本實(shí)用新型涉及快遞自動(dòng)掃描裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于快遞行業(yè)的隨動(dòng)式掃描裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)+、O2O模式下，物流是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于目前大多數(shù)人們來(lái)說(shuō)，很多都傾向于在網(wǎng)上購(gòu)物，所以目前快遞每日的流通量是非常巨大的。在快遞運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，總免不了對(duì)快遞進(jìn)行掃描，進(jìn)行分類和運(yùn)輸。在當(dāng)前的快遞運(yùn)輸中，掃描快遞單上的信息大多數(shù)采用人工的方式進(jìn)行，這樣的掃描方式存在效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易出錯(cuò)等缺點(diǎn)。另外，一直重復(fù)同樣的掃描動(dòng)作，對(duì)于快遞掃描人員來(lái)說(shuō)也是極其枯燥的，因此，有必要對(duì)該掃描方式作進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高，并能夠自動(dòng)剔除掃描異常包裹的隨動(dòng)式快遞掃描裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種隨動(dòng)式快遞掃描裝置，該掃描裝置用于傳送帶上，對(duì)快遞包裹進(jìn)行掃描錄入，并對(duì)掃描異常的包裹進(jìn)行剔除或再次掃描，以此提高快遞包裹的處理效率，減輕工人負(fù)擔(dān)。該隨動(dòng)式快遞掃描裝置主要包括兩段，位于前端的一段是隨動(dòng)掃描的工作段，位于掃描段后方的是多次掃描失敗后的剔除段；其中掃描段包括移動(dòng)框架、掃描模塊、用于檢測(cè)包裹進(jìn)出掃描模塊工作范圍的傳感器組、第一步進(jìn)電機(jī)、第一齒輪、第一齒條、第一滑軌和控制器；而剔除段包括用于剔除掃描異常包裹的機(jī)械推手。所述第一滑軌和第一齒條均安裝在傳送帶的兩側(cè)，所述第一滑軌和第一齒條相互平行設(shè)置，所述第一滑軌對(duì)移動(dòng)框架起支撐作用，所述第一齒條對(duì)移動(dòng)框架起驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)作用。所述移動(dòng)框架設(shè)為門形結(jié)構(gòu)，安裝在第一滑軌上，并橫跨于傳送帶上；具體的，該門形結(jié)構(gòu)包括四個(gè)門腳和中間的橫梁，門腳用于支撐整個(gè)移動(dòng)框架，而橫梁則用于安裝掃描模塊和傳感器組。所述第一步進(jìn)電機(jī)固定在移動(dòng)框架上，并與控制器電連接，其輸出軸與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與第一齒條嚙合傳動(dòng)連接，使移動(dòng)框架在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和第一齒條的引導(dǎo)下，沿第一滑軌往復(fù)移動(dòng)。所述掃描模塊和傳感器組分別與控制器電連接，并安裝在移動(dòng)框架的橫梁上，對(duì)傳送帶上的包裹進(jìn)行掃描錄入。所述機(jī)械推手安裝在傳送帶的一側(cè)，位于掃描工位的后方，并與控制器電連接。當(dāng)包裹在傳送帶上前進(jìn)時(shí)，第一紅外傳感器檢測(cè)到有包裹進(jìn)入掃描范圍，則啟動(dòng)掃描模塊對(duì)經(jīng)過(guò)的包裹進(jìn)行掃描；若包裹上的條形碼不清或其他原因?qū)е聮呙枋?，并且第二紅外傳感器檢測(cè)到包裹退出掃描范圍時(shí)，控制器便會(huì)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，使移動(dòng)框架用高于傳送帶的速度追上該包裹，并對(duì)該包裹進(jìn)行再次掃描，若再次掃描失敗則繼續(xù)掃描，直到移動(dòng)框架到達(dá)掃描段的末端；若包裹最終未能掃描成功，則標(biāo)記為異常包裹，當(dāng)異常包裹進(jìn)入機(jī)械推手的推送范圍時(shí)，控制器便會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械推手將異常包裹推出傳送帶。

具體的，所述機(jī)械推手包括用于固定機(jī)械推手的固定架、第二步進(jìn)電機(jī)、推桿、第二滑軌、移動(dòng)工作臺(tái)、第二齒輪、第二齒條和托架。所述固定架安裝在傳送帶的一側(cè)，用于固定機(jī)械推手。所述第二滑軌和第二齒條均固定在固定架上，所述第二齒條位于兩根第二滑軌的中間，所述移動(dòng)工作臺(tái)安裝在第二滑軌上，可沿第二滑軌往復(fù)滑動(dòng)。所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，所述第二齒輪安裝在第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，并與第二齒條嚙合連接；移動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪在第二齒條上往復(fù)嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)在第二滑軌上前后運(yùn)動(dòng)。所述托架安裝在固定架上，位于靠近傳送帶的一側(cè)，所述推桿一端固定在移動(dòng)工作臺(tái)上，另一端穿過(guò)托架，與托架活動(dòng)連接，具體的，所述推桿搭在托架上，在移動(dòng)工作臺(tái)的推動(dòng)下將包裹推出。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述傳感器組采用靈敏度高、準(zhǔn)確度高、成本較低的紅外線式傳感器，主要包括用于檢測(cè)包裹進(jìn)入掃描范圍的第一紅外傳感器和用于檢測(cè)包裹退出掃描范圍的第二紅外傳感器。所述第一紅外傳感器安裝在掃描模塊的前端，其發(fā)射端朝向輸送帶的前方，并傾斜向下，所述第二紅外傳感器安裝在掃描模塊的后端，其發(fā)射端朝向輸送帶的后方，并傾斜向下。所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器的傾斜角度可調(diào)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述傳感器組還可以采用識(shí)別速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)的激光式傳感器作為檢測(cè)包裹進(jìn)入掃描范圍的傳感器組。

進(jìn)一步的，為了避免移動(dòng)框架在工作時(shí)超出移動(dòng)范圍，造成零部件的損壞，本實(shí)用新型所述掃描模塊還包括用于限制移動(dòng)框架工作范圍的第一行程開(kāi)關(guān)和第一擋塊。所述第一行程開(kāi)關(guān)安裝在移動(dòng)框架上，所述第一擋塊安裝在第一滑軌的端部。當(dāng)移動(dòng)框架上的第一行程開(kāi)關(guān)碰到第一擋塊后，便會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器便會(huì)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架返回，對(duì)下一個(gè)包裹進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械推手還包括用于檢測(cè)包裹到達(dá)推送范圍的第三紅外傳感器，所述第三紅外傳感器安裝在托架上，并與控制器電連接。當(dāng)異常包裹到達(dá)機(jī)械推手工作范圍并將第三紅外傳感器擋住后，控制器便會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械推手將異常包裹推出傳送帶，進(jìn)行人工掃描，這樣設(shè)計(jì)可以有效剔除有問(wèn)題的包裹，并提高快遞包裹的處理效率。

進(jìn)一步的，為了防止移動(dòng)工作臺(tái)在非正常情況下超出工作行程，從而避免其他零部件收到撞擊而損壞，所述機(jī)械推手還包括用于限制移動(dòng)工作臺(tái)工作范圍的第二行程開(kāi)關(guān)和第二擋塊，所述第二行程開(kāi)關(guān)安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，并與控制器電連接，所述第二擋塊對(duì)應(yīng)安裝在第二滑軌的端部，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)在行進(jìn)過(guò)程中，第二行程開(kāi)關(guān)與第二擋塊接觸并壓下第二行程開(kāi)關(guān)后，控制器端會(huì)收到第二行程開(kāi)關(guān)的反饋信號(hào)，表明移動(dòng)工作臺(tái)已到達(dá)第二滑軌的末端。

進(jìn)一步的，為了避免包裹在推送過(guò)程中造成損傷，確保外包裝的完整和美觀，本實(shí)用新型還包括用于輔助推送的推板，所述推板安裝在推桿的端部，所述推板可以設(shè)置成平板形式或曲面形式。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理是：包裹被放置在傳送帶上并向前輸送，當(dāng)包裹進(jìn)入掃描裝置的工作范圍時(shí)，第一紅外傳感器會(huì)將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制器，控制器啟動(dòng)掃描裝置對(duì)包裹進(jìn)行掃描，并將信息錄入到系統(tǒng)中；當(dāng)包裹掃描失敗并且第二紅外傳感器檢測(cè)到包裹退出掃描范圍后，控制器便驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)，使移動(dòng)框架以高于傳送帶的速度超越該包裹，并進(jìn)行再次掃描，直到移動(dòng)框架到達(dá)掃描段的末端，若最終該包裹并未被掃描裝置識(shí)別出來(lái)，則對(duì)該包裹進(jìn)行標(biāo)記，等到該包裹進(jìn)入機(jī)械推手的工作范圍后，控制器便控制機(jī)械推手將該異常包裹推出傳送帶，該異常包裹便會(huì)進(jìn)入人工掃描流程或再次回到傳送帶上進(jìn)行掃描。本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式掃描裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制邏輯清晰、能夠跟隨包裹進(jìn)行多次掃描，以此提高快遞包裹的處理效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式快遞掃描裝置的原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、邏輯清洗、工作可靠、容易控制、掃描效率高。

(2)本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式快遞掃描裝置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架，使其以高于傳送帶的速度追上包裹并進(jìn)行再次掃描，有效提高了快遞包裹的掃描效率，減少了工人的工作量。

(3)本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式快遞掃描裝置采用前后紅外傳感器對(duì)包裹進(jìn)出掃描范圍進(jìn)行判斷，在掃描失敗后可以快速跟上并進(jìn)行再次掃描，以提高掃描的效率。

(4)本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式快遞掃描裝置采用剔除機(jī)械推手，對(duì)多次掃描失敗的包裹進(jìn)行標(biāo)記，當(dāng)異常包裹進(jìn)入機(jī)械推手工作范圍后，機(jī)械推手將其推出傳送帶，使該包裹進(jìn)入人工掃描流程階段，以提高包裹的掃描效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式快遞掃描裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所提供的掃描部分的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型所提供的掃描部分的仰視圖。

圖4是本實(shí)用新型所提供的機(jī)械推手的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1-移動(dòng)框架，2-掃描模塊，3-傳感器組，4-第一步進(jìn)電機(jī)，5-第一齒輪，6-第一行程開(kāi)關(guān)，71-第三紅外傳感器，72-第二步進(jìn)電機(jī)，73a-第二齒輪，73b-第二齒條，74-第二滑軌，75-推桿，76-第二行程開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隨動(dòng)式快遞掃描裝置，該掃描裝置用于傳送帶上，對(duì)快遞包裹進(jìn)行掃描錄入，并對(duì)掃描異常的包裹進(jìn)行剔除或再次掃描，以此提高快遞包裹的處理效率，減輕工人負(fù)擔(dān)。該隨動(dòng)式快遞掃描裝置主要包括兩段，位于前端的一段是隨動(dòng)掃描的工作段，位于掃描段后方的是多次掃描失敗后的剔除段；其中掃描段包括移動(dòng)框架1、掃描模塊2、用于檢測(cè)包裹進(jìn)出掃描模塊2工作范圍的傳感器組3、第一步進(jìn)電機(jī)4、第一齒輪5、第一齒條、第一滑軌和控制器；而剔除段包括用于剔除掃描異常包裹的機(jī)械推手。所述第一滑軌和第一齒條均安裝在傳送帶的兩側(cè)，所述第一滑軌和第一齒條相互平行設(shè)置，所述第一滑軌對(duì)移動(dòng)框架1起支撐作用，所述第一齒條對(duì)移動(dòng)框架1起驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)作用。所述移動(dòng)框架1設(shè)為門形結(jié)構(gòu)，安裝在第一滑軌上，并橫跨于傳送帶上；具體的，該門形結(jié)構(gòu)包括四個(gè)門腳和中間的橫梁，門腳用于支撐整個(gè)移動(dòng)框架1，而橫梁則用于安裝掃描模塊2和傳感器組3。所述第一步進(jìn)電機(jī)4固定在移動(dòng)框架1上，并與控制器電連接，其輸出軸與第一齒輪5固定連接，所述第一齒輪5與第一齒條嚙合傳動(dòng)連接，使移動(dòng)框架1在第一步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)和第一齒條的引導(dǎo)下，沿第一滑軌往復(fù)移動(dòng)。所述掃描模塊2和傳感器組3分別與控制器電連接，并安裝在移動(dòng)框架1的橫梁上，對(duì)傳送帶上的包裹進(jìn)行掃描錄入。所述機(jī)械推手安裝在傳送帶的一側(cè)，位于掃描工位的后方，并與控制器電連接。當(dāng)包裹在傳送帶上前進(jìn)時(shí)，第一紅外傳感器檢測(cè)到有包裹進(jìn)入掃描范圍，則啟動(dòng)掃描模塊2對(duì)經(jīng)過(guò)的包裹進(jìn)行掃描；若包裹上的條形碼不清或其他原因?qū)е聮呙枋?，并且第二紅外傳感器檢測(cè)到包裹退出掃描范圍時(shí)，控制器便會(huì)啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)4，使移動(dòng)框架1用高于傳送帶的速度追上該包裹，并對(duì)該包裹進(jìn)行再次掃描，若再次掃描失敗則繼續(xù)掃描，直到移動(dòng)框架1到達(dá)掃描段的末端；若包裹最終未能掃描成功，則標(biāo)記為異常包裹，當(dāng)異常包裹進(jìn)入機(jī)械推手的推送范圍時(shí)，控制器便會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械推手將異常包裹推出傳送帶。

具體的，所述機(jī)械推手包括用于固定機(jī)械推手的固定架、第二步進(jìn)電機(jī)72、推桿75、第二滑軌74、移動(dòng)工作臺(tái)、第二齒輪73a、第二齒條73b和托架。所述固定架安裝在傳送帶的一側(cè)，用于固定機(jī)械推手。所述第二滑軌74和第二齒條73b均固定在固定架上，所述第二齒條73b位于兩根第二滑軌74的中間，所述移動(dòng)工作臺(tái)安裝在第二滑軌74上，可沿第二滑軌74往復(fù)滑動(dòng)。所述第二步進(jìn)電機(jī)72安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，所述第二齒輪73a安裝在第二步進(jìn)電機(jī)72的輸出軸上，并與第二齒條73b嚙合連接；移動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)72的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二齒輪73a在第二齒條73b上往復(fù)嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)在第二滑軌74上前后運(yùn)動(dòng)。所述托架安裝在固定架上，位于靠近傳送帶的一側(cè)，所述推桿75一端固定在移動(dòng)工作臺(tái)上，另一端穿過(guò)托架，與托架活動(dòng)連接，具體的，所述推桿75搭在托架上，在移動(dòng)工作臺(tái)的推動(dòng)下將包裹推出。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述傳感器組3采用靈敏度高、準(zhǔn)確度高、成本較低的紅外線式傳感器，主要包括用于檢測(cè)包裹進(jìn)入掃描范圍的第一紅外傳感器和用于檢測(cè)包裹退出掃描范圍的第二紅外傳感器。所述第一紅外傳感器安裝在掃描模塊2的前端，其發(fā)射端朝向輸送帶的前方，并傾斜向下，所述第二紅外傳感器安裝在掃描模塊2的后端，其發(fā)射端朝向輸送帶的后方，并傾斜向下。所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器的傾斜角度可調(diào)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述傳感器組3還可以采用識(shí)別速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)的激光式傳感器作為檢測(cè)包裹進(jìn)入掃描范圍的傳感器組3。

進(jìn)一步的，為了避免移動(dòng)框架1在工作時(shí)超出移動(dòng)范圍，造成零部件的損壞，本實(shí)用新型所述掃描模塊2還包括用于限制移動(dòng)框架1工作范圍的第一行程開(kāi)關(guān)6和第一擋塊。所述第一行程開(kāi)關(guān)6安裝在移動(dòng)框架1上，所述第一擋塊安裝在第一滑軌的端部。當(dāng)移動(dòng)框架1上的第一行程開(kāi)關(guān)6碰到第一擋塊后，便會(huì)發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器便會(huì)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架1返回，對(duì)下一個(gè)包裹進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械推手還包括用于檢測(cè)包裹到達(dá)推送范圍的第三紅外傳感器71，所述第三紅外傳感器71安裝在托架上，并與控制器電連接。當(dāng)異常包裹到達(dá)機(jī)械推手工作范圍并將第三紅外傳感器71擋住后，控制器便會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械推手將異常包裹推出傳送帶，進(jìn)行人工掃描，這樣設(shè)計(jì)可以有效剔除有問(wèn)題的包裹，并提高快遞包裹的處理效率。

進(jìn)一步的，為了防止移動(dòng)工作臺(tái)在非正常情況下超出工作行程，從而避免其他零部件收到撞擊而損壞，所述機(jī)械推手還包括用于限制移動(dòng)工作臺(tái)工作范圍的第二行程開(kāi)關(guān)76和第二擋塊，所述第二行程開(kāi)關(guān)76安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，并與控制器電連接，所述第二擋塊對(duì)應(yīng)安裝在第二滑軌74的端部，當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)在行進(jìn)過(guò)程中，第二行程開(kāi)關(guān)76與第二擋塊接觸并壓下第二行程開(kāi)關(guān)76后，控制器端會(huì)收到第二行程開(kāi)關(guān)76的反饋信號(hào)，表明移動(dòng)工作臺(tái)已到達(dá)第二滑軌74的末端。

進(jìn)一步的，為了避免包裹在推送過(guò)程中造成損傷，確保外包裝的完整和美觀，本實(shí)用新型還包括用于輔助推送的推板，所述推板安裝在推桿75的端部，所述推板可以設(shè)置成平板形式或曲面形式。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理是：包裹被放置在傳送帶上并向前輸送，當(dāng)包裹進(jìn)入掃描裝置的工作范圍時(shí)，第一紅外傳感器會(huì)將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制器，控制器啟動(dòng)掃描裝置對(duì)包裹進(jìn)行掃描，并將信息錄入到系統(tǒng)中；當(dāng)包裹掃描失敗并且第二紅外傳感器檢測(cè)到包裹退出掃描范圍后，控制器便驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)4，使移動(dòng)框架1以高于傳送帶的速度超越該包裹，并進(jìn)行再次掃描，直到移動(dòng)框架1到達(dá)掃描段的末端，若最終該包裹并未被掃描裝置識(shí)別出來(lái)，則對(duì)該包裹進(jìn)行標(biāo)記，等到該包裹進(jìn)入機(jī)械推手的工作范圍后，控制器便控制機(jī)械推手將該異常包裹推出傳送帶，該異常包裹便會(huì)進(jìn)入人工掃描流程或再次回到傳送帶上進(jìn)行掃描。本實(shí)用新型所提供的隨動(dòng)式掃描裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制邏輯清晰、能夠跟隨包裹進(jìn)行多次掃描，以此提高快遞包裹的處理效率。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。