本實用新型涉及一種前移式叉車，具體涉及一種前移式叉車門架移動的限速系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

前移式叉車的門架安裝在門架支座上，隨門架支座一起在車架上的支腿槽鋼中前后移動，從而實現(xiàn)門架的前后移功能?，F(xiàn)有前移式叉車的門架的前后移速度一般為一定值，當門架支座前移到位或后移到位時會因前后移的速度較大而引起門架晃動，從而嚴重影響叉車作業(yè)；如果降低門架的移動速度，則會影響叉車的工作效率。所以為了解決上述問題，需要設計一種前移式叉車門架移動的限速系統(tǒng)，既保證門架前后移工作效率，又解決因前后移速度較大而引起門架晃動的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種前移式叉車門架移動的限速系統(tǒng)，控制門架的移動速度，避免因沖擊引起的門架晃動，并保證了門架前、后移動的效率。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種前移式叉車門架移動的限速系統(tǒng)，包括操縱手柄和驅(qū)動門架支座沿著車架上的支腿槽鋼進行前后移動的油缸，所述油缸通過換向閥與液壓油泵的輸出端連接，所述換向閥的閥芯與操縱手柄的連桿連接；所述操縱手柄的前、后端分別連接有前移開關(guān)、后移開關(guān)，所述門架支座的底部分別固設有用于檢測車架的底板位置的前移接近開關(guān)、后移接近開關(guān)；所述前移開關(guān)、后移開關(guān)、前移接近開關(guān)和后移接近開關(guān)的輸出端均與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與電機連接，用于控制電機的轉(zhuǎn)速；所述電機與液壓油泵連接驅(qū)動液壓油泵旋轉(zhuǎn)。

進一步方案，所述液壓油泵的輸出端分別與換向閥和溢流閥連接，所述換向閥的兩出油口分別與油缸的有桿腔、無桿腔連接，所述油缸的缸筒安裝在車架上，其活塞桿與門架支座連接；所述換向閥和溢流閥出油端均通過回油過濾器與液壓油箱連接。

進一步方案，所述前移接近開關(guān)為常閉型開關(guān)，后移接近開關(guān)為常開型開關(guān)。

進一步方案，所述控制器的型號為ACE2-350，所述電機通過控制器與蓄電池組連接進行供電。

本系統(tǒng)中的控制器采用意大利ZAPI公司的ACE2-350，其額定電壓為48V、最大電流(2min)為350A。本實用新型的技術(shù)方案不涉及控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理，僅借助其實現(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的。

本實用新型的限速系統(tǒng)通過控制器控制電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對液壓油泵輸出液壓油的流量進行控制，達到控制油缸的運行速度，進而控制門架支座移動速度的目的。在正常情況下，門架支座前移(或后移)的速度較大，為130mm/s，從而提高了叉車工作效率；當門架支座前移(或后移)快到位時，通過控制電機轉(zhuǎn)速，使其前、后移動的速度減小至60mm/s，使門架平緩移動，避免因其沖擊過大而引起門架晃動。

液壓油泵輸出的最大壓力由溢流閥進行調(diào)節(jié)。

本系統(tǒng)采用安裝在門架支座上的接近開關(guān)來檢測門架支座與車架底板之間的位置信號，其接通或斷開電路對控制器的信號發(fā)送或關(guān)閉。由于接近開關(guān)為無接觸檢測，提高了開關(guān)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖，

圖2為本實用新型中門架支座與車架連接示意圖。

1-門架支座，2-車架，2.1-支腿槽鋼，2.2-底板，3.1-前移接近開關(guān),3.2-后移接近開關(guān)，4-油缸，5-操縱手柄，6-控制器，7-蓄電池組，8.1-前移開關(guān)，8.2-后移開關(guān)，9-電機，10-液壓油泵，11-液壓油箱，12-回油過濾器，13-溢流閥，14-換向閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明：

如圖1、2所示，一種前移式叉車門架移動的限速系統(tǒng)，包括操縱手柄5和驅(qū)動門架支座1沿著車架2上的支腿槽鋼2.1進行前后移動的油缸4，油缸4的缸筒固定在車架2上、活塞桿與門架支座1連接，油缸4的工作驅(qū)動門架支座1帶動門架實現(xiàn)前后移動；所述油缸4通過換向閥14與液壓油泵10的輸出端連接，所述換向閥14的閥芯與操縱手柄5的連桿連接；所述操縱手柄5的前、后端分別連接有前移開關(guān)8.1、后移開關(guān)8.2，所述門架支座1的底部分別固設有用于檢測車架2的底板2.2位置的前移接近開關(guān)3.1、后移接近開關(guān)3.2；所述前移開關(guān)8.1、后移開關(guān)8.2、前移接近開關(guān)3.1和后移接近開關(guān)3.2的輸出端均與控制器6的輸入端連接，所述控制器6的輸出端與電機9連接，用于控制電機9的轉(zhuǎn)速；所述電機9與液壓油泵10連接其旋轉(zhuǎn)。

進一步方案，所述液壓油泵10的輸出端分別與換向閥14和溢流閥13連接，所述換向閥14的兩出油口分別與油缸4的有桿腔、無桿腔連接，所述油缸4的缸筒安裝在車架2上，其活塞桿與門架支座1連接；所述換向閥14和溢流閥13出油端均通過回油過濾器12與液壓油箱11連接。

進一步方案，所述前移接近開關(guān)3.1為常閉型開關(guān)，后移接近開關(guān)3.2為常開型開關(guān)。

進一步方案，所述控制器6的型號為ACE2-350，所述電機9通過控制器6與蓄電池組7連接進行供電。

本系統(tǒng)的工作過程如下：

1、前移限速：

當門架支座1停在車架2的后端，需要前移時，駕駛員前推操縱手柄5，擠壓前移開關(guān)8.1，并使其閉合(C₄=1)，輸出信號給控制器6；控制器6控制電機9工作(電機轉(zhuǎn)速為1960rpm)，電機9帶動液壓油泵10工作從液壓油箱11吸油，液壓油泵10輸出的液壓油經(jīng)換向閥14的P口到B口，再經(jīng)油缸4的D口進入油缸4的無桿腔內(nèi)，其活塞桿向前運動，從而推動門架支座1帶動門架向前運動，實現(xiàn)了叉車門架的前移動作。而油缸4的有桿腔中的液壓油從其E口、經(jīng)換向閥14的A口、T口，最后經(jīng)回油過濾器12回到液壓油箱11。

當前移接近開關(guān)3.1離開車架底板2.2時，該開關(guān)閉合(C₂=1)，輸出信號給控制器6發(fā)出門架前移限速請求，控制器6則控制電機9減速(轉(zhuǎn)速為905 rpm)，此時液壓油泵10的輸出流量減小，使門架移動速度降低，從而實現(xiàn)門架的前移限速。

2、后移限速：

當門架支座1停在車架2的前端，需要后移時，駕駛員后拉操縱手柄5，擠壓后移開關(guān)8.2并使其閉合(C₃=1)，輸出信號給控制器6，控制器6控制電機9工作(電機轉(zhuǎn)速為1100rpm)，電機9帶動液壓油泵10工作而從液壓油箱11吸油，液壓油泵10輸出的液壓油經(jīng)換向閥14的P口到A口，再經(jīng)油缸4的E口進入油缸4的有桿腔內(nèi)，推動其活塞桿向后運動，從而推動門架支座1帶動門架一起向后運動，實現(xiàn)門架的后移動作。而油缸4無桿腔中的液壓油從其D口到換向閥14的B口，從換向閥14的T口、回油過濾器12回到液壓油箱11。

當后移接近開關(guān)3.2接近車架的底板2.2時，后移接近開關(guān)3.2閉合(C₁=1)，輸出信號給控制器6發(fā)出門架后移限速請求，控制器6則控制電機9減速(轉(zhuǎn)速為510 rpm)，此時液壓油泵10輸出流量減小，使門架移動速度降低，從而實現(xiàn)門架后移限速。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)方案作任何形式上的限制。在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進均仍在本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)且屬于要求保護的本實用新型的范圍。