本實用新型涉及快遞行業(yè)中的自動分揀設備技術領域，尤其涉及一種小型快遞分揀裝置。

背景技術：

隨展，著現(xiàn)代物流技術的發(fā)展，快遞行業(yè)蓬勃發(fā)快遞公司每天都會面臨大量快遞的分揀工作。傳統(tǒng)的快遞分揀大都靠人工分揀，工作分揀強度大、效率低、出錯率高，快遞工作人員分揀時容易分錯，而且還容易丟件。目前，隨著快遞業(yè)用人成本的不斷提升、客戶對服務質量的要求也不斷提高，人工分揀已無法滿足市場需求，因此自動分揀快遞的設備也應運而生。

例如，中國專利授權公告號：CN202754467U，授權公告日2013年2月27日，公開了一種郵件自動上線/下線裝置，包括分揀輸送小車，包括郵件上線/下線控制模塊以及相互配合連接的郵件上線/下線輸送機構和動力傳動機構，分揀輸送小車的下端設有抵觸輪，動力傳動機構設在所述郵件上線/下線輸送機構和所述抵觸輪之間，郵件上線/下線控制模塊包括升降機構，升降機構設在所述分揀輸送小車的下部并可同所述抵觸輪配合，郵件上線/下線輸送機構的上件或下件運動方向和所述分揀輸送小車主運動方向呈一夾角。該種自動分揀裝置鋪設在地面上，所有的分揀輸送小車連接成環(huán)形，環(huán)形內(nèi)部形成封閉的空間，人工進出不方便，環(huán)形內(nèi)部空間造成浪費；而且目的地越多，需要的分揀輸送小車越多，整個分揀裝置占地面積越大，造成室內(nèi)空間浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的快遞分揀裝置占地面積大的問題，提供了一種占地面積小、分揀效率高、穩(wěn)定性好的小型快遞分揀裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種小型快遞分揀裝置，包括前支架、后支架，所述前支架與后支架的中間部位之間設有兩根平行的下水平導軌，前支架與后支架的上端之間設有兩根上水平導軌，所述的前支架、后支架內(nèi)均設有用于連接下水平導軌與上水平導軌的升降導向機構，兩條下水平導軌、兩條上水平導軌之間均設有若干分揀小車，所述的分揀小車的兩端下側各設有兩個滾輪，所述的下水平導軌、上水平導軌的內(nèi)側面上均設有U形導槽，所述的滾輪位于U形導槽內(nèi)，所述的前支架、后支架之間還設有用于驅動分揀小車移動的鏈條，鏈條的內(nèi)側與分揀小車連接，所述的前支架的下端設有用于驅動鏈條移動的電機；每個分揀小車上均設有輸送帶，所述輸送帶的移動方向與鏈條的移動方向垂直，所述分揀小車的底部設有輸送帶驅動機構?？爝f上的二維碼通過掃描機掃描后，快遞進入到分揀小車上，鏈條帶動分揀小車將快遞送達合適的位置后，輸送帶驅動機構帶動分揀小車上的輸送帶移動，使得快遞與分揀小車分離，同一個目的地快遞被收納在快遞收集箱內(nèi)；本結構中采用立式結構，占地面積小，空間利用率高，整體穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，下水平導軌、上水平導軌的兩側等間距設有若干出料滑道?？爝f與分揀小車分離后沿著出料滑到落入快遞收集箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述分揀小車的頂面兩端均設有轉動輥，所述的輸送帶套設在轉動輥之間，所述的輸送帶驅動機構包括設在分揀小車底部的驅動座，驅動座內(nèi)設有輸出軸、輸入軸，輸入軸的外端設有摩擦輪，所述輸出軸的外端設有主動輪，其中一根轉動輥的端部設有從動輪，主動輪與從動輪之間通過傳送鏈連接；所述下水平導軌、上水平導軌的下側均設有橫梁，所述的橫梁上設有若干升降機構，所述升降機構的頂部設有與摩擦輪對應的摩擦條。當載有快遞的分揀小車即將到達目的工位時，升降機構帶動摩擦條上升，摩擦條與摩擦輪接觸，摩擦輪轉動帶動輸入軸轉動，輸入軸帶動輸出軸轉動，主動輪帶動從動輪轉動，進而使得分揀小車上的輸送帶轉動，快遞從輸送帶的一側滑落到快遞收集箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述驅動座內(nèi)的輸入軸有兩根，兩根輸入軸分別位于驅動座的左右兩端，兩根輸入軸的內(nèi)端均通過錐齒輪與輸出軸的內(nèi)端連接，與同一個分揀小車對應的摩擦條有兩根，兩根摩擦條平行設置，當左邊的摩擦條上升與驅動座左端的摩擦輪接觸摩擦時，輸出軸帶動輸送帶向左移動，當右邊的摩擦條與驅動座右端的摩擦輪接觸摩擦時，輸出軸帶動輸送帶向右移動。同一個分揀小車底部的輸入軸有兩根，摩擦輪也有兩個，兩個摩擦輪分別驅動輸送帶向不同的方向轉動，從而使得同一個分揀小車上的快遞可以向左或者向右分離。

作為優(yōu)選，所述的升降機構包括氣缸、驅動桿，驅動桿的中間部位與橫梁轉動連接，氣缸的軸端與驅動桿的下端鉸接，氣缸的另一端與橫梁的下側鉸接，所述摩擦條的一端下側與驅動桿的上端鉸接，摩擦條的另一端通過通過轉動桿與橫梁轉動連接，所述轉動桿與驅動桿平行，當氣缸的軸端伸出時，驅動桿、轉動桿同步轉動帶動摩擦條上升與摩擦輪接觸。氣缸的軸端伸縮通過驅動桿帶動摩擦條的升降，穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，所述的分揀小車包括小車本體、設在小車本體兩端的連接支架，所述的滾輪位于連接支架的兩端，所述的小車本體與連接支架之間可拆卸連接；所述連接支架的側面中心設有連接孔，連接孔內(nèi)設有軸承，所述鏈條的內(nèi)側等間距設有若干連接柱，連接柱的一端與鏈條上的鏈結固定連接，連接柱的另一端與軸承轉動連接。小車本體與連接支架可拆卸連接，當其中任意一個小車本體故障時，可以快速更換小車本體。

作為優(yōu)選，所述的升降導向機構包括兩組傾斜的升降導軌，每組升降導軌由兩根升降導軌組成，兩根升降導軌相互平行，升降導軌的上端與上水平導軌連接，升降導軌的下端與下水平導軌連接，同一組升降導軌中的兩根升降導軌之間水平方向的中心距與分揀小車同側兩個滾輪的中心距相等。分揀小車沿著升降導軌升降，升降過程中，分揀小車始終能夠保持水平狀態(tài)，從而防止分揀小車升降過程中快遞滑落。

因此，本實用新型具有如下有益效果：（1）采用立式結構，極大的減小了占地面積，空間利用率顯著提高；（2）整體穩(wěn)定定好，故障率低；（3）單個小車本體故障時，更換方便；（4）采用多臺快遞掃描機掃描，先掃描、后進料，其中任意一臺快遞掃描機故障也不會影響整個分揀裝置的正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的右視圖。

圖4為分揀小車的結構示意圖。

圖5為升降機構的結構示意圖。

圖中：前支架1、后支架2、下水平導軌3、上水平導軌4、升降導軌5、分揀小車6、滾輪7、鏈條8、電機9、輸送帶10、橫梁11、升降機構12、摩擦條13、轉動桿14、支撐桿15、高度調節(jié)腳16、快遞掃描機17、緩沖輸送平臺18、出料滑道19、小車本體60、連接支架61、連接柱80、軸承611、轉動輥600、驅動座601、輸出軸602、輸入軸603、摩擦輪604、主動輪605、從動輪606、傳送鏈607、氣缸120、驅動桿121。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示的一種小型快遞分揀裝置，包括前支架1、后支架2，前支架與后支架的中間部位之間設有兩根平行的下水平導軌3，前支架與后支架的上端之間設有兩根上水平導軌4，前支架、后支架內(nèi)均設有用于連接下水平導軌與上水平導軌的升降導向機構，升降導向機構包括兩組傾斜的升降導軌5，每組升降導軌由兩根升降導軌組成，兩根升降導軌相互平行，升降導軌5的上端與上水平導軌4連接，升降導軌的下端與下水平導軌3連接；兩條下水平導軌、兩條上水平導軌之間均設有若干分揀小車6，分揀小車的兩端下側各設有兩個滾輪7，下水平導軌、上水平導軌的內(nèi)側面上均設有U形導槽，滾輪位于U形導槽內(nèi)，同一組升降導軌中的兩根升降導軌之間水平方向的中心距與分揀小車同側兩個滾輪的中心距相等；

前支架1、后支架2之間還設有用于驅動分揀小車移動的鏈條8，鏈條通過鏈輪支撐、導向，鏈條的內(nèi)側與分揀小車連接，前支架的下端設有用于驅動鏈條移動的電機9；

如圖4所示，每個分揀小車6上均設有輸送帶10，輸送帶的移動方向與鏈條的移動方向垂直，分揀小車的底部設有輸送帶驅動機構；分揀小車6包括小車本體60、設在小車本體兩端的連接支架61，滾輪7位于連接支架的兩端，小車本體與連接支架之間可拆卸連接，小車本體與連接之間之間可以卡接連接，也可以通過螺栓連接；連接支架61的側面中心設有連接孔，連接孔內(nèi)設有軸承611，鏈條8的內(nèi)側等間距設有若干連接柱80，連接柱的一端與鏈條上的鏈結固定連接，連接柱的另一端與軸承轉動連接；

小車本體60的頂面兩端均設有轉動輥600，輸送帶10套設在轉動輥之間；輸送帶驅動機構包括設在小車本體60的底部的驅動座601，驅動座內(nèi)設有一根輸出軸602、兩根輸入軸603，輸入軸的外端設有摩擦輪604，兩根輸入軸的內(nèi)端均通過錐齒輪與輸出軸的內(nèi)端連接，輸出軸的外端設有主動輪605，其中一根轉動輥的端部設有從動輪606，主動輪與從動輪之間通過傳送鏈607連接；下水平導軌3、上水平導軌4的下側均設有橫梁11，橫梁上與每個出料工位的對應處均設有兩組升降機構12，升降機構的頂部均設有與摩擦輪對應的摩擦條13。

如圖5所示，升降機構12包括氣缸120、驅動桿121，驅動桿的中間部位與橫梁轉動連接，氣缸的軸端與驅動桿的下端鉸接，氣缸的另一端與橫梁的下側鉸接，摩擦條13的一端下側與驅動桿的上端鉸接，摩擦條的另一端通過通過轉動桿14與橫梁轉動連接，轉動桿與驅動桿平行，當氣缸的軸端伸出時，驅動桿、轉動桿同步轉動帶動摩擦條上升與摩擦輪接觸；當左邊的摩擦條上升與驅動座左端的摩擦輪接觸摩擦時，輸出軸帶動輸送帶向左移動，當右邊的摩擦條與驅動座右端的摩擦輪接觸摩擦時，輸出軸帶動輸送帶向右移動。

上水平導軌4與下水平導軌3之間設有若干支撐桿15，支撐桿的下端設有高度調節(jié)腳16；下水平導軌的一側設有若干快遞掃描機17，快遞掃描機與分揀小車之間設有緩沖輸送平臺18，下水平導軌、上水平導軌的兩側等間距設有若干出料滑道19，每個出料滑到的出料端均設有快遞收集箱。

結合附圖，本實用新型的使用方法如下：快遞先通過快遞掃描機17掃描，掃描后的快遞進入緩沖輸送平臺18，當空的分揀小車經(jīng)過緩沖輸送平臺18的出料端時，升降機構帶動摩擦條上升，分揀小車上的輸送帶轉動，緩沖輸送平臺18上的快遞轉移到該分揀小車的輸送帶上（此時已經(jīng)標定好該小車的目的地），該分揀小車在鏈條的作用下移動，分揀小車即將到達目的地時（即出料工位處），出料工位處的升降機構帶動對用的摩擦條上升，摩擦條帶動摩擦輪轉動，進而使得該分揀小車上的輸送帶轉動，使得快遞沿著出料滑道19落入快遞收集箱內(nèi)，從而實現(xiàn)快遞的分揀。