本申請涉及一種物料桶卸料輔助裝置，特別是涉及一種物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的物料桶翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，由用于抱緊料桶1的抱緊架2、抱緊架2兩側(cè)的橫軸3和用于支撐橫軸3的托架4構(gòu)成，抱緊架2和橫軸3為同一整體，與托架4為分體結(jié)構(gòu)，使用時，需要將抱緊架2環(huán)抱料桶1的桶體，之后人力將料桶1、抱緊架2和橫軸3一同放在托架4上，最后，人力驅(qū)動使其以旋轉(zhuǎn)軸3為中心進行旋轉(zhuǎn)。

在現(xiàn)有的物料桶翻轉(zhuǎn)裝置中存在以下技術(shù)問題：

首先，生產(chǎn)中所用的物料桶較重(一般200kg)，將固定有料桶的抱緊架和橫軸搬起并安裝到托架上的過程十分困難到，操作不便；

其次，要實現(xiàn)對物料桶翻轉(zhuǎn)至少需要2-3人，浪費人力；

再次，旋轉(zhuǎn)操作過程中，在旋轉(zhuǎn)至平衡點以后在重力作用下會出現(xiàn)加速旋轉(zhuǎn)情況，容易造成料桶損傷甚至物料灑落，同時操作人員也容易在此過程中受傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請為解決上述技術(shù)問題而提供一種物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置。

本申請所采取的技術(shù)方案是：一種物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐架、在升降機構(gòu)作用下可升降的升降臺、連接在升降臺上的旋轉(zhuǎn)部件；旋轉(zhuǎn)部件包括由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸和連接在旋轉(zhuǎn)軸上的用于固定物料桶的料桶固定架；升降機構(gòu)包括一對分別架設(shè)在支撐架上端和下端并通過鏈條配合的鏈輪；升降臺連接在鏈輪一側(cè)的鏈條上，隨著鏈輪的旋轉(zhuǎn)而升降；支撐架上設(shè)有用于升降臺升降的滑軌。將物料桶固定在料桶固定架上，鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動升降臺沿滑軌上升至適當高度后停止運動并自鎖定位；旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動料桶固定架及料桶翻轉(zhuǎn)，完成卸料。本申請節(jié)省人力，且物料桶旋轉(zhuǎn)速度可控，避免了料桶在平衡點后旋轉(zhuǎn)速度不可控造成的料桶損傷和人員受傷，提高了料桶翻轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性和安全性，增強了升降旋轉(zhuǎn)物料桶的可操作性。此外，本申請還具有結(jié)構(gòu)較為簡單，制造成本低，使用方便的優(yōu)點。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)軸沿前后方向延伸，帶動料桶固定架向左右方向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的料桶翻轉(zhuǎn)裝置的料桶前后翻轉(zhuǎn)，相對于前后翻轉(zhuǎn)，本申請具有以下優(yōu)勢：首先，左右旋轉(zhuǎn)可減小旋轉(zhuǎn)中心與設(shè)備整體支架中心的距離，增加整個裝置的平穩(wěn)性；其次，由于物料桶重量較大，采用前后旋轉(zhuǎn)需要增加更笨重的伸長臂，而采用左右旋轉(zhuǎn)即避免了增加伸長臂，又可以最大限度的縮短旋轉(zhuǎn)軸的長度，提高動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

優(yōu)選的，料桶固定架通過法蘭連接在旋轉(zhuǎn)軸前端，連接穩(wěn)定可靠，拆卸方便。

優(yōu)選的，料桶固定架包括上下兩個抱卡組件；兩個抱卡組件通過豎桿連接；豎桿中部設(shè)有用于與旋轉(zhuǎn)軸連接的安裝板。

優(yōu)選的，抱卡組件包括半圓形的抱卡箍和與抱卡箍配合的一側(cè)邊呈半圓形的固定板；抱卡箍與固定板在一端相鉸接，另一端可拆卸連接。

優(yōu)選的，每個抱卡組件包括設(shè)置在同一豎直線上的兩個固定板，兩個固定板分別連接在抱卡箍端部的上下兩表面上。

優(yōu)選的，靠近料桶固定架兩端的兩個固定板的側(cè)邊半徑小于靠近料桶固定架中間的兩個固定板的側(cè)邊半徑。

優(yōu)選的，靠上的抱卡箍的上端和靠下的抱卡箍的下端均向圓心方向延伸有凸沿。

優(yōu)選的，用于驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)以帶動升降臺升降的升降電機固定在地面上，不僅運行更穩(wěn)定，還減輕支撐架的承重。

優(yōu)選的，支撐架上設(shè)有控制面板；控制面板上設(shè)有用于控制升降臺上升的上升按鈕、用于控制升降臺下降的下降按鈕、用于控制旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)的左旋按鈕和用于控制旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)的右旋按鈕。

本申請具有的優(yōu)點和積極效果是：升降臺可帶動旋轉(zhuǎn)部件及旋轉(zhuǎn)部件上的物料桶進行升降操作，去除了人為搬運物料桶的繁瑣操作流程，旋轉(zhuǎn)部件在旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動下的勻速旋轉(zhuǎn)，使物料桶能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，避免了料桶在平衡點后旋轉(zhuǎn)速度不可控造成的料桶損傷和人員受傷，降低整個操作的危險性，提高裝置的穩(wěn)定性。

除了上面所描述的本申請解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本申請所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點，將在下文中結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的物料桶翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請實施例提供的物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請實施例提供的物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請實施例提供的料桶固定架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、物料桶；2、抱緊架；3、橫軸；4、托架；5、支撐架；6、升降臺；7、旋轉(zhuǎn)電機；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、料桶固定架；9-1、豎桿；9-2、安裝板；9-3、抱卡箍；9-4、固定板；10、鏈條；11、鏈輪；12、升降電機；13、滑軌。

具體實施方式

為能進一步了解本申請的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

如圖2和圖3所示，本實施例是一種物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐架5、在升降機構(gòu)作用下可升降的升降臺6、連接在升降臺6上的旋轉(zhuǎn)部件。其中，旋轉(zhuǎn)部件包括由旋轉(zhuǎn)電機7驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸8和連接在旋轉(zhuǎn)軸8上的用于固定物料桶1的料桶固定架9。升降機構(gòu)包括一對分別架設(shè)在支撐架5上端和下端并通過鏈條10配合的鏈輪11；升降臺6連接在鏈輪11一側(cè)的鏈條10上，隨著鏈輪11的旋轉(zhuǎn)而升降。鏈條10一端連接在升降臺6上端，另一端連接在升降臺6下端，即鏈條10與升降臺6共同組成一個閉環(huán)。支撐架5上設(shè)有用于升降臺6升降的滑軌13，使得升降臺6的升降更穩(wěn)定。本實施例提供的物料桶自動翻轉(zhuǎn)裝置在使用時先將物料桶1固定在料桶固定架9上，鏈輪11旋轉(zhuǎn)，帶動升降臺6沿滑軌上升至適當高度后停止運動并自鎖定位；旋轉(zhuǎn)軸8在旋轉(zhuǎn)電機7作用下旋轉(zhuǎn)，帶動料桶固定架9及料桶翻轉(zhuǎn)，完成卸料。

在一優(yōu)選實施例中，旋轉(zhuǎn)軸8沿前后方向延伸，帶動料桶固定架9向左右方向旋轉(zhuǎn)。與前后旋轉(zhuǎn)相比，左右旋轉(zhuǎn)不僅可減小旋轉(zhuǎn)中心與設(shè)備整體支架中心的距離，增加整個裝置的平穩(wěn)性，還避免了增加伸長臂，又可以最大限度的縮短旋轉(zhuǎn)軸的長度，提高動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

在一優(yōu)選實施例中，料桶固定架9通過法蘭連接在旋轉(zhuǎn)軸8前端，連接穩(wěn)定可靠，拆卸方便。

請進一步參考圖4，在一優(yōu)選實施例中，料桶固定架9包括上下兩個抱卡組件；兩個抱卡組件通過豎桿9-1連接；豎桿9-1中部設(shè)有用于與旋轉(zhuǎn)軸8連接的安裝板9-2。豎桿9-1一般為兩根，分別連接在抱卡組件靠后端兩側(cè)；安裝板9-2連接在兩豎桿9-1之間中部位置，與旋轉(zhuǎn)軸8通過法蘭連接，連接可靠，運行穩(wěn)定。

在一優(yōu)選實施例中，抱卡組件包括半圓形的抱卡箍9-3和與抱卡箍9-3配合的一側(cè)邊呈半圓形的固定板9-4；抱卡箍9-3與固定板9-4在一端相鉸接，另一端可拆卸連接。抱卡箍9-3連接在固定板9-4前端，豎桿9-1連接在固定板9-4靠后端位置，使得整個料桶固定架連接呈一個整體，強度高，承重性能好。

在一優(yōu)選實施例中，每個抱卡組件包括設(shè)置在同一豎直線上的兩個固定板9-4，兩個固定板9-4分別連接在抱卡箍9-3端部的上下兩表面上；即兩個固定板9-4設(shè)置在同一豎直線上，高度相差抱卡箍9-3高度的距離，較高一個鉸接在抱卡箍9-3上表面靠近端部位置，較低一個鉸接在抱卡箍9-3下表面靠近端部位置，且抱卡箍9-3通過同一根鉸接軸與上下兩個固定板9-4鉸接。

在一優(yōu)選實施例中，靠近料桶固定架兩端的兩個固定板9-4的側(cè)邊半徑小于靠近料桶固定架中間的兩個固定板9-4的側(cè)邊半徑。很多物料桶在靠近兩端位置處各設(shè)有一圈凹槽，料桶固定架兩端的兩個半徑小的固定板9-4卡在物料桶凹槽內(nèi)，中間的兩個半徑大的固定板9-4箍在物料桶桶身，固定更穩(wěn)定可靠。

在一優(yōu)選實施例中，靠上的抱卡箍9-3的上端和靠下的抱卡箍9-3的下端均向圓心方向延伸有凸沿。很多物料桶在靠近兩端位置處各設(shè)有一圈凹槽，凸沿卡在凹槽內(nèi)，固定更穩(wěn)定可靠。

在一優(yōu)選實施例中，用于驅(qū)動鏈輪11旋轉(zhuǎn)以帶動升降臺6升降的升降電機12固定在地面上，不僅運行更穩(wěn)定，還減輕支撐架5的承重。

在一優(yōu)選實施例中，支撐架5上設(shè)有控制面板(未示出)；控制面板上設(shè)有用于控制升降臺上升的上升按鈕、用于控制升降臺下降的下降按鈕、用于控制旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)的左旋按鈕和用于控制旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)的右旋按鈕。使用時，先將物料桶1固定在料桶固定架9上，按住上升按鈕使得升降臺6上升；當升降臺6上升至適當位置時松開上升按鈕，升降臺6停止上升并自鎖定位；按下左旋/右旋按鈕，旋轉(zhuǎn)軸8帶動物料桶1逆時針/順時針旋轉(zhuǎn)180°后松開左旋/右旋按鈕，物料桶1停止旋轉(zhuǎn)，口朝下進行卸料；卸料完成后，按下右旋/左旋按鈕，旋轉(zhuǎn)軸8反向旋轉(zhuǎn)帶動物料桶1順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)180°，物料桶1口朝上后，按住下降按鈕，升降臺6下降至物料桶1落地，松開下降按鈕，卸下物料桶1，完成物料桶翻轉(zhuǎn)卸料。

在一優(yōu)選實施例中，整個裝置與地面固定，在執(zhí)行升降或旋轉(zhuǎn)操作時，減少不必要的晃動和顫動，保證裝置的平穩(wěn)運行，提高了該操作流程的安全性。

以上對本申請的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本申請的較佳實施例，不能被認為用于限定本申請的實施范圍。凡依本申請的申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本申請的專利涵蓋范圍之內(nèi)。