1.一種多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，包括機(jī)械手（1），所述機(jī)械手（1）上安裝有碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛裝置包括固定板（2），所述固定板（2）的前端安裝有碼垛固定板（3），所述固定板（2）的后側(cè)安裝有碼垛啟閉板（4），所述碼垛固定板（3）的底端安裝有碼垛氣缸（5），所述碼垛氣缸（5）與所述碼垛啟閉板（4）連接，所述碼垛啟閉板（4）的一側(cè)設(shè)有卸料氣缸（6），所述碼垛啟閉板（4）的底端安裝有卸料板（7），所述固定板（2）的底端還安裝有裝箱組件（8），所述裝箱組件（8）通過裝箱氣缸（9）驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手（1）為多項(xiàng)機(jī)械手，所述機(jī)械手（1）包括機(jī)械手X軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（10）、機(jī)械手Y軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（11）、碼垛Y軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（12）、碼垛Z軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（14）、碼垛X軸轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13），所述機(jī)械手X軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（10）、機(jī)械手Y軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（11）、碼垛Y軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（12）、碼垛Z軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（14）、碼垛X軸轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）依次連接，所述固定板（2）與所述X軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（13）固定連接，所述機(jī)械手X軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（10）通過基座（15）固定于底面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛固定板（3）為垂直放置的金屬板，所述碼垛固定板（3）上設(shè)有通孔，所述通孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述通孔在所述碼垛固定板（3）上呈矩形陣列分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛固定板（3）與所述碼垛啟閉板（4）為互相平行的金屬板，所述碼垛氣缸（5）與所述碼垛啟閉板（4）的頂端固定連接，所述碼垛氣缸（5）的軸向方向沿所述碼垛啟閉板（4）的板面垂直方向分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料氣缸（6）的上端與所述碼垛啟閉板（4）固定連接，另一端與所述卸料板（7）固定連接，所述卸料板（7）的中部與所述碼垛啟閉板（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱組件（8）上設(shè)有圓形的通孔，素?cái)?shù)裝箱組件（8）上的通孔為裝箱固定件預(yù)留安裝通孔，所述裝箱組件（8）上的通孔為多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多功能搬運(yùn)碼垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱氣缸（9）沿水平方向放置，所述裝箱氣缸（9）的軸向方向與所述碼垛氣缸（5）的軸向方向互相垂直。