本實(shí)用新型涉及感應(yīng)器領(lǐng)域，更具體地，涉及一種感應(yīng)停止器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各行各業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化的階段，利用各種大型機(jī)器的互相配合，用于生產(chǎn)出不同功能的零部件，

其中，感應(yīng)停止器，是一種可以用于多個(gè)機(jī)器配合的零部件之一，但是，目前市面上的感應(yīng)停止器，要么感應(yīng)信號(hào)不靈敏，常常由于感應(yīng)信號(hào)的滯后，造成了生產(chǎn)失誤，而有些利用紅外線制作的感應(yīng)停止器，雖然感應(yīng)信號(hào)靈敏，但是生產(chǎn)成本高，不利于降低成本，且在一些高級(jí)餐廳的上菜機(jī)中，或一些特定的環(huán)境下，并不能使用紅外線感應(yīng)停止器，因此，一款制作成本低，容易調(diào)節(jié)角度和長度且信號(hào)感應(yīng)靈敏的感應(yīng)停止器，正是目前所需。

因此，提出一種解決上述問題的感應(yīng)停止器實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種感應(yīng)停止器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種感應(yīng)停止器，包括感應(yīng)器本體和設(shè)置在感應(yīng)器本體內(nèi)的中央控制模塊，還包括限位桿、用于調(diào)節(jié)限位桿伸出長度的長度調(diào)節(jié)裝置、角度限位調(diào)節(jié)裝置和復(fù)位裝置；

所述角度限位調(diào)節(jié)裝置底部抵靠在感應(yīng)器本體上，并與中央控制模塊相連通；

所述限位桿可拆卸的安裝在長度調(diào)節(jié)裝置上，所述長度調(diào)節(jié)裝置與角度限位調(diào)節(jié)裝置頂部活動(dòng)連接；

所述復(fù)位裝置一端與中央控制模塊相接，另一端與角度限位調(diào)節(jié)裝置相連接，通過角度限位調(diào)節(jié)裝置，對(duì)限位桿的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，而長度調(diào)節(jié)裝置，可以活動(dòng)的調(diào)節(jié)限位桿的伸出長度，用于配合不同長度的機(jī)器使用，而通過復(fù)位裝置，當(dāng)限位桿受到壓力消失后，復(fù)位裝置復(fù)位，限位桿回到起始位置。

進(jìn)一步的，所述角度限位調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)器和角度限位開關(guān)，所述角度限位開關(guān)安裝在角度調(diào)節(jié)器兩側(cè)，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器旋轉(zhuǎn)后觸碰到角度限位開關(guān)，角度限位開關(guān)運(yùn)動(dòng)，對(duì)角度調(diào)節(jié)器進(jìn)行限位。

更進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)范圍為0-90度，通過實(shí)際需要，可以預(yù)設(shè)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的范圍值，用于實(shí)時(shí)判斷限位桿的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步的，所述長度調(diào)節(jié)裝置包括連接塊、鎖緊器和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接塊上設(shè)有用于限位桿固定的限位孔，所述鎖緊器穿過限位孔抵靠在限位桿上，所述連接塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與角度限位調(diào)節(jié)裝置頂部活動(dòng)連接，通過鎖緊器，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)限位桿伸出的長度，而連接塊，活動(dòng)連接在角度限位調(diào)節(jié)裝置頂部，當(dāng)限位桿碰到移動(dòng)的物件時(shí)，限位桿角度開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值時(shí)，中央控制模塊斷電，物件停止移動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述鎖緊器至少為一個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置2-3個(gè)鎖緊器，以使得限位桿鎖緊得更加牢固。

進(jìn)一步的，所述復(fù)位裝置包括壓力感應(yīng)器和彈性件，所述壓力感應(yīng)器一端與中央控制模塊相連接，另一端通過彈性件與角度限位調(diào)節(jié)裝置相連接，通過壓力感應(yīng)器感應(yīng)限位桿所受到的壓力，當(dāng)壓力減少到預(yù)先設(shè)定值后，利用彈性件進(jìn)行復(fù)位。

更進(jìn)一步的，所述彈性件為彈簧，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以利用其它的彈性材料進(jìn)行復(fù)位控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型公開的感應(yīng)停止器，通過角度限位調(diào)節(jié)裝置，對(duì)限位桿的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，而長度調(diào)節(jié)裝置，可以活動(dòng)的調(diào)節(jié)限位桿的伸出長度，用于配合不同長度的機(jī)器使用，而通過復(fù)位裝置，當(dāng)限位桿受到壓力消失后，復(fù)位裝置復(fù)位，限位桿回到起始位置。

(2)本實(shí)用新型公開的感應(yīng)停止器，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器旋轉(zhuǎn)后觸碰到角度限位開關(guān)，角度限位開關(guān)運(yùn)動(dòng)，對(duì)角度調(diào)節(jié)器進(jìn)行限位。

(3)本實(shí)用新型公開的感應(yīng)停止器，通過鎖緊器，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)限位桿伸出的長度，而連接塊，活動(dòng)連接在角度限位調(diào)節(jié)裝置頂部，當(dāng)限位桿碰到移動(dòng)的物件時(shí)，限位桿角度開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值時(shí)，中央控制模塊斷電，物件停止移動(dòng)。

(4)本實(shí)用新型公開的感應(yīng)停止器，通過壓力感應(yīng)器感應(yīng)限位桿所受到的壓力，當(dāng)壓力減少到預(yù)先設(shè)定值后，利用彈性件進(jìn)行復(fù)位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中感應(yīng)停止器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中感應(yīng)停止器拆開蓋子后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為感應(yīng)器本體、2為中央控制模塊、3為限位桿、4為長度調(diào)節(jié)裝置、5為角度限位調(diào)節(jié)裝置、6為復(fù)位裝置、7為角度調(diào)節(jié)器、8為角度限位開關(guān)、9為連接塊、10為鎖緊器、11為轉(zhuǎn)動(dòng)軸、12為限位孔。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1-2所示，本實(shí)施例公開了一種感應(yīng)停止器，包括感應(yīng)器本體1和設(shè)置在感應(yīng)器本體1內(nèi)的中央控制模塊2、限位桿3、用于調(diào)節(jié)限位桿3伸出長度的長度調(diào)節(jié)裝置4、角度限位調(diào)節(jié)裝置5和復(fù)位裝置6；其中，角度限位調(diào)節(jié)裝置5底部抵靠在感應(yīng)器本體1上，并與中央控制模塊2相連通；限位桿3可拆卸的安裝在長度調(diào)節(jié)裝置4上，長度調(diào)節(jié)裝置4與角度限位調(diào)節(jié)裝置5頂部活動(dòng)連接；復(fù)位裝置6一端與中央控制模塊2相接，另一端與角度限位調(diào)節(jié)裝置5相連接，通過角度限位調(diào)節(jié)裝置5，對(duì)限位桿3的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，而長度調(diào)節(jié)裝置4，可以活動(dòng)的調(diào)節(jié)限位桿3的伸出長度，用于配合不同長度的機(jī)器使用，而通過復(fù)位裝置6，當(dāng)限位桿3受到壓力消失后，復(fù)位裝置6復(fù)位，限位桿3回到起始位置。

在本實(shí)用新型中，角度限位調(diào)節(jié)裝置5包括角度調(diào)節(jié)器7和角度限位開關(guān)8，角度限位開關(guān)8安裝在角度調(diào)節(jié)器7兩側(cè)，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器7旋轉(zhuǎn)后觸碰到角度限位開關(guān)8，角度限位開關(guān)8運(yùn)動(dòng)，對(duì)角度調(diào)節(jié)器7進(jìn)行限位，而角度調(diào)節(jié)器7的調(diào)節(jié)范圍為0-90度，通過實(shí)際需要，可以預(yù)設(shè)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的范圍值，用于實(shí)時(shí)判斷限位桿的旋轉(zhuǎn)角度。

其中，長度調(diào)節(jié)裝置4包括連接塊9、鎖緊器10和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，連接塊9上設(shè)有用于限位桿3固定的限位孔12，鎖緊器10穿過限位孔12抵靠在限位桿3上，連接塊9通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸11與角度限位調(diào)節(jié)裝置5頂部活動(dòng)連接，通過鎖緊器10，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)限位桿3伸出的長度，而連接塊9，活動(dòng)連接在角度限位調(diào)節(jié)裝置5頂部，當(dāng)限位桿3碰到移動(dòng)的物件時(shí)，限位桿3角度開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值時(shí)，中央控制模塊2斷電，物件停止移動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，鎖緊器10為一個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置2-3個(gè)鎖緊器10，以使得限位桿3鎖緊得更加牢固，而復(fù)位裝置6包括壓力感應(yīng)器和彈性件，壓力感應(yīng)器一端與中央控制模塊相連接，另一端通過彈性件與角度限位調(diào)節(jié)裝置相連接，通過壓力感應(yīng)器感應(yīng)限位桿所受到的壓力，當(dāng)壓力減少到預(yù)先設(shè)定值后，利用彈性件進(jìn)行復(fù)位，在本實(shí)用新型中，彈性件為彈簧，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以利用其它的彈性材料進(jìn)行復(fù)位控制。

實(shí)施例一

將本實(shí)用新型的感應(yīng)停止器置于餐廳的上菜機(jī)中使用，使用時(shí)，把感應(yīng)器本體1置于上菜機(jī)的固定位置，當(dāng)菜肴沒有被取走時(shí)，限位桿3抵靠在盛放菜肴的盤子上，限位桿3在上菜機(jī)盤子的帶動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)角度旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置時(shí)，中央控制模塊發(fā)出斷電信號(hào)指令，上菜機(jī)斷電，菜肴被固定在當(dāng)前位置，當(dāng)盤子上的菜肴和盤子一起被取走后，壓力感應(yīng)器感受到壓力的變化，當(dāng)沒有受到壓力時(shí)，利用彈性件進(jìn)行復(fù)位，中央控制模塊發(fā)出通電的信號(hào)，上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，而通過長度調(diào)節(jié)裝置4，可以快速的調(diào)節(jié)限位桿3的長度，可以適合不同大小的盤子使用。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。