本實用新型涉及一種堆垛機的行走裝置。

背景技術：

普通的行走高速堆垛機由兩個動力輪，即前后各一個電機帶動一個動力輪，此種傳動布置若兩個電機速度不同步會造成兩個動力輪的速度不同，在使用過程中會增大動力輪與軌道的摩擦及電機的損耗。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服上述已有技術的不足，提供一種可使堆垛機獲得穩(wěn)定的加速度與平穩(wěn)運行速度、且可降低每個輪子的負重及磨損的雙輪同步行走裝置。

本實用新型包括堆垛機下橫梁、雙輪同步行走裝置及被動行走裝置；堆垛機下橫梁作為堆垛機主體的底座，由矩形管與鋼板焊接而成，堆垛機下橫梁上設有下橫梁耳環(huán)，雙輪同步行走裝置與被動行走裝置分別安裝在所述堆垛機下橫梁的兩端；雙輪同步行走裝置包括主動行走輪箱、齒輪傳動輪系、行走輪、主動行走輪箱耳環(huán)和行走減速電機；齒輪傳動輪系及行走輪均為兩個，兩個行走輪及齒輪傳動輪系均安裝在主動輪箱內(nèi)，每個齒輪傳動輪系分別與對應的行走輪相連；行走減速電機安裝在主動輪箱外側，行走減速電機設有用來保護行走減速電機的扭矩臂；行走減速電機的輸出軸與對應的齒輪傳動輪系中的齒輪相連，行走減速電機通過齒輪傳動輪系帶動兩個行走輪同步轉(zhuǎn)動；主動輪箱上設有鉸接耳環(huán)；所述被動行走裝置包括被動輪箱及被動輪；被動輪安裝在被動輪箱內(nèi)。被動輪箱安裝在下橫梁的一端；雙輪同步主動行走裝置的主動輪箱上的鉸接耳環(huán)與下橫梁耳環(huán)相連，并用銷軸固定，使雙輪同步主動行走裝置與堆垛機下橫梁為鉸接式連接，這樣可使安裝于主動輪箱中的兩個行走輪和安裝于被動輪箱中的被動輪處于同一平面上。

本實用新型應用于物料搬運場合，尤其是作為堆垛機的行走裝置，作為動力系統(tǒng)的主動輪為雙驅(qū)主動行走系統(tǒng)，解決主驅(qū)動分開布置所產(chǎn)生的速度差，使堆垛機獲得穩(wěn)定的加速度與平穩(wěn)的運行速度，并且在工作過程中降低每個輪子的負重及磨損，大大提高輪子的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型總體安裝結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖中：1、堆垛機主體，2、堆垛機下橫梁，3、雙輪同步行走裝置，4、被動行走裝置，5、主動行走輪箱，6、行走輪，7、齒輪傳動輪系，8、主動行走輪箱耳環(huán)，9、下橫梁耳環(huán)，10、行走減速電機。

具體實施方式

堆垛機主體1裝在堆垛機下橫梁2上，雙輪同步行走裝置3與被動行走裝置4分別安裝在堆垛機下橫梁2的兩端；兩個行走輪6安裝在主動行走輪箱5內(nèi)，齒輪傳動系統(tǒng)7分別與兩個行走輪6相連，主動行走輪箱耳環(huán)8與下橫梁耳環(huán)9相連，行走減速電機10與對應的齒輪傳動系統(tǒng)7相連。主動行走輪箱耳環(huán)8與下橫梁耳環(huán)9相連后使安裝在主動行走輪箱5內(nèi)的兩個行走輪6與被動行走裝置4中的被動輪的輪面在同一個平面上，行走減速電機10帶動齒輪傳動系統(tǒng)7運轉(zhuǎn)，齒輪傳動系統(tǒng)7中的齒輪帶動安裝在主動行走輪箱5內(nèi)的兩個行走輪6同步運轉(zhuǎn)。