1.一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻轉(zhuǎn)臺(tái)、右翻轉(zhuǎn)臺(tái)、左支撐架、右支撐架、橫梁定位塊、限位機(jī)構(gòu)，所述左翻轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)左起升連接軸與左連軸座和左支撐座同軸相連，左翻轉(zhuǎn)臺(tái)接受工件，所述左連軸座與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)在右邊固定連接，所述左支撐座與左支撐架固定相連，在左支撐架右側(cè)有5個(gè)左支撐座固定相連，所述左支撐架與地面固定，所述右翻轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)右起升連接軸與右連軸座和右支撐座同軸相連，右翻轉(zhuǎn)臺(tái)接受左翻轉(zhuǎn)臺(tái)的工件，所述右連軸座與右翻轉(zhuǎn)臺(tái)在左邊固定連接，所述右支撐座與右支撐架固定相連，所述右支撐架下面安裝行走輪，右支撐架能沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述限位機(jī)構(gòu)固定在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，包括限位塊、光電傳感器、伸縮梁、伸縮氣缸，壓緊氣缸，所述伸縮梁底端部分焊接在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮氣缸與伸縮梁通過(guò)螺栓螺母連接，伸縮氣缸通過(guò)伸縮電機(jī)提供動(dòng)力使伸縮梁完成限位功能，所述壓緊氣缸上端與限位塊通過(guò)螺栓螺母連接，下端與伸縮梁通過(guò)螺栓螺母連接；所述起升機(jī)構(gòu)包括液壓缸、液壓泵、起升電機(jī)，所述液壓缸一端通過(guò)上連接軸與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別鉸連接，另一端通過(guò)下連接軸與左支撐架和右支撐架連接；所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上面，包括軸承座、輸送帶、聯(lián)軸器、主軸、驅(qū)動(dòng)軸、滾筒，所述驅(qū)動(dòng)軸與聯(lián)軸器同軸連接，由輸送電機(jī)通過(guò)輸送減速器帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒通過(guò)鍵連接與主軸同軸安裝，帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶通過(guò)滾筒安裝在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，可以帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在右支撐架下面，包括行走輪、行走電機(jī)，所述行走輪與行走驅(qū)動(dòng)軸連接，所述行走驅(qū)動(dòng)軸與行走減速器同軸連接，所述行走減速器與行走電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于，所述橫梁定位塊通過(guò)螺栓和螺母M8與左翻轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，橫梁定位塊均布在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)和右側(cè)，橫梁定位塊前面安裝行程開(kāi)關(guān)，來(lái)反饋信息停止輸送帶運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于，所述起升電機(jī)固定在左支撐架和右支撐架上面，通過(guò)液壓泵為左翻轉(zhuǎn)臺(tái)和右翻轉(zhuǎn)臺(tái)提供起升動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于，所述限位塊通過(guò)螺紋連接與伸縮梁固定連接，所述光電傳感器安裝在限位塊上面，可以調(diào)整限位塊和木結(jié)構(gòu)墻之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于，所述限位塊呈直角形狀，兩個(gè)方向加緊木墻體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于，所述軸承座安裝在左翻轉(zhuǎn)臺(tái)上與主軸同軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于PCID的木墻體的翻轉(zhuǎn)及輸送裝置，其特征在于，所述行走電機(jī)固定安裝在右支撐架上面，為行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。