本發(fā)明屬于色選機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能色選機(jī)的算法。
背景技術(shù)：
色選機(jī)的使用對(duì)農(nóng)業(yè)加工廠來(lái)說(shuō)已有近10年的歷史，但處理的精度和凈度還有待提高，隨著色選機(jī)的發(fā)展，加工廠為了提升農(nóng)產(chǎn)品以及工業(yè)品品質(zhì)的要求越來(lái)越多，品質(zhì)也越來(lái)越高，但產(chǎn)品的顏色差異相當(dāng)細(xì)微，比方說(shuō)綠豆內(nèi)有發(fā)黑、綠內(nèi)透點(diǎn)紅、發(fā)白等均為壞的綠豆。紫花蕓豆(是紫色和白色相間的蕓豆)水印、發(fā)黑、發(fā)白均為壞豆、但目前的色選機(jī)僅能識(shí)別一些簡(jiǎn)單的不太復(fù)雜的壞豆及雜質(zhì)，并不能滿足進(jìn)一步的色選要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種智能色選機(jī)的算法，使用在雜糧色選機(jī)、工業(yè)色選機(jī)上，可以更好更寬更廣的識(shí)別色選，色選精度更高、帶出比更好。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種智能色選機(jī)的算法，包括以下步驟：
步驟一：信號(hào)采集，使用色選機(jī)上的ccd傳感器采集備選物信號(hào)，備選物信號(hào)至少包括備選物顏色信號(hào)；
步驟二：信號(hào)分解，設(shè)置有處理器對(duì)備選物顏色信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)備選物顏色信號(hào)分解成r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)；
步驟三：信號(hào)處理，設(shè)置有算法規(guī)則器接收r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)，并且按照算法規(guī)則對(duì)r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)分別進(jìn)行計(jì)算，算法規(guī)則包括以下步驟：
s1：事前在算法規(guī)則器中輸入不同備選物的特征灰度信號(hào)，所述特征灰度信號(hào)為區(qū)別備選物質(zhì)量的最主要灰度信號(hào)，為r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)中任意一種，特征灰度信號(hào)為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累所得；
s2：算法規(guī)則器將特征灰度信號(hào)提取出來(lái)，進(jìn)行成倍的擴(kuò)大或縮小特征灰度信號(hào)，質(zhì)量不合格的備選物的特征灰度信號(hào)在擴(kuò)大或縮小后突顯出來(lái)；
步驟四：打擊處理，選擇執(zhí)行元件對(duì)質(zhì)量不合格的備選物進(jìn)行打擊，打擊原則:征灰度信號(hào)在擴(kuò)大或縮小后，呈現(xiàn)出一個(gè)跨度區(qū)間，通過(guò)人間互換的方式，確定質(zhì)量合格品的區(qū)間范圍。
進(jìn)一步的，當(dāng)備選物在實(shí)驗(yàn)中，沒有明顯的特征灰度信號(hào)時(shí)，使用亮度信號(hào)進(jìn)行區(qū)別備選物質(zhì)量，亮度信號(hào)由備選物信號(hào)計(jì)算得來(lái)，y(亮度)＝(0.299*r)+(0.587*g)+(0.114*b)，亮度信號(hào)經(jīng)過(guò)算法規(guī)則器，對(duì)亮度進(jìn)行擴(kuò)大或縮小，對(duì)于亮度異常的備選物，使用執(zhí)行元件進(jìn)行打擊。
進(jìn)一步的，本算法可同時(shí)色選多種備選物，對(duì)于不同被選物需要分別確定特征灰度信號(hào)、算法規(guī)則和經(jīng)過(guò)算法規(guī)則器處理后的質(zhì)量合格品的特征灰度信號(hào)的區(qū)間。
進(jìn)一步的，對(duì)于一種備選物的r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)中任意一種灰度信號(hào)都無(wú)法作為特征灰度信號(hào)時(shí)，選擇其中兩個(gè)灰度信號(hào)的分析值做差或做和，再擴(kuò)大或縮小差值或和值，擴(kuò)大或縮小的差值或和值作為特征灰度信號(hào)。
本發(fā)明的有益效果是：
色選精度高，打擊準(zhǔn)確，在雜糧色選和工業(yè)色選時(shí)，對(duì)于多種物料，都可以進(jìn)行精確打擊，色選效果好。
具體實(shí)施方式
以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
色選機(jī)色選備選物，進(jìn)一步的要求基本都是識(shí)別備選物顏色中細(xì)微區(qū)別，提高色選后產(chǎn)品的質(zhì)量。
本算法首先針對(duì)色選量大的綠豆、紫花蕓豆等農(nóng)作物進(jìn)行試驗(yàn)，判斷出綠豆、紫花蕓豆的特征灰度信號(hào)，對(duì)于綠豆，由于要求綠豆的顏色純正，綠色鮮明，所以要求b灰度信號(hào)豐富，但是綠豆本身的顏色中的b灰度信號(hào)就很豐富，存在區(qū)別很小，所以本算法中的綠豆的算法規(guī)則是，特征灰度信號(hào)是b灰度信號(hào)，信號(hào)處理時(shí)將b灰度信號(hào)擴(kuò)大，將綠豆間的b灰度信號(hào)差值變大，形成一個(gè)大的區(qū)間，再根據(jù)人機(jī)互換的方式，確定合格品的區(qū)間，當(dāng)然合格品的區(qū)間是可以根據(jù)顧客要求進(jìn)行修改，當(dāng)顧客對(duì)算法規(guī)則處理后的某個(gè)綠豆視為合格品及格線時(shí)，該算法規(guī)則處理后的綠豆的b灰度信號(hào)即為合格線，實(shí)現(xiàn)合格品區(qū)間的劃分。
同樣的對(duì)于其他備選物也是通過(guò)試驗(yàn)積累，判斷出特征灰度信號(hào)和算法規(guī)則，再根據(jù)人機(jī)互換的方式，確定合格品區(qū)間，實(shí)現(xiàn)精確打擊。
一種智能色選機(jī)的算法，包括以下步驟：
步驟一：信號(hào)采集，使用色選機(jī)上的ccd傳感器采集備選物信號(hào)，備選物信號(hào)至少包括備選物顏色信號(hào)，ccd傳感器能夠準(zhǔn)確捕捉一個(gè)批量的同種備選物顏色信號(hào)，也可以不同種的備選物顏色信號(hào)。
步驟二：信號(hào)分解，設(shè)置有處理器對(duì)備選物顏色信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)備選物顏色信號(hào)分解成r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究發(fā)現(xiàn)，備選物的某種被需要的特征，比如綠豆的綠色，這個(gè)被需要的特征的顏色分解后呈現(xiàn)出最需要的灰度信號(hào)，比如綠豆最需要b灰度信號(hào)，所以針對(duì)于綠豆，主要研究b灰度信號(hào)；
步驟三：信號(hào)處理，設(shè)置有算法規(guī)則器接收r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)，并且按照算法規(guī)則對(duì)r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)分別進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)然針對(duì)于不用備選物，最需要的灰度信號(hào)不同，所以不同的備選物，在算法規(guī)則器中計(jì)算的灰度信號(hào)不同，比如綠豆選擇b灰度信號(hào)，算法規(guī)則包括以下步驟：
s1：事前在算法規(guī)則器中輸入不同備選物的特征灰度信號(hào)，所述特征灰度信號(hào)為區(qū)別備選物質(zhì)量的最主要灰度信號(hào)，為r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)中任意一種，特征灰度信號(hào)為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累所得；
s2：算法規(guī)則器將特征灰度信號(hào)提取出來(lái)，進(jìn)行成倍的擴(kuò)大或縮小特征灰度信號(hào)，質(zhì)量不合格的備選物的特征灰度信號(hào)在擴(kuò)大或縮小后突顯出來(lái)，根據(jù)人機(jī)互換，確定在某個(gè)區(qū)間內(nèi)的特征灰度信號(hào)為合格品的；
信號(hào)處理后的備選物在顯示器中顯示不同程度的特征灰度信號(hào)，這樣可以清楚的顯示出不合格的備選物。
步驟四：打擊處理，選擇執(zhí)行元件對(duì)質(zhì)量不合格的備選物進(jìn)行打擊。
當(dāng)備選物在實(shí)驗(yàn)中，沒有明顯的特征灰度信號(hào)時(shí)，使用亮度信號(hào)進(jìn)行區(qū)別備選物質(zhì)量，亮度信號(hào)由備選物信號(hào)計(jì)算得來(lái)，y(亮度)＝(0.299*r)+(0.587*g)+(0.114*b)，亮度信號(hào)經(jīng)過(guò)算法規(guī)則器，對(duì)亮度進(jìn)行擴(kuò)大或縮小，對(duì)于亮度異常的備選物，使用執(zhí)行元件進(jìn)行打擊。
對(duì)于一種備選物的r灰度信號(hào)、g灰度信號(hào)、b灰度信號(hào)中任意一種灰度信號(hào)都無(wú)法作為特征灰度信號(hào)時(shí)，選擇其中兩個(gè)灰度信號(hào)的分析值做差或做和，再擴(kuò)大或縮小差值或和值，擴(kuò)大或縮小差值或和值作為特征灰度信號(hào)，假設(shè)一種備選物料，我們需要的成品的rgb分析值分別是r＝120，b＝160，g＝210，次品的rgb分析值分別是r＝130，b＝150，g＝200，成品-次品得出的值為，r＝-10，g＝10，b＝10，比較接近，區(qū)分比較困難，如果我們以成品的算法來(lái)處理，那么成品的b-r值為40，而次品值為20，這樣區(qū)別就明顯增大，易于剔除，提高了分選難度，也提高了色選精度，如果改用2(b-r),區(qū)別將會(huì)更大。
以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。