本實(shí)用新型涉及用于集裝物檢查系統(tǒng)中的檢測(cè)通道的組合輸送裝置，特別是適用于航空箱、載貨轉(zhuǎn)運(yùn)托盤及其它場(chǎng)合大體積貨物的具備多掃描視角或多輻射源的掃描檢查系統(tǒng)中的組合輸送裝置；還涉及集裝物檢查系統(tǒng)；本實(shí)用新型屬于輻射檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外在重要公共場(chǎng)所諸如機(jī)場(chǎng)、海關(guān)、軌道交通站點(diǎn)對(duì)大宗物品的檢查日益重視，特別是航空貨運(yùn)領(lǐng)域；但目前，在以上情景特別是在在航空貨物(例如航空集裝箱)檢查領(lǐng)域內(nèi)主要采用人工開箱檢查或X光機(jī)透射檢查(只能通過(guò)小型待檢查物件)為主要檢查方式。也有使用CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描-computed tomography)技術(shù)進(jìn)行貨物檢查的裝置?？傮w而言，現(xiàn)有檢查技術(shù)中，檢查時(shí)間長(zhǎng)、日檢量低、檢查成本高。因而大宗貨物檢查系統(tǒng)，特別是針對(duì)大型航空集裝貨物的檢查系統(tǒng)是航空、海關(guān)、軌道交通安檢中急需的檢測(cè)設(shè)備之一?，F(xiàn)有技術(shù)中常見的針對(duì)大型集裝箱或載貨轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的檢查系統(tǒng)的基本工作原理為，待掃描的航空箱(轉(zhuǎn)運(yùn)托盤)貨物通過(guò)輸送裝置平穩(wěn)地經(jīng)過(guò)檢測(cè)通道，成像裝置在控制裝置操控下生成掃描圖像，生成的圖像例如為水平方向(側(cè)視)單視角或雙視角的單能或雙能圖像。
由于例如X光機(jī)的穿透能力較低，放射源在使用管理上的嚴(yán)格控制，使得這兩類產(chǎn)品在使用上有很多局限。特別是，例如，常見CT裝置均采用水平通過(guò)式掃描進(jìn)行CT成像檢查，即被檢物品水平通過(guò)，掃描系統(tǒng)圍繞該被檢物品的通過(guò)路徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這使得這些CT檢查系統(tǒng)的貨物通過(guò)率較低。而且，這種CT檢查系統(tǒng)受到結(jié)構(gòu)尺寸及穿透能力的嚴(yán)格限制，因此不能檢查較大規(guī)格的航空集裝箱。例如，現(xiàn)有的大部分裝置都不能檢查長(zhǎng)、寬各2米以上的航空集裝箱。而且，上述水平通過(guò)式掃描方式需要在檢測(cè)通道左右兩側(cè)占用相等的占地面積，因此這樣的裝置占有空間較大。
目前，針對(duì)上述問(wèn)題主要有以下的改進(jìn)。例如，本申請(qǐng)人的中國(guó)專利公開號(hào)CN101000312B披露了一種大型航空集裝貨物檢查系統(tǒng)，其特別地采用了一種上、下載輥式輸送機(jī)，利用其中的伸縮桿和活動(dòng)叉架結(jié)構(gòu)來(lái)在高位與低位見切換從而形成可以上下移動(dòng)高度的作業(yè)平臺(tái)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的檢查系統(tǒng)占地面積大、配套設(shè)備復(fù)雜的問(wèn)題，不僅適用于檢查航空集裝貨物，也適用于公路、火車、海港等大宗貨物的不開箱檢查。
然而，現(xiàn)有技術(shù)的以上針對(duì)集裝物品的檢查系統(tǒng)的方案也存在不足。例如，上述現(xiàn)有的檢查裝置通常僅能實(shí)現(xiàn)一種掃描方式，從而限制了成像方式的選擇。雖然現(xiàn)有技術(shù)中已提出多種輻射成像方式，例如透視成像、多視角成像以及CT成像等，這些不同的成像方式通常對(duì)應(yīng)于掃描系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行的不同掃描方式。但目前廣泛使用的航空箱(轉(zhuǎn)運(yùn)托盤)貨物檢查系統(tǒng)，掃描生成圖像基本上局限于水平方向(側(cè)視)單視角或雙視角的單能或雙能圖像，不能滿足對(duì)被檢查貨物多個(gè)視角、不同圖像類型的掃描需求，對(duì)用戶需求響應(yīng)速度慢，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)。但是，在貨物檢查過(guò)程中有時(shí)需要對(duì)同一貨物進(jìn)行不同方式的掃描成像，現(xiàn)有的檢查裝置不能滿足這種需要。
從而，典型地，本領(lǐng)域技術(shù)人員在一些需要進(jìn)行增強(qiáng)和復(fù)合掃描檢查功能的場(chǎng)所，往往通過(guò)簡(jiǎn)單地疊加不同掃描功能的檢查子系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)集成的針對(duì)集裝物品的檢查系統(tǒng)。
綜上，現(xiàn)有技術(shù)的集裝物品的檢查系統(tǒng)要么只能是在土建面積受約束地點(diǎn)處布置的具備有限的例如常規(guī)的單一掃描功能的常規(guī)集裝箱掃描檢查系統(tǒng)；要么是占地面積較大的掃描功能疊加式集裝箱檢查系統(tǒng)、且相應(yīng)地，其對(duì)一體式輸送裝置技術(shù)要求較高且造價(jià)昂貴，一旦輸送裝置出現(xiàn)故障則需要整體停機(jī)維保和檢修，且由于客戶往往僅可選擇具備不同掃描視角、的具體掃描子系統(tǒng)，而根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地條件(例如通道左右兩側(cè)占用的等待空間、上載或下載貨物的空間、由于設(shè)置多個(gè)掃描子系統(tǒng)而所需的檢測(cè)通道長(zhǎng)度)、以及特定類型輸送裝置的成本考慮(例如，板式傳動(dòng)裝置雖然承載能力較大，但隨著所需承載貨物的尺寸規(guī)格加大，成本也更高；而以鏈輪驅(qū)動(dòng)的間隔開的平行格柵式的輸送帶裝置，雖然只適用于整體貨物例如集裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)托盤而無(wú)法適用于小件零散貨物，但經(jīng)濟(jì)性好于前者) 對(duì)于當(dāng)前的一體化輸送裝置的選擇余地很小。因而，根據(jù)客戶所需的掃描子系統(tǒng)選購(gòu)的需求和安置場(chǎng)地條件進(jìn)行客制化定制的余地較小。從而，無(wú)法兼顧在受約束空間中同時(shí)進(jìn)行多視角和/或多輻射源掃描，也無(wú)法滿足客戶對(duì)于不僅掃描子系統(tǒng)、而且輸送裝置選擇的靈活性需求，從而使得以上所述缺陷制約了其實(shí)際應(yīng)用。
因此，亟需提供一種改進(jìn)的用于集裝物品的檢測(cè)通道的檢查系統(tǒng)及適用于其中的模塊化/組合式輸送裝置，不僅能夠在有限空間中根據(jù)客戶需求整合多視角掃描功能和/或多輻射源，并且可根據(jù)場(chǎng)地條件、客戶需求定制具體的輸送裝置進(jìn)行組合。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和缺陷的至少一個(gè)方面。
由于在貨物特別是集裝物的掃描檢查系統(tǒng)中需要整合多視角或多輻射源的需求，以及檢查系統(tǒng)安裝場(chǎng)地對(duì)其輸送裝置在尺寸規(guī)格方面的限制，包括成本方面的考慮，因此，持續(xù)地需要一種的改進(jìn)設(shè)計(jì)，包括對(duì)于檢查系統(tǒng)及其輸送裝置的改進(jìn)的需求。
相應(yīng)地，本實(shí)用新型的目的之一是提供一種用于集裝物的檢查系統(tǒng)的檢測(cè)通道的輸送裝置，其以組合方式實(shí)現(xiàn)，既能夠在根據(jù)實(shí)際需要構(gòu)造多視角或多輻射源檢查功能的前提下根據(jù)場(chǎng)地調(diào)節(jié)、成本等進(jìn)行客制化定制，且保持貨物輸送頻繁高效，可往復(fù)輸送，占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的另一目的是提供一種使用上述組合輸送裝置的集裝物檢查系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種用于集裝物檢查系統(tǒng)的檢測(cè)通道的組合輸送裝置，其特征在于，所述組合輸送裝置包括：平移裝置，所述平移裝置具備承載所述集裝物的可動(dòng)水平承載面，且所述平移裝置布置成延伸穿過(guò)所述檢測(cè)通道；上載裝置，所述上載裝置具備承載并抬升所述集裝物的可驅(qū)動(dòng)的第一承載面；以及下載裝置，所述下載裝置具備承載并降低所述集裝物的可驅(qū)動(dòng)的第二承載面；其中，所述第一承載面的起始端是可動(dòng)的以定位于地面附近，且所述第一承載面的終止端是可動(dòng)的以不接觸地緊鄰于并且所處高度齊平于所述平移裝置的可動(dòng)水平承載面的起始端；所述第二承載面的起始端是可動(dòng)的以不接觸地緊鄰于并且所處高度齊平于所述平移裝置的可動(dòng)水平承載面的終止端，且所述第二承載面的終止端是可動(dòng)的以定位于地面附近；并且所述平移裝置包括至少一個(gè)平移機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述平移裝置包括呈分段式布置的兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)配置為各自在一端部處以不接觸方式緊鄰的平移輸入裝置和平移輸出裝置。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置二者緊鄰的端部是在檢測(cè)通道內(nèi)或附近處彼此鄰接但不干擾地交會(huì)的各自的內(nèi)側(cè)端。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置各自在二者緊鄰的端部處具備基本同步的速度。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上載裝置、所述下載裝置是輥式輸送機(jī)構(gòu)，所述輥式輸送機(jī)構(gòu)包括：上平臺(tái)；下平臺(tái)，設(shè)置于地面附近；由以長(zhǎng)度方向的中點(diǎn)鉸接在一起而交叉地布置的支桿所構(gòu)成的活動(dòng)叉架，所述活動(dòng)叉架不至于上平臺(tái)與下平臺(tái)之間，且各端部分別鉸接固定至上平臺(tái)和下平臺(tái)的相應(yīng)端部；伸縮桿，兩端分別可樞轉(zhuǎn)地固定至活動(dòng)叉架的兩支桿上；及安裝于上平臺(tái)上并排緊鄰地與待輸送方向正交布置的多個(gè)輥單元。
再優(yōu)選地，所述伸縮桿的伸長(zhǎng)和縮短之一的動(dòng)作導(dǎo)致活動(dòng)叉架的支桿繞其與伸縮桿的交點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)的抬升和降低之一。
再優(yōu)選地，所述上平臺(tái)的單個(gè)端部可繞活動(dòng)叉架成角度地樞轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置中的至少一個(gè)為所述輥式輸送機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置分別為包括如下的輸送機(jī)構(gòu)的組中之一：所述輥式輸送機(jī)構(gòu)；以及除所述輥式輸送機(jī)構(gòu)以外的具備連續(xù)表面的如下輸送機(jī)構(gòu)：輥道輸送機(jī)構(gòu)、鏈條式輸送機(jī)構(gòu)、板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)、和逐段滑移輸送的滑橇式輸送機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置二者中的至少一個(gè)是并行鏈-帶式輸送裝置，所述并行鏈-帶式輸送裝置包括：沿檢測(cè)通道延伸的縱長(zhǎng)的機(jī)架，所述機(jī)架由沿其長(zhǎng)度方向間隔布置的多個(gè)豎立的支撐柱固支成與地面基本上平行；固定于機(jī)架上的電機(jī)；和布置于機(jī)架中部且連接至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪系，以及固支于機(jī)架兩端的端部張緊輥，所述驅(qū)動(dòng)輪系和端部張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸方向均垂直于機(jī)架長(zhǎng)度方向且平行于水平面；其中驅(qū)動(dòng)輪系中的主動(dòng)輥輪、以及端部張緊輥的周緣中均嵌入有多條沿機(jī)架長(zhǎng)度方向平行延伸且在橫向間隔開的牽引鏈條，所述多條牽引鏈條繞主動(dòng)輥輪和端部張緊輥呈繃緊狀態(tài)的上下側(cè)平行反向運(yùn)行的封閉長(zhǎng)橢圓形傳送路徑；以及所述多條牽引鏈條沿機(jī)架長(zhǎng)度方向的封閉長(zhǎng)橢圓形傳送路徑中每隔一段距離平行地布置有橫向延伸的張緊輥。
優(yōu)選地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置是相同類型的輸送機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步優(yōu)選地，所述平移輸入裝置和所述平移輸出裝置具備相同尺寸規(guī)格。
又優(yōu)選地，所述組合輸送裝置還包括設(shè)置于所述上載裝置與所述下載裝置之間的緩沖輸送裝置，所述緩沖輸送裝置包括兩個(gè)分別位于兩端處的變速區(qū)段和位于二者之間的緩沖區(qū)段，兩端的變速區(qū)段以及中間的緩沖區(qū)段均包括平行布置的且旋轉(zhuǎn)軸線均與貨物輸送方向垂直的多個(gè)托輥，其中每個(gè)區(qū)段的托輥經(jīng)由超越離合器與各自的電機(jī)相連，且所述變速區(qū)段的超越離合器還經(jīng)由電機(jī)減速器而連接至電機(jī)，其中在所述集裝物在變速區(qū)段與緩沖區(qū)段之間轉(zhuǎn)移時(shí)，在待轉(zhuǎn)移至的區(qū)段中，超越離合器使托輥成為從動(dòng)托輥，同時(shí)在所述集裝物轉(zhuǎn)移出的區(qū)段中，托輥充當(dāng)驅(qū)動(dòng)托輥；當(dāng)所述集裝物的轉(zhuǎn)移即將結(jié)束時(shí)，在所述集裝物轉(zhuǎn)移出的區(qū)段中，超越離合器使托輥?zhàn)優(yōu)閺膭?dòng)托輥，同時(shí)在待轉(zhuǎn)移至的區(qū)段中，托輥充當(dāng)驅(qū)動(dòng)托輥。
又優(yōu)選地，所述緩沖區(qū)段的長(zhǎng)度大于或基本上等于所述檢測(cè)通道的長(zhǎng)度。
又優(yōu)選地，所述緩沖輸送裝置充當(dāng)所述平移裝置，且所述兩個(gè)變速區(qū)段分別與所述上載裝置的終止端和所述下載裝置的起始端緊密但不接觸地鄰接。
又優(yōu)選地，所述緩沖輸送裝置設(shè)置于平移輸入裝置與平移輸出裝置之間，其所述兩個(gè)變速區(qū)段分別與所述平移輸入裝置的終止端和所述平移輸出裝置的起始端緊密但不接觸地鄰接。
又優(yōu)選地，所述緩沖輸送裝置還布置于所述上載裝置與所述平移輸入裝置之間。
又優(yōu)選地，所述緩沖輸送裝置還布置于所述平移輸出裝置與所述下載裝置之間。
又優(yōu)選地，所述上載裝置的終止端和所述下載裝置的起始端中的至少一個(gè)包括阻擋裝置，且所述阻擋裝置的高度設(shè)置為不大于所述上載裝置或下載裝置的豎直移動(dòng)集裝物的范圍。
又優(yōu)選地，所述緩沖輸送裝置還包括具備可橫向移位的機(jī)架。
又優(yōu)選地，所述緩沖輸送裝置還包括在上游輥兩端設(shè)置的一對(duì)張緊輪和在下游居中設(shè)置于可橫向移位的機(jī)架上的定向輪，以及張緊于張緊輪與定向輪之間的橫向定位皮帶。
又優(yōu)選地，所述組合輸送裝置包括翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于所述平移輸入裝置的載運(yùn)平面的底部或側(cè)部處的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元。
又優(yōu)選地，所述至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元中的每個(gè)包括固連至所述平移輸入裝置的機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸，和沿所述翻轉(zhuǎn)軸徑向延伸且沿周向規(guī)則地間隔開的多個(gè)翻轉(zhuǎn)件，以及聯(lián)接至所述翻轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)源。
在本公開的另一方面中，還披露了一種集裝物檢查系統(tǒng)，包括：輻射源；準(zhǔn)直器；至少一個(gè)探測(cè)臂架組件，包括探測(cè)器橫臂和探測(cè)器豎臂，所述探測(cè)臂架組件和準(zhǔn)直器共面且形成龍門架結(jié)構(gòu)；從所述龍門架結(jié)構(gòu)下方基本上垂直地延伸貫穿的根據(jù)前述的組合輸送裝置。
本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于，首先，組合方式構(gòu)件的集裝物輸送裝置占地面積小，可根據(jù)場(chǎng)地需求選擇且安裝組合方式靈活；
進(jìn)而，可選的輥式輸送機(jī)構(gòu)和并行鏈-帶式輸送裝置各自具備不同的優(yōu)點(diǎn)，例如前者可實(shí)現(xiàn)升降、平移、繞上平面單端的樞轉(zhuǎn)以補(bǔ)償?shù)孛娌黄蕉取：笳邉t可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)下仍舊保持對(duì)集裝物的有效承載和高效輸送，且二者均適于往復(fù)輸送便于正反向掃描。
最后，在需要組合多種掃描視角的臂架系統(tǒng)和多種輻射源時(shí)，增大的輸送行程可以根據(jù)不同要求選擇不同的輸送裝置組合方式，便于在保持結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、運(yùn)行高效的同時(shí)維持較低成本和客制化定制的靈活性。
在下面的說(shuō)明書中可能涉及個(gè)別特征以及涉及特征的組合。應(yīng)了解前文的一般描述和下文的詳細(xì)描述是只是示例性的和解釋性的、且并非是對(duì)本文所公開的實(shí)施例所基于的廣泛創(chuàng)造性構(gòu)思的限制。
附圖說(shuō)明
現(xiàn)在參照隨附的示意性附圖，僅以舉例的方式，描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中，在附圖中相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的部件。附圖的簡(jiǎn)要描述如下：
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的X射線水平視角掃描系統(tǒng)的示意性組裝結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖2是如圖1中的本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的輸送裝置組件1，特別是其中的上載裝置11和下載裝置12的工作狀態(tài)的示意圖；
圖3是如圖2的輸送裝置組件1在檢測(cè)時(shí)的工作狀態(tài)的示意圖；
圖4是如圖1中的射線水平視角探測(cè)臂架組件2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的X射線水平視角掃描加豎直視角掃描系統(tǒng)的示意性組裝結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖6是如圖5中的本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的輸送裝置組件1’中的并行鏈-帶式輸送裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖，及其局部放大圖；
圖7是如圖5中的射線豎直視角探測(cè)臂架組件2’的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的射線水平視角掃描加中子水平視角掃描系統(tǒng)的示意性組裝結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖9是如圖8中的中子水平視角探測(cè)臂架組件2”的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，附圖標(biāo)記如下：
1，1’，1”-輸送裝置組件；11，11’，11”-上載裝置；12，12’，12”- 下載裝置；13，13’，13”-平移輸入裝置；14-平移輸出裝置；2-X射線水平視角探測(cè)臂架組件；2’-X射線豎直視角探測(cè)臂架組件；2”-中子水平視角探測(cè)臂架組件；3-射線操控艙體；3’-中子操控艙體；4-并行鏈-帶式輸送裝置； 5，5’–防撞架；111-牽引器；112-上平臺(tái)；113-活動(dòng)叉架；114-上導(dǎo)輪；115- 下導(dǎo)輪；116-下平臺(tái)；117-伸縮桿；118-下鉸軸；119-上鉸軸；201，201’，201”-探測(cè)器豎臂立柱；202，202”-探測(cè)器豎臂；2021-探測(cè)器左豎臂；2022- 探測(cè)器右豎臂；203，203”-橫梁；204，204’，204”-探測(cè)器橫臂；205，205’， 205”-輸送裝置；206，206”-準(zhǔn)直器立柱；207，207’-準(zhǔn)直器；208，208”- 標(biāo)定裝置；209，209’-加速器艙；209”-中子艙；210，210’-X射線加速器； 210”-中子發(fā)生裝置；401-電機(jī)；401'-驅(qū)動(dòng)輪系；402-主動(dòng)輪；403-機(jī)架； 404-牽引鏈條；405-張緊輪；406-張緊輥；407-支撐柱。
具體實(shí)施方式
為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加顯而易見，下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。在說(shuō)明書中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)表示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的說(shuō)明旨在對(duì)本實(shí)用新型的總體實(shí)用新型構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的一種限制。
另外，在下面的詳細(xì)描述中,為便于解釋,闡述了許多具體的細(xì)節(jié)以提供對(duì)本披露實(shí)施例的全面理解。然而明顯地，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以被實(shí)施。在其他情況下,公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡(jiǎn)化附圖。
附圖中各個(gè)件的尺寸和形狀不反映本實(shí)用新型旨在保護(hù)的元件、部件、裝置的真實(shí)比例，目的只是示意性說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
通常，采用X射線輻射源的貨物檢查系統(tǒng)特別是航空集裝箱/托盤貨物檢查系統(tǒng)屬于輻射檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。雖然本實(shí)施例以X射線掃描的航空集裝箱/托盤貨物檢查系統(tǒng)為例進(jìn)行描述，還可以是其他類型的輻射源，例如X 光管、電子直線加速器、同位素放射源、中子輻射源等。以下首先以常見的X射線航空集裝箱/托盤貨物檢查系統(tǒng)為例，說(shuō)明其結(jié)構(gòu)構(gòu)成和各部件協(xié)同工作的作用方式。
第一實(shí)施例
根據(jù)本實(shí)用新型的一種總體上的實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種用于集裝物檢查系統(tǒng)的組合輸送裝置。例如，以圖1至4為例對(duì)作為第一實(shí)施例的如圖1所示射線(例如X射線)放射源掃描的集裝箱/托盤貨物檢查系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明，其中的輸送裝置為組合式輸送裝置，如圖1所示，即輸送裝置組件1，所述輸送裝置組件1包括：分段式檢測(cè)通道平移裝置，用于平移待檢查的貨物進(jìn)入和退出所述檢查系統(tǒng)的檢測(cè)通道，所述檢測(cè)通道平移裝置如圖1所示包括用于將待檢查的貨物載入檢測(cè)通道內(nèi)的平移輸入裝置13、以及用于將檢后貨物從檢測(cè)通道輸出的平移輸出裝置14；用于將貨物從地面附近上載并抬升至與檢測(cè)通道平移裝置齊平的工作高度處的上載裝置11；以及用于將貨物從與檢測(cè)通道平移裝置齊平的工作高度處下降至地面附近的下載裝置12。其中，所述平移輸入裝置13和平移輸出裝置14各自的內(nèi)側(cè)端在檢測(cè)通道內(nèi)或附近處彼此鄰接但不干擾地交會(huì)、且在交會(huì)處的各自的內(nèi)側(cè)端具備基本同步的速度。
所述檢測(cè)通道平移裝置雖然在常規(guī)應(yīng)用中通常為一體式的輸送機(jī)，但考慮到檢測(cè)通道兩側(cè)的較長(zhǎng)行程，現(xiàn)場(chǎng)安裝的靈活性，優(yōu)選地采用了分段組合的平移輸入裝置和平移輸出裝置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搭接而組成。此外，例如由于通常在檢測(cè)通道中進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，往往需要做短暫的停留以便利進(jìn)行掃描，諸如滿足在檢查系統(tǒng)中由于需要進(jìn)行待檢查的貨物的姿態(tài)變化或系統(tǒng)中的探測(cè)器、探測(cè)器臂等部件的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行多角度、方位掃描的需要，本實(shí)用新型的實(shí)施例中替代地采用了如圖1所示分段式平移裝置作為檢測(cè)通道平移裝置，其包括平移輸入裝置13、以及平移輸出裝置14，所述平移輸入裝置13和平移輸出裝置14的這種上下游分段式的設(shè)置使得貨物能從平移輸入裝置13平滑地轉(zhuǎn)移至平移輸出裝置14且基本上保持運(yùn)行軌跡不變，而不會(huì)較顯著地改變其原有運(yùn)行軌跡，例如不利地偏離由平移輸入裝置13 所載運(yùn)的運(yùn)行軌跡。
下面針對(duì)所采用的例如作為上載、或下載用途的輥式輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。例如，優(yōu)選地如圖2所示，所述上載裝置11包括由上平臺(tái)112、下平臺(tái)116、由兩個(gè)以各自長(zhǎng)度方向的中點(diǎn)鉸接在一起而交叉地布置的支桿所構(gòu)成的活動(dòng)叉架113、以液壓油缸活塞桿充當(dāng)?shù)纳炜s桿117、及安裝于上平臺(tái)112上并排緊鄰地與待輸送方向正交布置的多個(gè)輥單元。其中，所述上載裝置11的上平臺(tái)112充當(dāng)承載并抬升待檢查的集裝物的可驅(qū)動(dòng)的第一承載面。類似地，所述下載裝置12的上平臺(tái)也充當(dāng)承載并降低待檢查的集裝物的可驅(qū)動(dòng)的第二承載面。相應(yīng)地，所述平移輸入裝置13和平移輸出裝置14的上表面為用于承載所述集裝物的可動(dòng)水平承載面?；顒?dòng)叉架113的外上端和外下端分別以上鉸軸119、下鉸軸118與上平臺(tái)112和下平臺(tái)116的外側(cè)端部處鉸接?；顒?dòng)叉架113的內(nèi)上端和內(nèi)下端安置有上導(dǎo)輪114和下導(dǎo)輪115，輸送上導(dǎo)輪114和下導(dǎo)輪115分別置于上平臺(tái)112和下平臺(tái)116的側(cè)平面中所開設(shè)的滑道內(nèi)并且可使各導(dǎo)輪滑動(dòng)。伸縮桿117的兩端分別與活動(dòng)叉架113的兩支桿鉸接，并且當(dāng)使伸縮桿117收縮時(shí)上平臺(tái)112處于地面附近的低位，即所述第一承載面的起始端是可動(dòng)的以定位于地面附近，此時(shí)待檢查的集裝物即將從地面轉(zhuǎn)移到上載裝置11；而當(dāng)伸縮桿117伸長(zhǎng)時(shí)上平臺(tái)112處于與檢測(cè)通道平移裝置齊平的高位，即工作高度處，也即所述第一承載面的終止端是可動(dòng)的以不接觸地緊鄰于并且所處高度齊平于所述平移裝置的可動(dòng)水平承載面的起始端，此時(shí)集裝物即將從上載裝置11轉(zhuǎn)移至平移輸入裝置13。類似地，所述第二承載面的起始端是可動(dòng)的以不接觸地緊鄰于并且所處高度齊平于所述平移裝置中的平移輸出裝置14的可動(dòng)水平承載面的終止端，此時(shí)即將從平移輸出裝置14接收待降低至地面的已檢查的集裝物；且所述第二承載面的終止端是可動(dòng)的以定位于地面附近，此時(shí)集裝物即將從下載裝置12移出至地面。并且，所述活動(dòng)叉架113 結(jié)構(gòu)也可以允許繞一端進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)略微成角度地輸送，可用以例如補(bǔ)償?shù)孛娴牟黄蕉取Ｉ陷d輥式輸送機(jī)構(gòu)11、下載輥式輸送機(jī)構(gòu)12各自的外端處分別設(shè)有起防止貨物與輸送裝置之前沖擊的防撞架5，5’。上平臺(tái)112 的內(nèi)端設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)卷筒及卷筒上纏繞的牽引索而形成的對(duì)于牽引集裝貨物上載或下載起輔助作用的牽引器9。當(dāng)然，伸縮桿117若采用螺旋式的螺桿及其螺桿套結(jié)構(gòu)或者其它常用的伸縮方式也是可行的。
如圖2所示，其中示出了均處于工作狀態(tài)的上載輥式輸送機(jī)構(gòu)11和下載輥式輸送機(jī)構(gòu)12，其中上載輥式輸送機(jī)構(gòu)11已抬升至高位附近，此時(shí)上載裝置11的第一承載面與所述平移裝置中(平移輸入裝置13)的可動(dòng)水平承載面齊平，即將用于例如向平移輸入裝置13進(jìn)行貨物遞送；以及下載輥式輸送機(jī)構(gòu)12已降低至地面附近的低位以釋放/排出已檢貨物。如圖3所示，示出了上載輥式輸送機(jī)構(gòu)11和下載輥式輸送機(jī)構(gòu)12均處于與檢測(cè)通道平移裝置基本上平齊的高度，以利于貨物平滑地在它們之上輸送，當(dāng)貨物檢查后輸送從所述平移輸出裝置14移動(dòng)接近所述下載裝置12時(shí)，此時(shí)下載裝置12的第二承載面與所述平移裝置中(平移輸出裝置14)的可動(dòng)水平承載面齊平。且由于安裝于上平臺(tái)112上并排緊鄰地與待輸送方向正交布置的多個(gè)輥單元，所示用于上載和下載的輥式輸送機(jī)構(gòu)還可以作為通常的平移輸送裝置使用以饋送集裝的整件貨物、或零散貨物。
因此，如圖2和3所示的輥式輸送機(jī)構(gòu)可用于抬升、降低、繞一端略微成角度地、或平移地送進(jìn)貨物。
舉例而言，至少所述上載裝置11和下載裝置12均為輥式輸送機(jī)構(gòu)。換言之，優(yōu)選地，所述上載裝置11、下載裝置12、平移輸入裝置13和平移輸出裝置14可以例如均為相同的如上所述輥式輸送機(jī)構(gòu)，例如如圖1所示。替代地，所述上載裝置11、下載裝置12、平移輸入裝置13和平移輸出裝置 14也可以為不同類型的，例如：所述上載裝置11和下載裝置12為上述輥式輸送裝置，而平移輸入和輸出裝置為包括如下的輸送機(jī)構(gòu)的組中的任意輸送機(jī)構(gòu)：傳送帶式輸送機(jī)、輥道輸送機(jī)構(gòu)、鏈條式輸送機(jī)構(gòu)、、板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、或逐段滑移輸送的滑橇式輸送機(jī)構(gòu)，以及如下所述的并行鏈-帶式輸送機(jī)構(gòu)。
相比于常規(guī)的輸送帶、板式輸送裝置、或改進(jìn)的在閉合環(huán)帶式傳動(dòng)鏈上覆以多個(gè)承載板片的板鏈?zhǔn)捷斔脱b置，輥式輸送裝置的固有優(yōu)點(diǎn)在于，不僅可以實(shí)現(xiàn)平移，而且也始于在豎直方向進(jìn)行抬升、降低以及單端小角度傾斜的微調(diào)，具備更強(qiáng)的輸送姿態(tài)調(diào)節(jié)能力；特別是在在例如較長(zhǎng)行程的檢測(cè)通道的情況下，分立地設(shè)置用于貨物輸入檢測(cè)通道和從檢測(cè)通道輸出的兩個(gè)輸送裝置，且所述輸送裝置具備一定的角度調(diào)節(jié)的輸送功能以適應(yīng)于用于甚至較長(zhǎng)檢測(cè)通道的輸送行程中可能出現(xiàn)的地面不平度，從而可以配合基建條件不夠規(guī)范的安裝地面搭建檢查系統(tǒng)的組裝式輸送裝置組件，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
另外，舉例而言，在所述平移輸入裝置13和平移輸出裝置14彼此交會(huì)的內(nèi)側(cè)端之間，還可以附加地嵌入姿態(tài)改變輸送機(jī)構(gòu)，從而使得貨物在進(jìn)入檢測(cè)通道時(shí)實(shí)現(xiàn)所需的掃描位置或姿態(tài)，可以與檢測(cè)通道以外進(jìn)行輸送時(shí)貨物的姿態(tài)相同或不同。
并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供了一種集裝物檢查系統(tǒng)。如圖1所示，輸送集裝箱檢查系統(tǒng)包括：輸送裝置組件1；探測(cè)臂架組件2，如圖1所示例如為X射線水平視角探測(cè)臂組件2，其包含輻射源、探測(cè)器臂架、探測(cè)器等；在輸送裝置組件1和探測(cè)臂架組件2以外設(shè)置的X射線操控艙體3；以及輻射屏蔽墻(未示出)，位于包含輻射源、輸送裝置和探測(cè)器臂架組件外側(cè)，用于屏蔽防止射線泄露至周圍環(huán)境。其中，例如，所述射線操控艙體3內(nèi)通常安裝有掃描控制模塊、圖像獲取模塊、運(yùn)行檢查器、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單元等。且更具體地，如圖 4所示，所述射線水平視角探測(cè)臂組件2優(yōu)選地包括：位于布置在地面附近的加速器艙209內(nèi)的X射線加速器210，作為輻射源，用于產(chǎn)生并出射X射線，且加速器艙209相對(duì)于地面具備一定傾角以確保射線出射張角范圍覆蓋探測(cè)器臂上按陣列布置的探測(cè)器；標(biāo)定裝置208，其安置于加速器艙209 的X射線出射孔口前方鄰近處，用于針對(duì)檢查系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整以在每次工作前對(duì)出射的X射線進(jìn)行標(biāo)定，從而利于得到合理的檢測(cè)圖像；安裝于準(zhǔn)直器立柱206內(nèi)的準(zhǔn)直器207，以例如將出射X射線調(diào)整為與水平方向垂直的扇面以覆蓋整個(gè)探測(cè)器臂范圍上的探測(cè)器；探測(cè)器豎臂立柱 201和容納于其中內(nèi)側(cè)處的探測(cè)器豎臂202、以及探測(cè)器橫梁203和容納于其中下側(cè)處的探測(cè)器橫臂204，所述探測(cè)器橫梁203以兩端固支于探測(cè)器豎臂立柱201的頂部與準(zhǔn)直器立柱206的頂部，使得準(zhǔn)直器立柱、探測(cè)器橫臂、探測(cè)器豎臂在同一豎直面內(nèi)組成穩(wěn)定的龍門架結(jié)構(gòu)，探測(cè)器以陣列方式安裝于探測(cè)臂架組件2中例如分別安裝于探測(cè)器橫臂和探測(cè)器豎臂內(nèi)，從而橫、豎臂中的探測(cè)器筆端與射線平面例如扇面共面。其中，用于輸送需檢查貨物的輸送裝置205位于所述龍門架結(jié)構(gòu)下方并基本上垂直地延伸穿過(guò)其中。輸送裝置205是輸送裝置組件1的一部分，例如為前文所述的平移輸入裝置13。所述龍門架結(jié)構(gòu)和輸送裝置共同構(gòu)成周圍封閉且沿輸送裝置的延伸方向在兩側(cè)敞開的檢測(cè)通道，所述檢測(cè)通道充當(dāng)輻射檢查的場(chǎng)所。
下面結(jié)合具體實(shí)施例，具體地如下闡述如圖1所示的單掃描功能即僅水平視角正反向掃描的X射線檢查系統(tǒng)的運(yùn)行步驟和工作原理：當(dāng)輸送裝置組件輸送待檢查的集裝箱經(jīng)過(guò)掃描射線區(qū)時(shí)，經(jīng)加速器發(fā)出的X射線通過(guò)準(zhǔn)直器后以扇形面穿過(guò)被檢集裝箱，由探測(cè)器橫臂、豎臂中的探測(cè)器接收，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入至設(shè)備艙中的圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號(hào)再輸送到數(shù)據(jù)處理單元和運(yùn)行檢查器，最后例如由操作臺(tái)上的顯示器直觀地顯示所有結(jié)果。而整個(gè)檢測(cè)過(guò)程由操作臺(tái)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)控制檢查過(guò)程。
如圖4結(jié)合圖1所示，分段式檢測(cè)通道平移裝置適于在較長(zhǎng)的行程中實(shí)現(xiàn)經(jīng)微調(diào)后的平直軌跡貨物輸送，且適于在平移輸出裝置上、以及平移輸出裝置與平移輸入裝置之間進(jìn)行往復(fù)輸送以實(shí)現(xiàn)正反向水平視角掃描。
類似地，在其它實(shí)施例中，可以基于上述基本的第一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)多個(gè)修改和變型。
第二實(shí)施例
補(bǔ)充地或可替代地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，在如前實(shí)施例所述的單一檢測(cè)功能的集裝物檢測(cè)系統(tǒng)及其組合輸送裝置基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)不同視角的掃描功能，例如兼具水平視角和垂直視角的X射線檢查系統(tǒng)，本實(shí)用新型的又一實(shí)施例進(jìn)一步提供了一種用于多檢測(cè)功能的集裝物檢查系統(tǒng)的組合輸送裝置。如圖5所示，本實(shí)用新型的又一實(shí)施例提供了同時(shí)具備X射線水平視角探測(cè)臂架和豎直視角探測(cè)臂架以實(shí)現(xiàn)復(fù)合探測(cè)功能的檢查系統(tǒng)及其組合輸送裝置。如圖5所示，在某些應(yīng)用場(chǎng)合中，諸如同時(shí)要求對(duì)集裝貨物進(jìn)行水平視角的正反向掃描和豎直視角掃描以建立貨物的更完整三維信息圖像采集時(shí)，沿著檢測(cè)通道的延伸方向
平行地設(shè)置分別呈龍門架結(jié)構(gòu)的一個(gè)水平視角探測(cè)臂架組件和一個(gè)豎直視角探測(cè)臂架組件；相應(yīng)地，考慮到進(jìn)一步增加的檢測(cè)通道方向送進(jìn)的平移行程，若仍舊采用兩個(gè)如前所述的輥式平移輸送機(jī)構(gòu)作為平移輸入和輸出裝置，則必然對(duì)于由交叉地布置的支桿所構(gòu)成的活動(dòng)叉架和作為驅(qū)動(dòng)器件的液壓缸杠的尺寸規(guī)格和行程方面的需要進(jìn)一步增加，從而導(dǎo)致成本更加昂貴。實(shí)際上，在從檢測(cè)通道向外輸出檢測(cè)中的以及經(jīng)檢測(cè)的貨物時(shí)，考慮到本實(shí)用新型所針對(duì)的檢測(cè)對(duì)象，主要為整體式的、大體積的集裝貨物或貨物轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，因而無(wú)需連續(xù)表面的輸送機(jī)構(gòu)，且檢后輸出過(guò)程中對(duì)于除大致水平平移以外的貨物軌跡控制并無(wú)嚴(yán)格要求，因而本實(shí)用新型的又一實(shí)施例還構(gòu)思了一種基于現(xiàn)有的傳送帶或板鏈?zhǔn)捷斔脱b置而改進(jìn)的、適于檢后輸出大體積集裝貨物的并行鏈-帶式輸送裝置，用以部分地替代如第一實(shí)施例中的以輥式輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成的分段式檢測(cè)通道平移裝置，特別是平移輸出裝置14。從而如圖5示意性示出的，例如，以兩個(gè)前述的輥式輸送機(jī)構(gòu)分別充當(dāng)上載裝置11’、下載裝置12’，而以此處所述的的并行鏈-帶式輸送機(jī)構(gòu)4分別充當(dāng)平移輸入裝置13’和平移輸出裝置14’。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到在檢測(cè)通道中額外布置了X射線豎直視角探測(cè)臂架，相應(yīng)地，平移輸入裝置的長(zhǎng)度應(yīng)確保在檢測(cè)期間集裝物需整體以平穩(wěn)輸送狀態(tài)被所述平移輸入裝置載運(yùn)通過(guò)檢測(cè)通道，而檢查之后，平移輸出裝置的長(zhǎng)度的重要程度不如平移輸入裝置的長(zhǎng)度般重要，從而平移輸入裝置和平移輸出裝置并不必選擇為相同類型或尺寸規(guī)格，諸如也可以替代為優(yōu)選地以三個(gè)如前所述的輥式輸送機(jī)構(gòu)分別充當(dāng)上載裝置11’、下載裝置12’，平移輸入裝置13’，且以此處所述的并行鏈-帶式輸送機(jī)構(gòu)4替代地充當(dāng)平移輸出裝置。
下面以例示方式解釋作為替代性平移輸出裝置的并行鏈-帶式輸送裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖5中的平移輸出裝置4具體地采用一種并行鏈- 帶式輸送裝置，其具體結(jié)構(gòu)如圖6中的正視示意圖和局部放大圖所示。
如圖6所示，平移輸出裝置4采用在傳送帶或板鏈?zhǔn)捷斔脱b置基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種并行鏈-帶式輸送裝置，包括沿檢測(cè)通道方向延伸的縱長(zhǎng)的機(jī)架 403，所述機(jī)架403由沿其長(zhǎng)度方向間隔布置的多個(gè)豎立的支撐柱407固支成與地面平行的；作為驅(qū)動(dòng)源的沿機(jī)架長(zhǎng)度方向布置的電機(jī)401；布置于機(jī)架中部的驅(qū)動(dòng)輪系401’和固支于機(jī)架兩端的端部張緊輥405，它們的旋轉(zhuǎn)軸方向均為垂直于機(jī)架長(zhǎng)度方向且平行于水平面，所述驅(qū)動(dòng)輪系401’由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)以改變驅(qū)動(dòng)力矩方向，驅(qū)動(dòng)輪系401’的中的主動(dòng)輥輪402 以及機(jī)架兩端的端部張緊輥的周緣中均嵌入有多條沿機(jī)架長(zhǎng)度方向平行延伸且在橫向間隔開的牽引鏈條404，所述多條牽引鏈條404在工作時(shí)繞主動(dòng)輥輪和端部張緊輥呈繃緊狀態(tài)的上下側(cè)平行反向運(yùn)行的封閉長(zhǎng)橢圓形傳送路徑；沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向，所述多條牽引鏈條404的封閉長(zhǎng)橢圓形傳送路徑每隔一段距離平行地布置有橫向延伸的張緊輥，以用于確保牽引鏈條的繃緊狀態(tài)以向其上的貨物施加有效的靜摩擦力以隨著牽引鏈條運(yùn)動(dòng)，并且對(duì)集裝貨物起到輔助支撐作用。
所述多條牽引鏈條404之間的橫向間隔優(yōu)選地為等距的，更優(yōu)選地為中間密集且邊緣稀疏布置的以便利通常置于該輸送裝置較內(nèi)側(cè)的集裝貨物的支撐。牽引鏈條404全程張緊使其上下側(cè)的平行反向運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度相等，不存在松邊、緊邊的差異，輸送裝置若為了實(shí)現(xiàn)例如對(duì)貨物的反向掃描時(shí)進(jìn)行反向運(yùn)行也不會(huì)發(fā)生“堆鏈”現(xiàn)象導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)故障。并且鏈沿著機(jī)架長(zhǎng)度方向的各部分牽引力大小基本不變，從而實(shí)現(xiàn)此并行鏈-帶式輸送機(jī)的自如往復(fù)傳動(dòng)。并且由于采用橫向間隔開的多個(gè)平行鏈條輔以縱向間隔的多個(gè)張緊輥來(lái)支撐集裝貨物，從而不需要在鏈條上敷設(shè)例如成片襯墊材料或面板以構(gòu)成連續(xù)輸送表面，從而節(jié)省了材料，降低了成本，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。同時(shí)仍舊保留了常規(guī)的傳送帶或板式、板鏈?zhǔn)捷斔脱b置的占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的特點(diǎn)，由于可以正常頻繁往復(fù)使用，更提高了集裝貨物輸送與檢查的效率，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供了一種同時(shí)具備X射線水平視角探測(cè)臂架和豎直視角探測(cè)臂架以實(shí)現(xiàn)復(fù)合探測(cè)功能的集裝物檢查系統(tǒng)。如圖5所示，輸送集裝箱檢查系統(tǒng)包括：輸送裝置組件1’；X射線水平視角探測(cè)臂組件2、和X射線豎直視角探測(cè)臂組件2’，二者各自包含輻射源、探測(cè)器臂架、探測(cè)器等；在輸送裝置組件1 和探測(cè)臂架組件2、2’以外設(shè)置的X射線操控艙體3；以及輻射屏蔽墻(未示出)，位于包含輻射源、輸送裝置和探測(cè)器臂架組件外側(cè)，用于屏蔽防止射線泄露至周圍環(huán)境。其中，例如，所述射線操控艙體3內(nèi)通常安裝有掃描控制模塊、圖像獲取模塊、運(yùn)行檢查器、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單元等。且更具體地，X射線水平視角探測(cè)臂組件2如前所述，不再贅述。而如圖7 所示，所述射線豎直視角探測(cè)臂組件2優(yōu)選地包括：由左右側(cè)的兩個(gè)探測(cè)器豎臂立柱在端部固支的懸空的加速器艙209’，位于加速器艙209內(nèi)且出射口向下的X射線加速器210’，作為輻射源，用于產(chǎn)生并出射X射線，且加速器艙209’布置成確保射線出射張角范圍覆蓋探測(cè)器臂上按陣列布置的探測(cè)器；標(biāo)定裝置；安裝于加速器艙下表面處的準(zhǔn)直器207’，以例如將出射X 射線調(diào)整為豎直向下傳播的扇面以覆蓋整個(gè)探測(cè)器臂范圍上的探測(cè)器；探測(cè)器豎臂立柱和容納于其中內(nèi)側(cè)處的探測(cè)器左豎臂2021和探測(cè)器右豎臂 2022、以及在地面附近布置于探測(cè)器左豎臂2021和探測(cè)器右豎臂2022之間的探測(cè)器橫臂204’，所述準(zhǔn)直器207’、探測(cè)器橫臂204’、探測(cè)器左豎臂2021 和探測(cè)器右豎臂2022在同一豎直面內(nèi)組成穩(wěn)定的龍門架結(jié)構(gòu)，探測(cè)器以陣列方式安裝于探測(cè)臂架組件2中例如分別安裝于探測(cè)器橫臂和探測(cè)器豎臂內(nèi)，從而橫、豎臂中的探測(cè)器筆端與射線平面例如扇面共面。其中，用于輸送需檢查貨物的輸送裝置205’位于所述龍門架結(jié)構(gòu)下方并基本上垂直地延伸穿過(guò)其中。輸送裝置205’是輸送裝置組件1的一部分，例如為前文所述的并行鏈-帶式輸送裝置4。所述龍門架結(jié)構(gòu)和輸送裝置共同構(gòu)成周圍封閉且沿輸送裝置的延伸方向在兩側(cè)敞開的檢測(cè)通道，所述檢測(cè)通道充當(dāng)輻射檢查的場(chǎng)所。
除了由于探測(cè)器臂布置的不同，豎直視角探測(cè)臂架組件的工作方式與水平視角探測(cè)臂架組件類似，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。
由此，由至少一個(gè)如上所述的并行鏈-帶式輸送裝置4、以及前述的輥式輸送機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的分段式檢測(cè)通道平移裝置適于在較長(zhǎng)的行程中實(shí)現(xiàn)同時(shí)布置水平視角和豎直視角掃描組件，且可實(shí)現(xiàn)相對(duì)較低成本和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的集裝貨物輸出，以及便于往復(fù)輸送以實(shí)現(xiàn)正反向水平視角掃描。
第三實(shí)施例
補(bǔ)充地或可替代地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，在如前實(shí)施例所述的單一或復(fù)合檢測(cè)功能的集裝物檢測(cè)系統(tǒng)及其組合輸送裝置基礎(chǔ)上，可實(shí)現(xiàn)多輻射源的復(fù)合檢測(cè)功能的集裝物檢測(cè)系統(tǒng)及其組合輸送裝置。例如，，例如還提供了一種同時(shí)具備X射線水平視角探測(cè)臂架和中子掃描探測(cè)臂架以實(shí)現(xiàn)多輻射源復(fù)合探測(cè)功能的集裝物檢查系統(tǒng)。如圖8所示，其中，組合輸送裝置例如與第二實(shí)施例中類似，包括上載裝置11”、下載裝置12”，分段式檢測(cè)通道平移裝置，其中以兩個(gè)前述的輥式輸送機(jī)構(gòu)分別充當(dāng)上載裝置11’、下載裝置12’，而以此處所述的的并行鏈-帶式輸送機(jī)構(gòu)4分別充當(dāng)平移輸入裝置13’和平移輸出裝置14’。即采用并行鏈-帶式輸送裝置4同時(shí)作為平移輸入和輸出裝置。其中所述分段式檢測(cè)通道平移裝置包括如前所述的輥式輸送機(jī)構(gòu)13”作為平移輸入裝置、以及并行鏈-帶式輸送裝置4 作為平移輸出裝置。當(dāng)然，如圖9所述，在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到在檢測(cè)通道中額外布置了中子掃描探測(cè)臂架，相應(yīng)地，平移輸入裝置的長(zhǎng)度應(yīng)確保在檢測(cè)期間集裝物需整體以平穩(wěn)輸送狀態(tài)被所述平移輸入裝置載運(yùn)通過(guò)檢測(cè)通道，而檢查之后，平移輸出裝置的長(zhǎng)度的重要程度不如平移輸入裝置的長(zhǎng)度般重要，從而平移輸入裝置和平移輸出裝置并不必選擇為相同類型或尺寸規(guī)格，諸如也可以替代為優(yōu)選地所述分段式檢測(cè)通道平移裝置包括如前所述的輥式輸送機(jī)構(gòu)13”作為平移輸入裝置、以及并行鏈-帶式輸送機(jī)構(gòu)4作為平移輸出裝置。
并且，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供了一種同時(shí)具備X射線水平視角探測(cè)臂架和中子掃描探測(cè)臂架以實(shí)現(xiàn)多輻射源復(fù)合探測(cè)功能的集裝物檢查系統(tǒng)。如圖9所示，輸送中子掃描探測(cè)臂架組件2”在機(jī)構(gòu)上類似于X射線水平視角探測(cè)臂架組件2，除了其中子艙 209’基本上在地面上水平布置而無(wú)傾角，因?yàn)檫@樣的布置和中子源發(fā)射特性足以確保中子射線的出射張角覆蓋探測(cè)臂上的陣列布置的探測(cè)器。另外，在中子艙和檢測(cè)通道外側(cè)附近的探測(cè)器豎臂立柱外側(cè)，均密布地覆蓋或填充了中子屏蔽材料以避免外泄中子射線對(duì)環(huán)境的輻射污染。
類似地，在其它實(shí)施例中，基于上述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)多個(gè)修改和變型。
在另一個(gè)實(shí)施例中，作為示例，所述組合輸送裝置的所述平移裝置中的平移輸入裝置和平移輸出裝置可選擇為不同尺寸，特別是例如長(zhǎng)度，以適用于構(gòu)造采用不同檢查方式的集裝箱檢查系統(tǒng)的需求，例如，較之如圖 4所述的水平視角X射線檢查系統(tǒng)而言，則如圖7所示的水平視角加豎直視角X射線檢查系統(tǒng)，或如圖8所示的水平視角X射線加中子檢查系統(tǒng)中的組合輸送裝置的平移輸出裝置具備更大的長(zhǎng)度。
考慮到由于在進(jìn)入檢測(cè)通道之間和從檢測(cè)通道退出之后需要以比在檢測(cè)通道內(nèi)更快的速度運(yùn)行，并且在平移輸入裝置和平移輸出裝置二者交會(huì)處往往由于速度差異導(dǎo)致的滑動(dòng)摩擦導(dǎo)致貨物相對(duì)于承載其的組合輸送裝置不再保持相對(duì)靜止而是滑移錯(cuò)位從而導(dǎo)致磕碰或沖擊，不僅有損于檢測(cè)質(zhì)量，而且容易影響輸送裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力部件的壽命。從而，作為替代或補(bǔ)充，為了確保待檢查的貨物經(jīng)受集裝箱檢查系統(tǒng)的成像檢查期間能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在檢測(cè)通道中的平緩且檢測(cè)時(shí)間可調(diào)的輸送、并且實(shí)現(xiàn)在平移輸入裝置與平移輸出裝置之間的不相等速率的平滑轉(zhuǎn)換，所述組合輸送裝置例如還包括設(shè)置于平移輸入裝置與平移輸出裝置之間的緩沖輸送裝置。所述緩沖輸送裝置包括兩個(gè)分別位于兩端處的變速區(qū)段和位于二者之間的緩沖區(qū)段，在兩端處的變速區(qū)段分別與平移輸入裝置的末端和平移輸出裝置的開始端緊密但不接觸地鄰接，且所述緩沖區(qū)段的長(zhǎng)度大于或基本上等于所述檢測(cè)通道的長(zhǎng)度；兩端的變速區(qū)段以及中間的緩沖區(qū)段均包括平行布置的且旋轉(zhuǎn)軸線均與貨物輸送方向垂直的多個(gè)托輥，其中每個(gè)區(qū)段的托輥經(jīng)由超越離合器與各自的電機(jī)相連，且所述變速區(qū)段的超越離合器還經(jīng)由電機(jī)減速器而連接至電機(jī)，以及所述緩沖區(qū)段還包括多個(gè)位置傳感器用于發(fā)出快慢速轉(zhuǎn)換信號(hào)。當(dāng)貨物在變速區(qū)段與緩沖區(qū)段之間轉(zhuǎn)移時(shí)，例如從變速區(qū)段向緩沖區(qū)段轉(zhuǎn)移時(shí)，貨物從二者中待脫離的起始區(qū)段向待轉(zhuǎn)移至的目標(biāo)區(qū)段移動(dòng)，變速區(qū)段的電機(jī)接受指令，經(jīng)由超越離合器使得目標(biāo)區(qū)段的托輥?zhàn)優(yōu)閺膭?dòng)輥，從而使得貨物在幾乎無(wú)速度差的狀態(tài)下逐漸向目標(biāo)區(qū)段轉(zhuǎn)移；當(dāng)位置傳感器感測(cè)到轉(zhuǎn)移過(guò)程基本結(jié)束時(shí)，發(fā)出指令使起始區(qū)段的托輥在超越離合器的作用下變?yōu)閺膭?dòng)輥，從而使得貨物幾乎以無(wú)速度差的狀態(tài)完全脫離起始區(qū)段。通過(guò)這樣設(shè)置于平移輸入裝置與平移輸出裝置之間的緩沖輸送裝置，由于無(wú)需在不同段之間的間歇調(diào)整、停止或降速轉(zhuǎn)移，不僅便利于在輸送組合輸送裝置的不同段之間實(shí)現(xiàn)無(wú)時(shí)間間隙的貨物連續(xù)且無(wú)滑移沖擊地送進(jìn)從而提高輸送和檢測(cè)效率，而且貨物也可以在緩沖區(qū)段中整體以均勻且可調(diào)的速度行進(jìn)經(jīng)過(guò)檢測(cè)通道。
作為補(bǔ)充，所述緩沖輸送裝置也可額外地布置于上載裝置與平移輸入裝置之間，或者平移輸出裝置與下載裝置之間，以實(shí)現(xiàn)無(wú)滑移沖擊的貨物平穩(wěn)轉(zhuǎn)移/過(guò)渡和便于連續(xù)無(wú)間歇地輸送。
在又一個(gè)實(shí)施例中，作為示例，補(bǔ)充地，在所述緩沖輸送裝置的緩沖區(qū)段上還可額外地設(shè)置阻擋件，用于當(dāng)貨物整體進(jìn)入所述緩沖區(qū)段時(shí)候相對(duì)固定所述貨物，例如設(shè)置在所述緩沖區(qū)段至少一端處并且例如沿寬度方向可從所述緩沖區(qū)段的側(cè)部向中部突伸的可伸縮的阻擋件(諸如阻擋板、阻擋條)，當(dāng)位置傳感器感測(cè)到所述貨物完全轉(zhuǎn)移至所述緩沖區(qū)段上時(shí)，所述阻擋件突伸以防止貨物在輸送過(guò)程中脫離。
作為補(bǔ)充，所述上載裝置或所述下載裝置也可具備阻擋裝置，并且所述阻擋裝置的高度設(shè)置為小于等于所述上載裝置或下載裝置的豎直移動(dòng)集裝物的范圍，從而使得在輸送期間從貨物的底部進(jìn)行阻擋、而同時(shí)不阻礙貨物在需從所述上載裝置或所述下載裝置轉(zhuǎn)移時(shí)的升降操作。
另外，在再一個(gè)實(shí)施例中，作為示例，補(bǔ)充地，為了確保待檢查貨物基本上在所述組合輸送裝置的寬度方向即橫向上對(duì)中且沿基本上平行于長(zhǎng)度方向輸送，所述組合輸送裝置還例如可具備橫向移位貨物的功能，例如通過(guò)具備可橫向移位的機(jī)架的緩沖輸送裝置而實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，例如，在一種如前所述的示例性緩沖輸送裝置中，其還具備可橫向移位的機(jī)架、在上游輥兩端設(shè)置的一對(duì)張緊輪和在下游居中設(shè)置于可橫向移位的機(jī)架上的定向輪，以及張緊于張緊輪與定向輪之間的橫向定位皮帶。當(dāng)需要對(duì)承載于所述緩沖輸送裝置上的貨物進(jìn)行橫向移位時(shí)，所述機(jī)架能夠沿著橫向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而其上所安置的定向輪也隨之對(duì)中地移位，以改變由其上所纏繞的橫向定位皮帶所限定的橫向?qū)χ形恢谩＿@種橫向?qū)χ胁僮骺梢赃m應(yīng)不同尺寸和形狀的物品，并能夠在輸送物品的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)中操作。
并且額外地，在再又一個(gè)實(shí)施例中，作為示例，考慮到在同一組合輸送裝置上載運(yùn)貨物以進(jìn)行成像檢查時(shí)，由于通常情況下貨物的形狀、尺寸大小等有所不同，在貨物達(dá)到上載裝置、或從上載裝置轉(zhuǎn)移至平移輸入裝置時(shí)發(fā)生側(cè)滾、傾覆等不利于成像檢查的姿態(tài)變動(dòng)的情況下，需要對(duì)輸送帶上的貨物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整。作為對(duì)手動(dòng)或人工操作器械進(jìn)行貨物翻轉(zhuǎn)操作的替代或補(bǔ)充，所述組合輸送裝置例如還包括優(yōu)選地設(shè)置于所述平移輸入裝置上用于在貨物進(jìn)入檢測(cè)通道之前自動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整的翻轉(zhuǎn)裝置，包括設(shè)置于所述平移輸入裝置的載運(yùn)平面的底部或側(cè)部處的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，所述至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)單元中的每個(gè)包括固連至所述平移輸入裝置的機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)軸，和沿所述翻轉(zhuǎn)軸徑向延伸且沿周向規(guī)則地間隔開的多個(gè)翻轉(zhuǎn)件，諸如翻轉(zhuǎn)桿或翻轉(zhuǎn)板，以及聯(lián)接至所述翻轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)源。所述多個(gè)翻轉(zhuǎn)桿或翻轉(zhuǎn)板例如沿周向規(guī)則地間隔開固定角度，諸如90度。
所述翻轉(zhuǎn)裝置還例如優(yōu)選地包括沿著貨物輸送方向依序地以一定角度和距離間隔開布置的多個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，以協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)對(duì)較大尺寸或不規(guī)則廓形的貨物的翻轉(zhuǎn)。
最后，在再有一個(gè)實(shí)施例中，作為替代或補(bǔ)充，所述組合輸送裝置中的平移裝置以及緩沖輸送裝置的具體形式除了上文所述的輥式輸送機(jī)構(gòu)和并行鏈-帶式輸送裝置，還可包括諸如輥道輸送機(jī)構(gòu)、鏈條式輸送機(jī)構(gòu)、板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)，或逐段滑移輸送的滑橇式輸送機(jī)構(gòu)，等等。
在上述詳細(xì)描述中，主要描述了為了實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)通道中同時(shí)布置多種掃描功能的檢查系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)的相應(yīng)輸送裝置的組合方式，特別是采取的可便利升降、平移和單端成角度樞轉(zhuǎn)微調(diào)的輥式輸送機(jī)構(gòu)、和不具備連續(xù)表面的并行鏈-帶式輸送裝置的組合。在此，為了不混淆本實(shí)用新型的主要實(shí)用新型方面，不再對(duì)檢查系統(tǒng)的其它部分及其工作流程進(jìn)行詳細(xì)描述。
針對(duì)于此，本實(shí)用新型的主要實(shí)用新型構(gòu)思在于，在實(shí)際應(yīng)用中，特別是可以根據(jù)需要選擇分段式檢測(cè)通道平移裝置的組成，例如根據(jù)場(chǎng)地基建情況諸如地面不平度、檢測(cè)通道所需行程長(zhǎng)度、往返輸送以實(shí)現(xiàn)正反向視角的空間需要、成本考慮、場(chǎng)地所需安裝尺寸等進(jìn)行綜合考慮進(jìn)行具體輸送裝置的選擇和組合，例如包括以上的輥式輸送機(jī)構(gòu)和并行鏈-帶式輸送裝置各一，或均為并行鏈-帶式輸送裝置，或均為輥式輸送裝置。
本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。
以上的說(shuō)明書、實(shí)例和數(shù)據(jù)提供對(duì)本實(shí)用新型所披露的一種用于集裝物檢查系統(tǒng)的組合輸送裝置、及集裝物檢查系統(tǒng)的完整描述，本文中對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型及其核心思想，而并非旨在對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定；同時(shí)，雖然本總體實(shí)用新型構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說(shuō)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神和范圍的前提下可對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍方面的修改、等同替換、和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型后文中的權(quán)利要求書及其等同物所限定的保護(hù)范圍內(nèi)。且本實(shí)用新型的各實(shí)施例中記載的技術(shù)特征可以相互組合形成新技術(shù)方案，該組成的新技術(shù)方案也落入到本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。