本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種機(jī)器人碼垛整形機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在目前，貨物的碼垛作業(yè)主要是依靠機(jī)器人完成堆垛。由于該貨物一層層地被疊加堆垛時(shí)，靠上方的貨物會(huì)較容易產(chǎn)生向外翻倒的運(yùn)動(dòng)傾向，如果不加以措施，這種傾向是會(huì)不斷累積的，一旦層數(shù)夠多，就會(huì)導(dǎo)致貨物傾倒并坍塌，如此一來(lái)，不但貨物會(huì)有損耗，還危及附近作業(yè)人員的安全。另外，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有其他的輔助性的機(jī)構(gòu)來(lái)配合碼垛完成后的整形工作，所以，當(dāng)前貨物碼垛作業(yè)只能保守地降低碼垛的高度，以保證安全，但這么做無(wú)疑使得高處的存放空間被浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨提供一種機(jī)器人碼垛整形機(jī)構(gòu)，用于在碼垛作業(yè)完成后對(duì)貨物逐層地進(jìn)行碼垛整形，使碼垛完成之后的整垛產(chǎn)品緊湊，大大降低了散垛、翻塌的風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

機(jī)器人碼垛整形機(jī)構(gòu)，包括：

整形框架組件，包括多根剛性的橫梁，所述橫梁圍成一矩形框架，每一橫梁上均設(shè)置有向矩形框架內(nèi)活動(dòng)的推撥裝置；

支架組件，用于提供支撐基礎(chǔ)；

活動(dòng)平臺(tái)，用于承載整形框架組件，并且該活動(dòng)平臺(tái)沿高度方向活動(dòng)地安裝于支架組件上；

動(dòng)力裝置，安裝于支架組件的上方，用于向活動(dòng)平臺(tái)提供沿高度方向活動(dòng)的動(dòng)力；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于支架組件的上方，用于將動(dòng)力裝置所提供動(dòng)力傳遞至活動(dòng)平臺(tái)；

制動(dòng)裝置，設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于使得活動(dòng)平臺(tái)在支架組件的任一高度位置上停留。

優(yōu)選地，所述推撥裝置包括氣缸、推壓板以及安裝臺(tái)階，所述安裝臺(tái)階一端固定于橫梁上，另一端供氣缸固定連接，氣缸所具有的動(dòng)力輸出端連接于推壓板。

優(yōu)選地，支架組件包括立柱和斜向支撐桿，所述立柱的下端為一底座，所述斜向支撐桿一端固定于外部地面，另一端固定于立柱頂端。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)邊緣開(kāi)設(shè)有一穿梭孔，該穿梭孔的內(nèi)壁上設(shè)有前后限位滾輪組件以及左右限位滾輪組件；該立柱設(shè)有軌道，該立柱穿接于活動(dòng)平臺(tái)的穿梭孔內(nèi)；通過(guò)所述前后限位滾輪組件和所述左右限位滾輪組件與軌道的配合，所述活動(dòng)平臺(tái)可沿立柱的高度方向自由活動(dòng)；該活動(dòng)平臺(tái)具有供整形框架組件固定連接的安裝板。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)，該電機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所具有的帶輪，所述帶輪上安裝有一提帶，所述提帶的一端連接活動(dòng)平臺(tái)，另一端連接有若干配重塊。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括減速箱，所制動(dòng)裝置安裝于減速箱的內(nèi)部。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果在于：

1、通過(guò)整形框架組件所具有的多個(gè)推撥裝置，對(duì)碼垛后的貨物進(jìn)行逐層的推壓整形，使得同一層的產(chǎn)品緊湊地、整齊地堆砌在一起；

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有制動(dòng)裝置，方便活動(dòng)平臺(tái)在每一層貨物產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的高度位置去執(zhí)行整形；

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(立體)；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述整形框架組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型所述活動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型所述支架組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型所述動(dòng)力裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的示意圖。

其中，1、整形框架組件；2、活動(dòng)平臺(tái)；3、電機(jī)；4、支架組件；5、橫梁；6、推壓板；7、安裝板；8、左右限位滾輪組件；9、前后限位滾輪組件；10、立柱；11、軌道；12、提帶；13、減速箱；14、安裝架；15、配重塊。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，機(jī)器人碼垛整形機(jī)構(gòu)，包括：整形框架組件1，包括多根剛性的橫梁5，所述橫梁5圍成一矩形框架，每一橫梁5上均設(shè)置有向矩形框架內(nèi)活動(dòng)的推撥裝置；

支架組件4，用于提供支撐基礎(chǔ)；

活動(dòng)平臺(tái)2，用于承載整形框架組件1，并且該活動(dòng)平臺(tái)2沿高度方向活動(dòng)地安裝于支架組件4上；

動(dòng)力裝置，安裝于支架組件4的上方，用于向活動(dòng)平臺(tái)2提供沿高度方向活動(dòng)的動(dòng)力；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于支架組件4的上方，用于將動(dòng)力裝置所提供動(dòng)力傳遞至活動(dòng)平臺(tái)2；

制動(dòng)裝置，設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于使得活動(dòng)平臺(tái)2在支架組件 4的任一高度位置上停留。

作為一種優(yōu)選的方案，所述推撥裝置包括氣缸、推壓板6以及安裝臺(tái)階，所述安裝臺(tái)階一端固定于橫梁5上，另一端供氣缸固定連接，氣缸所具有的動(dòng)力輸出端連接于推壓板6。

作為一種優(yōu)選的方案，支架組件4包括立柱10和斜向支撐桿，所述立柱10的下端為一底座，所述斜向支撐桿一端固定于外部地面，另一端固定于立柱10頂端。

作為一種優(yōu)選的方案，所述活動(dòng)平臺(tái)2的一側(cè)邊緣開(kāi)設(shè)有一穿梭孔，該穿梭孔的內(nèi)壁上設(shè)有前后限位滾輪組件9以及左右限位滾輪組件8；該立柱10設(shè)有軌道11，該立柱10穿接于活動(dòng)平臺(tái)2的穿梭孔內(nèi)；通過(guò)所述前后限位滾輪組件9和所述左右限位滾輪組件8與軌道 11的配合，所述活動(dòng)平臺(tái)2可沿立柱10的高度方向自由活動(dòng)；該活動(dòng)平臺(tái)2具有供整形框架組件1固定連接的安裝板7。

作為一種優(yōu)選的方案，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)3，該電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所具有的帶輪，所述帶輪上安裝有一提帶 12，所述提帶12的一端連接活動(dòng)平臺(tái)2，另一端連接有若干配重塊15。

作為一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括減速箱13，所制動(dòng)裝置安裝于減速箱13的內(nèi)部。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。