本實用新型涉及叉車領域，特別是一種倉儲叉車立式減速箱的疲勞試驗裝置。

背景技術：

倉儲叉車減速箱在整車上為立式安裝，減速箱的輸入端與行走驅動電機連接，輸出端裝有輪胎。行走驅動電機運轉時，通過減速箱減速驅動輪胎轉動，即驅動整車行走。該減速箱在整車主要承受兩種載荷，一是豎直方向上整車的部分自重載荷作用在減速箱上，且該載荷隨整車的工作狀態(tài)（如空載平地行駛、滿載平地行駛、滿載爬坡行駛等）不同而變化；二是減速箱的輸出載荷同樣隨整車的工作狀態(tài)不同而變化。目前針對該減速箱的臺架試驗大多是模擬其中一種載荷進行試驗，且主要用于出廠試驗。如采用現(xiàn)有的裝置進行疲勞試驗，則存在以下缺點：1、僅能模擬其中一種載荷開展疲勞試驗，試驗結果的準確性較低。2、對于新研發(fā)的減速箱，不能模擬實際工況所受的載荷，導致臺架疲勞試驗不能完全暴露出設計的薄弱點。3、對于售后反饋的減速箱質量問題難以通過臺架試驗進行故障再現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種倉儲叉車立式減速箱的疲勞試驗裝置，可真實模擬倉儲叉車立式減速箱的實際工況從而進行疲勞檢測。

為解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

倉儲叉車立式減速箱疲勞試驗裝置，包括減速箱，臺板，以及依次設置在臺板上的磁粉制動器、傳感器支架、軸承座支架和立柱滑架總成；所述傳感器支架上裝有轉速轉矩傳感器，所述軸承座支架上裝有至少一個帶座軸承，所述帶座軸承內裝有花鍵軸，所述花鍵軸的一端通過聯(lián)軸器與轉速轉矩傳感器連接，花鍵軸的另一端設有內花鍵孔，所述內花鍵孔內插裝有外花鍵，所述外花鍵上連接有與減速箱輸出端相配合的法蘭，所磁粉制動器通過聯(lián)軸器與轉速轉矩傳感器連接；

所述立柱滑架總成上設有通過油缸驅動且沿豎直方向上下運動的滑架，所述滑架上固定有支架總成，所述支架總成上裝有電機，所述電機的電機軸沿豎直方向指向臺板，所述電機軸的下端從上至下依次連接有軸套、軸套法蘭、萬向節(jié)、連接套法蘭、連接套及輸入軸，所述輸入軸通過軸承法蘭與減速箱的輸入端連接。

進一步，所述立柱滑架總成包括立柱底座，設置在立柱底座上呈三角排布的三根導柱，以及連接三根導柱上端的橫梁；所述橫梁上固定有油缸支座，所述油缸支座內通過銷軸固定有油缸，所述油缸的活塞桿端沿豎直方向指向臺板，且于活塞桿端部裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器通過連接板與滑架固定連接，所述滑架上對應三根導柱位置設有三個與導柱外圓柱面相配合的軸承，所述滑架通過軸承與導柱活動連接。

進一步，所述支架總成包括底架及固定在底架上的電機支架，所述底架的底板面上設有與軸承法蘭相配合的限位孔。

進一步，所述軸套與輸入軸活動連接，所述輸入軸的頂端固定有用于對軸套限位的擋圈。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型可于一個試驗臺板上對減速箱同時施加豎直載荷和輸出加載載荷，模擬在空載平地、滿載平地、滿載爬坡等行駛狀態(tài)下減速箱的工況，通過轉速轉矩傳感器檢測減速箱的輸出轉速和磁粉制動器的加載扭矩，通過拉壓力傳感器檢測油缸對減速箱所施加的豎直載荷大小，從而開展減速箱的疲勞試驗；本實用新型采用模擬兩種載荷的試驗方式，使得減速箱的試驗工況與實際工況更加吻合，提高了試驗結果的準確性；對于新研發(fā)的減速箱，采用本實用新型的試驗方式，可以更快速的進行試驗驗證（臺架試驗可連續(xù)24h開展），并可完全暴露出設計中的薄弱點；同時對于網(wǎng)點反饋的減速箱質量問題可在通過本實用新型的裝置隨時進行臺架試驗進行故障再現(xiàn)，高效便捷。

附圖說明

下面結合附圖就本實用新型的具體實施方式作進一步說明，其中：

圖1為本實用新型的正面軸側視圖；

圖2為本實用新型的背面軸側視圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的左視圖；

圖5為本實用新型的俯視圖；

圖6為立柱滑架總成的主視圖；

圖7為立柱滑架總成的左面部分剖視圖；

圖8為立柱滑架總成的軸側視圖；

圖9為減速箱與部分支架總成的部分剖視圖；

圖10為減速箱與部分支架總成的軸側視圖。

具體實施方式

參照附圖1至圖5所示的倉儲叉車立式減速箱疲勞試驗裝置，包括臺板1，以及依次設置在臺板1上的磁粉制動器12、傳感器支架9、軸承座支架6和立柱滑架總成22。磁粉制動器12和傳感器支架9均安裝在底座13上，保證各部分在同一水平高度上。

所述傳感器支架9上裝有轉速轉矩傳感器10，所述軸承座支架6上裝有兩個帶座軸承7，所述帶座軸承7內裝有花鍵軸5，所述花鍵軸5的一端通過聯(lián)軸器8與轉速轉矩傳感器10連接，花鍵軸5的另一端加工有內花鍵孔，所述內花鍵孔內插裝有外花鍵4，外花鍵4可沿著花鍵孔軸向移動，所述外花鍵4的另一端連接有與減速箱2輸出端相配合的法蘭3，所磁粉制動器12通過聯(lián)軸器11與轉速轉矩傳感器10連接。

參照圖6至圖8所示，所述立柱滑架22總成包括立柱底座36，設置在立柱底座36上呈三角排布的三根導柱32，以及通過擋板27和螺栓連接三根導柱32上端的橫梁28。

所述橫梁28上固定有油缸支座29，所述油缸支座29內通過銷軸30固定有油缸31，所述油缸31的活塞桿端沿豎直方向指向臺板，且于活塞桿端部通過螺紋連接有拉壓力傳感器33，所述拉壓力傳感器33通過連接板34與滑架35固定連接，所述滑架35上對應三根導柱32位置設有三個與導柱32外圓柱面相配合的軸承37，所述滑架35通過軸承37與導柱32活動連接，進而可隨油缸31的活塞桿動作帶動滑架35沿導柱32上下運動。

所述滑架35上固定有支架總成，所示支架總成包括底架14及固定在底架14上的電機支架24，電機支架24上承載固定有電機23，所述電機23的電機軸沿豎直方向指向臺板1，所述電機軸的下端裝有軸套21，軸套法蘭20固定在軸套21上，萬向節(jié)19上端與軸套法蘭20連接，萬向節(jié)19的下端與連接套法蘭18連接，連接套法蘭18安裝在連接套17上。

參照圖9和圖10所示，所示連接套17套裝在輸入軸25上，且連接套17與輸入軸25活動連接，可沿輸入軸25上下移動一定的距離，通過固定在輸入軸25頂端的擋圈26對其向上移動的位置進行限位。

輸入軸25根據(jù)減速箱2所配裝的電機軸設計制作而成，同時利用減速箱2上的電機定位孔，設計制作軸承法蘭16，輸入軸25通過軸承法蘭16與減速箱2自帶的軸承連接。所述底架14的底板面15上設有與軸承法蘭16相配合的限位孔，限位孔確定軸承法蘭16的位置。

減速箱2的上端通過螺栓連接在底架14的底板面板15上，減速箱2的輸出端拆掉所裝的輪胎后安裝法蘭3，法蘭3與外花鍵4連接，從而形成一條“電機+變速箱+轉速轉矩傳感器+磁粉制動器”的傳動鏈。

本實用新型的試驗過程如下：按上述連接方式安裝好待試驗的減速箱2，當電機23驅動減速箱2運轉時，同時油缸31打入壓力油并保壓，即對減速箱2施加一豎直方向的載荷，模擬整車在空載平地、滿載平地、滿載爬坡等行駛狀態(tài)下整車對減速箱2所施加的豎直載荷。

同時控制磁粉制動器12的電流值，使磁粉制動器12對減速箱2的加載扭矩值與此時油缸31所模擬的叉車行駛狀態(tài)一致，即油缸31對減速箱2施加空載平地、滿載平地、滿載爬坡等行駛狀態(tài)的豎直載荷時，磁粉制動器12同時對減速箱2施加空載平地、滿載平地、滿載爬坡等行駛狀態(tài)的輸出加載載荷。

設定各種行駛狀態(tài)的運轉時間和順序，從而開展對減速箱2的疲勞試驗。其中，轉速轉矩傳感器10用于檢測減速箱2的輸出轉速和磁粉制動器12加載扭矩。拉壓力傳感器33用于檢測油缸31對減速箱2所施加的豎直載荷大小。

以上所述，僅為本實用新型較佳具體實施方式，但本實用新型保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此本實用新型保護范圍以權利要求書的保護范圍為準。