技術(shù)編號：11467077
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其設(shè)計一種機器人碼垛整形機構(gòu)。背景技術(shù)在目前，貨物的碼垛作業(yè)主要是依靠機器人完成堆垛。由于該貨物一層層地被疊加堆垛時，靠上方的貨物會較容易產(chǎn)生向外翻倒的運動傾向，如果不加以措施，這種傾向是會不斷累積的，一旦層數(shù)夠多，就會導(dǎo)致貨物傾倒并坍塌，如此一來，不但貨物會有損耗，還危及附近作業(yè)人員的安全。另外，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有其他的輔助性的機構(gòu)來配合碼垛完成后的整形工作，所以，當(dāng)前貨物碼垛作業(yè)只能保守地降低碼垛的高度，以保證安全，但這么做無疑使得高處的存放空間被浪費。實用新型內(nèi)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。