端直接裝曳引機(jī)的曳引輪以及抱閘等制動(dòng)系統(tǒng)，曳引輪與制動(dòng)輪間經(jīng)螺栓連接成后組裝在轉(zhuǎn)軸上，制動(dòng)臂和電磁制動(dòng)器組成曳引制動(dòng)系統(tǒng)，再加上固定在機(jī)座上的定子及機(jī)座兩側(cè)的端蓋組成永磁同步曳引機(jī)。其缺點(diǎn)是1、永磁體嵌入轉(zhuǎn)子內(nèi)的鐵芯中，這種安裝方式，不但加工起來(lái)困難，也容易造成永磁體漏磁和電磁計(jì)算困難。2、曳引輪及抱閘等制動(dòng)系統(tǒng)裝在轉(zhuǎn)子軸伸端，由于曳引輪通常為懸臂式結(jié)構(gòu)，致使曳引機(jī)承受太大的電梯重量，受力結(jié)構(gòu)不合理，當(dāng)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)對(duì)主機(jī)沖擊大。3、制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)輪、制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)臂、電磁制動(dòng)器等組成，制動(dòng)系統(tǒng)的零部件多又復(fù)雜、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種電梯用驅(qū)動(dòng)裝置——永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。它能最大程度地減少永磁體的漏磁；在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置支撐點(diǎn)，優(yōu)化了轉(zhuǎn)軸的受力結(jié)構(gòu)，能大大減少轉(zhuǎn)軸的變形及內(nèi)應(yīng)力；通過(guò)對(duì)各部件布局的調(diào)整和重新布置，使產(chǎn)品外觀更加整齊美觀和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；通過(guò)改變制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和安裝位置，極大地提高了制動(dòng)效果。
本發(fā)明的內(nèi)容是一種電梯用無(wú)齒輪曳引機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)1、曳引輪2和制動(dòng)器3的零部件，其特征是將電動(dòng)機(jī)1、曳引輪2和制動(dòng)器3依次/依序布置在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸4上做同軸同步旋轉(zhuǎn)或制動(dòng)；電動(dòng)機(jī)1中的永磁體5用粘結(jié)劑及機(jī)械雙重方式裝固在轉(zhuǎn)子磁軛6的外表面；在曳引輪2的兩側(cè)由二個(gè)軸承7和8支撐；電動(dòng)機(jī)1和曳引輪2的外殼可為一整體/一體式設(shè)計(jì)，或者為分體式結(jié)構(gòu)。
所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸4的軸端部延伸/加長(zhǎng)，以供套裝入曳引輪2和制動(dòng)器3的花鍵9，從而實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸4做同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。制動(dòng)器3通過(guò)螺栓/螺釘固定安裝。
本發(fā)明的無(wú)齒輪曳引機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1和曳引輪2為整體式/一體式外殼設(shè)計(jì)時(shí)，這是指電動(dòng)機(jī)1和用于支撐曳引輪2的軸承支架10呈一整體型的外殼體/筒體，換句話說(shuō)電動(dòng)機(jī)1和曳引輪2間的外殼是一完整的筒體。
所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1外殼和曳引輪2為分體式設(shè)計(jì)時(shí)，它們之間可通過(guò)螺栓11相互固定。
所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，所述分體式設(shè)計(jì)是指電動(dòng)機(jī)1的外殼和用于支撐曳引輪2的軸承支架10為分體式設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)定子12軛部可直接作為電動(dòng)機(jī)1的外殼，與用于支撐曳引輪2的軸承支架10間通過(guò)螺栓11相互固定。
所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其中所述的機(jī)械方式是用非導(dǎo)磁材料經(jīng)螺釘壓固在永磁體(5)的外表面。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的積極效果1、電動(dòng)機(jī)和曳引輪及制動(dòng)器采用依次排列，且電動(dòng)機(jī)和曳引輪為一整體型/一體式外殼，或者為分體式設(shè)計(jì)，具有布局合理、外形整齊美觀。2、永磁體布置在轉(zhuǎn)子磁軛外表面，且采用粘結(jié)和機(jī)械方式雙重固定辦法，有效地防止了漏磁，且粘貼是在外表面進(jìn)行，使安裝簡(jiǎn)單方便、成本也相對(duì)要少得多。3、在曳引輪的兩側(cè)用軸承來(lái)支撐，這種簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，大大提高了主軸承載能力和使用壽命。4、制動(dòng)器通過(guò)花鍵套裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的延伸段，并與曳引輪作同步轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)，極大地提高了制動(dòng)效果，減少了對(duì)電機(jī)的沖擊力?？傊景l(fā)明的無(wú)齒輪曳引機(jī)具有現(xiàn)有技術(shù)無(wú)可比擬的綜合性?xún)?yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的示意圖；
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例(整體式)的立體示意圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例(分體式)的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖中標(biāo)識(shí)1、電動(dòng)機(jī)，2、曳引輪，3、制動(dòng)器，4、轉(zhuǎn)軸，5、永磁體，6、轉(zhuǎn)子磁軛，7、8、軸承，9、花鍵，10、軸承支架，11、螺栓，12、定子。
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容和實(shí)施例。
附圖1、2表示本發(fā)明的最佳實(shí)施方式——整體式結(jié)構(gòu)，具體是將電動(dòng)機(jī)1和曳引輪2的支撐部分做成一整體，使外形整齊美觀。
附圖3表示本發(fā)明另一實(shí)施例——分體式安裝的立體示意圖，在電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間可采用螺釘/螺栓11相互固定，曳引輪的支架/支撐體下面可直接作本發(fā)明的機(jī)座，也可在下面另設(shè)機(jī)座用來(lái)支撐。
本發(fā)明上述二種方式均可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要設(shè)計(jì)為臥式的，也可以為立式的。
無(wú)齒輪曳引機(jī)主要包括永磁同步無(wú)齒輪電動(dòng)機(jī)1的零部件、曳引輪2及其支撐架/機(jī)座、以及制動(dòng)器3的零部件，其特征是電動(dòng)機(jī)1、曳引輪2和制動(dòng)器3依次/依序排布在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸4上做同軸同步旋轉(zhuǎn)，其中的制動(dòng)器3的旋轉(zhuǎn)閘瓦通過(guò)設(shè)置花鍵9來(lái)與轉(zhuǎn)軸4套裝在一起實(shí)現(xiàn)同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)；其中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸4需要加長(zhǎng)/延伸。位于電動(dòng)機(jī)外側(cè)的轉(zhuǎn)軸4呈懸臂式安置；而在套裝有曳引輪2的轉(zhuǎn)軸4在位于曳引輪2的兩側(cè)各設(shè)置一對(duì)或者更多對(duì)的軸承7、8進(jìn)行支撐。永磁體5安裝在轉(zhuǎn)子磁軛6的表面組成電機(jī)的轉(zhuǎn)子；電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)軸4的軸伸端且布置在曳引輪2的一側(cè)；制動(dòng)器3通過(guò)安裝螺栓11布置在曳引輪2的另一側(cè)；曳引輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸4固定在曳引機(jī)中間并以?xún)奢S承7和8兩點(diǎn)支撐；編碼器通過(guò)托架與罩蓋固定在機(jī)座上；制動(dòng)器3的旋轉(zhuǎn)閘瓦與轉(zhuǎn)軸4相連同步轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器根據(jù)電梯載重需要調(diào)整數(shù)量，可設(shè)置一套為兩個(gè)或更多的不限。
本發(fā)明的工作原理是驅(qū)動(dòng)變頻器給定子以三相交流電形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，拖動(dòng)裝有永磁體5的轉(zhuǎn)子磁軛6轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4及固定在轉(zhuǎn)軸4上的曳引輪2旋轉(zhuǎn)，因曳引輪2上加工有曳引槽，故可以通過(guò)鋼絲繩與曳引槽的摩擦力進(jìn)行重物提升或下降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的載人功能。當(dāng)電梯需要停止時(shí)，轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器3斷電，制動(dòng)器中的旋轉(zhuǎn)閘瓦由于彈簧的擠壓與定鐵產(chǎn)生足夠的摩擦力，該摩擦力產(chǎn)生的制動(dòng)力矩通過(guò)旋轉(zhuǎn)閘瓦與轉(zhuǎn)軸4間的連接保證了轉(zhuǎn)軸及曳引輪的靜止，從而使轎廂保持在停止位置。當(dāng)轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)了同心安裝的編碼器作同速旋轉(zhuǎn)，將速度和定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)位置信息反饋到變頻器，以進(jìn)行電機(jī)的速度位置控制。
本發(fā)明尤其適用于無(wú)機(jī)房電梯用驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明僅就最佳的實(shí)施例子做了詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類(lèi)似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯用無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是電動(dòng)機(jī)(1)、曳引輪(2)和制動(dòng)器(3)依次/依序布置在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸(4)上做同軸同步旋轉(zhuǎn)或制動(dòng)；電動(dòng)機(jī)(1)中的永磁體(5)用粘結(jié)劑及機(jī)械方式裝固在轉(zhuǎn)子磁軛(6)的外表面；在曳引輪(2)的兩側(cè)由二個(gè)軸承(7)和(8)支撐；電動(dòng)機(jī)(1)和曳引輪(2)的外殼可為一整體/一體式設(shè)計(jì)，或者為分體式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸(4)端部延伸/加長(zhǎng)，以供套裝入曳引輪(2)和制動(dòng)器(3)的花鍵(9)，即制動(dòng)器(3)的旋轉(zhuǎn)閘瓦通過(guò)花鍵(9)與轉(zhuǎn)軸(4)套裝在一起同時(shí)實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)軸(4)的同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是所述的制動(dòng)器3通過(guò)螺栓/螺釘(11)固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是所述的電動(dòng)機(jī)(1)和曳引輪(2)當(dāng)為整體/一體式外殼設(shè)計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)(1)和用于支撐曳引輪(2)的軸承支架(10)呈一整體式外殼體/筒體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是當(dāng)所述的電動(dòng)機(jī)(1)和曳引輪(2)為分體式設(shè)計(jì)時(shí)，它們之間通過(guò)螺栓(11)相互固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是所述分體式設(shè)計(jì)是指電動(dòng)機(jī)(1)的外殼和用于支撐曳引輪(2)的軸承支架(10)為分體式設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)定子(12)軛部可直接作為電動(dòng)機(jī)(1)的外殼，與用于支撐曳引輪(2)的軸承支架(10)間通過(guò)螺栓(11)相互固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是所述的機(jī)械方式是用非導(dǎo)磁材料經(jīng)螺釘壓固在永磁體(5)的外表面。
全文摘要
本發(fā)明涉及永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，屬電梯驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)1.永磁體嵌入轉(zhuǎn)子內(nèi)的鐵芯中，安裝加工困難、易漏磁。2.曳引輪及抱閘等為懸臂式結(jié)構(gòu)，受力不合理，對(duì)主機(jī)沖擊大。3.制動(dòng)系統(tǒng)零部件多又復(fù)雜、成本高。本發(fā)明提供的無(wú)齒輪曳引機(jī)，是將電動(dòng)機(jī)、曳引輪和制動(dòng)器依次布置在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上做同軸同步旋轉(zhuǎn)或制動(dòng)；電動(dòng)機(jī)中的永磁體用粘結(jié)劑及機(jī)械方式裝固在轉(zhuǎn)子磁軛的外表面；在曳引輪的兩側(cè)由二個(gè)軸承支撐；電動(dòng)機(jī)和曳引輪的外殼可為一整體/一體式設(shè)計(jì)，或者為分體式結(jié)構(gòu)。它能最大程度地減少轉(zhuǎn)子的漏磁；在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置支撐點(diǎn)，優(yōu)化了轉(zhuǎn)軸的受力結(jié)構(gòu)；通過(guò)對(duì)各部件布局的調(diào)整，使外觀整齊美觀；極大地提高了制動(dòng)效果。本發(fā)明具有現(xiàn)有技術(shù)無(wú)可比擬的綜合性?xún)?yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66B11/04GK101016137SQ20071006717
公開(kāi)日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月6日
發(fā)明者施加松, 周建華, 周?chē)?guó)衛(wèi), 高慧 申請(qǐng)人:杭州富沃德電子電器有限公司